一种仿贝壳形真空吸附机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种仿贝壳形真空吸附机械手，包括两个相互转动连接的贝壳形机械手和推杆机构，两个所述贝壳形机械手的一端均转动连接有连杆，所述连杆背离贝壳形机械手的一端均转动连接在推杆机构的活塞杆上，所述贝壳形机械手的抓取面上设有若干真空吸取头工件，本实用新型专利技术提供了一种适用性好的仿贝壳形真空吸附机械手。吸附机械手。吸附机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种仿贝壳形真空吸附机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种仿贝壳形真空吸附机械手。

技术介绍

[0002]随着物流行业发展越来越迅猛，在许多工厂为了节省成本，更愿意使用机器人进行搬运。而在搬运物体过程中经常会遇到大小、形状不一的样件(如：工厂棒料、块状物料和小型物料箱)，大部分机械手抓取方式单一、多为刚性、对不同形状适应性差等。遇到不同大小快递往往需要不同的机械手，且容易出现快递掉落，基于上述问题，本案由此而生。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用性好的仿贝壳形真空吸附机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种仿贝壳形真空吸附机械手，包括两个相互转动连接的贝壳形机械手和推杆机构，两个所述贝壳形机械手的一端均转动连接有连杆，所述连杆背离贝壳形机械手的一端均转动连接在推杆机构的活塞杆上，所述贝壳形机械手的抓取面上设有若干真空吸取头工件。
[0007]进一步的，所述贝壳形机械手的抓取面设有软性材料层。
[0008]进一步的，所述推杆机构外设有套筒。
[0009](三)有益效果
[0010]综上所述，本技术可根据物料的种类形状自由切换抓取方式，适用性大大提高。
附图说明
[0011]图1为本技术一种仿贝壳形真空吸附机械手的主视图；
[0012]图2为本技术一种仿贝壳形真空吸附机械手的张开后的仰视图。
[0013]图中：1、套筒；2、推杆机构；3、连杆；4、贝壳形机械手；5、真空吸取头工件；6、软性材料层。
具体实施方式
[0014]参照图1和图2对本技术一种仿贝壳形真空吸附机械手的实施例作进一步说明。
[0015]一种仿贝壳形真空吸附机械手，包括两个相互转动连接的贝壳形机械手4和推杆机构2，两个所述贝壳形机械手4的一端均转动连接有连杆3，所述连杆3背离贝壳形机械手4的一端均转动连接在推杆机构2的活塞杆上，所述贝壳形机械手4的抓取面上设有若干真空
吸取头工件5。
[0016]当需要搬运的物件为小型物料箱的时候，推杆机构2的活塞杆向后缩进，带动连杆3的一端向后运动，使得连杆3的另一端相互靠拢，由于两个贝壳形机械手4之间相互转动连接，从而使得两个贝壳形机械手4在连杆3的作用下张开呈180
°
水平，两个呈180
°
水平的贝壳形机械手4的抓取面与小型物料箱接触通过真空吸取头工件5将小型物料箱吸附起来，从而可用于小型物料箱的搬运，当需要搬运的物件为棒料等小型异型的物料时，通过推杆机构2的活塞杆向前伸，带动连杆3的一端向前运动，使得连杆3的另一端相互散开，由于两个贝壳形机械手4之间相互转动连接，从而使得两个贝壳形机械手4在连杆3的作用下张开从180
°
运动到0
°
闭合状态，可将物料夹取，从而实现对如棒料的异型物料的夹取搬运，上述设置可根据物料的种类形状自由切换抓取方式，适用性大大提高。
[0017]本实施例优选的所述贝壳形机械手4的抓取面设有软性材料层6，本实施例中软性材料层6可根据物件形状的改变而改变，增大接触面积，加大异型物料的夹持可靠性和稳定性。
[0018]本实施例优选的所述推杆机构2外设有套筒，使得整体美观，同时便于机械手的整体安装。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿贝壳形真空吸附机械手，其特征在于：包括两个相互转动连接的贝壳形机械手和推杆机构，两个所述贝壳形机械手的一端均转动连接有连杆，所述连杆背离贝壳形机械手的一端均转动连接在推杆机构的活塞杆上，所述贝壳形机械手的抓取面上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启源，周海丽，徐庆坡，汪睿，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：