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本实用新型提供一种仿贝壳形真空吸附机械手，包括两个相互转动连接的贝壳形机械手和推杆机构，两个所述贝壳形机械手的一端均转动连接有连杆，所述连杆背离贝壳形机械手的一端均转动连接在推杆机构的活塞杆上，所述贝壳形机械手的抓取面上设有若干真空吸取头工...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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