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本实用新型公开了一种机械爪固定用旋转结构，包括安装座，所述安装座的上端安装有安装壳，所述安装壳的内部安装有轴承，所述轴承的相对一侧安装有安装架，所述安装座内部的中间位置处安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出安装有传动齿，所述安装座的上端安...
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