一种机械爪固定用旋转结构制造技术

技术编号:31477603 阅读:32 留言:0更新日期:2021-12-18 12:09
本实用新型专利技术公开了一种机械爪固定用旋转结构,包括安装座,所述安装座的上端安装有安装壳,所述安装壳的内部安装有轴承,所述轴承的相对一侧安装有安装架,所述安装座内部的中间位置处安装有驱动电机,所述驱动电机的动力输出安装有传动齿,所述安装座的上端安装有安装轴,安装轴的内部设置有转动丝杆,所述转动丝杆的一端安装有连接齿,所述转动丝杆的表面活动连接有滑动螺母。本实用新型专利技术,通过滑动螺母带动紧固杆卡接在安装架的内部,使得安装架在旋转后,紧固杆提高安装架的固定效果,从而提高机械爪的使用效果,通过安装座底端设置的支撑架,使得在进行使用时提高安装座的稳定性,进而提高机械爪的工作效率。进而提高机械爪的工作效率。进而提高机械爪的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪固定用旋转结构


[0001]本技术涉及机械爪
,具体为一种机械爪固定用旋转结构。

技术介绍

[0002]机械爪是自动化系统中常用的装置,用来搬运移动物体,或给所需加工的工价进行夹持固定,具有使用方便,结构简单,适应性好等优点,机械爪按爪数量可分为,双爪,三爪和多爪,按驱动方式可分为电机驱动,气缸驱动,但是在使用过程中还会存在以下问题:
[0003]1、当前一般的机械爪在旋转完毕后时,不方便进行固定,从而使得机械爪发生晃动,影响正常使用,降低机械爪的使用效果。
[0004]2、同时在进行使用时机械爪可能夹的东西较多,从而安装座的重心不稳,影响机械爪的工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械爪固定用旋转结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械爪固定用旋转结构,包括安装座,所述安装座的上端安装有安装壳,所述安装壳的内部安装有轴承,所述轴承的相对一侧安装有安装架,所述安装座内部的中间位置处安装有驱动电机,所述驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械爪固定用旋转结构,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的上端安装有安装壳(2),所述安装壳(2)的内部安装有轴承(3),所述轴承(3)的相对一侧安装有安装架(4),所述安装座(1)内部的中间位置处安装有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的动力输出安装有传动齿(6),所述安装座(1)的上端安装有安装轴(7),安装轴(7)的内部设置有转动丝杆(8),所述转动丝杆(8)的一端安装有连接齿(9),所述转动丝杆(8)的表面活动连接有滑动螺母(10),所述滑动螺母(10)的两侧对称安装有紧固杆(11),所述安装轴(7)的一侧安装有限定杆(12),所述安装座(1)底部的边缘位置处均匀安装有第一连接轴(13),所述第一连接轴(13)的底端活动连接有支撑架(14),所述支撑架(14)的底端设置有第二连接轴(15),所述第二连接轴(15)的底端活动连接有支撑板(16)。2.根据权利要求1所述的一种机械爪固定用旋转结构,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘学斌
申请(专利权)人:湖州满利金属科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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