货物投放装置制造方法及图纸

本公开涉及一种货物投放装置，所述货物投放装置包括：容纳仓，该容纳仓具有货物入口和货物出口；推货件，该推货件沿第三方向可移动地设置于所述容纳仓中；以及驱动机构，该驱动机构与所述推货件传动连接，用于将从所述货物入口进入到所述容纳仓内的货物推向所述货物出口。通过上述技术方案，本公开提供的货物投放装置解决了现有技术对接容器需要在货物投放装置下方接货的问题，并能够满足对接容器(如无人车)与货物投放装置平直对准时的货物交接需求。交接需求。交接需求。

【技术实现步骤摘要】
货物投放装置


[0001]本公开涉及货物投放
，具体地，涉及一种货物投放装置。

技术介绍

[0002]现有的货物投放装置投放货物一般都是通过翻斗方式或自重方式进行，对接的容器需要在货物投放装置的下方接货，有一定的局限性。而现有的一些对接容器(如无人车)的车箱一般都是平直放置在车体上，且侧面开门。因此，现有的货物投放装置不能满足对接容器(如无人车)与货物投放装置平直对准时的货物交接需求。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种货物投放装置，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种货物投放装置，所述货物投放装置包括：容纳仓，该容纳仓具有货物入口和货物出口；推货件，该推货件沿第三方向可移动地设置于所述容纳仓中；以及驱动机构，该驱动机构与所述推货件传动连接，用于将从所述货物入口进入到所述容纳仓内的货物推向所述货物出口。
[0005]可选地，所述驱动机构包括第四驱动电机和第一同步带传动机构，该第一同步带传动机构包括与所述推货件固定连接的第三同步带以及与所述第四驱动电机的输出端驱动连接的驱动轴，所述驱动轴沿可绕自身轴线转动地设置于所述容纳仓相对的两个侧壁上，且所述驱动轴的两端连接有第一主动带轮，所述侧壁上设置有与所述第一主动带轮沿所述第三方向间隔设置的第一从动带轮，所述第三同步带环绕在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上，并且能够随着所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的转动而传动。
[0006]可选地，所述货物投放装置还包括第二同步带传动机构，该第二同步带传动机构包括第二主动带轮、第二从动带轮和第四同步带，所述第二主动带轮同轴套接于所述第四驱动电机的输出轴并跟随所述输出轴的转动而转动，所述第二从动带轮同轴套接于所述驱动轴并与所述驱动轴同步转动，所述第四同步带环绕在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上，并且能够随着所述第二主动带轮和所述第二从动带轮的转动而传动。
[0007]可选地，所述货物投放装置还包括第三引导机构，所述第三引导机构包括相互配合的第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置于所述容纳仓并沿所述第三方向延伸，所述第三滑块设置于所述推货件。
[0008]可选地，所述容纳仓包括固定底板和围绕在所述固定底板边缘设置的侧板，所述侧板具有形成所述货物出口的缺口，并且所述侧板的顶部围成所述货物入口，所述固定底板为方形，所述侧板的数量为三块，并依次围绕在所述固定底板的三个边上。
[0009]可选地，所述容纳仓的底壁上方设置有活动底板，且所述活动底板远离所述货物出口一侧的一端与所述容纳仓铰接、另一端自由设置，并且所述活动底板与所述固定底板之间设置有角度调节机构。
[0010]可选地，所述角度调节机构包括螺杆，所述容纳仓的底壁上具有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔的一端抵顶于所述活动底板的底端面。
[0011]可选地，所述推货件包括上推板和下推板，所述上推板与所述驱动机构传动连接，所述上推板与所述下推板之间设置有弹性伸缩机构，以将所述下推板弹性抵压在所述活动底板上。
[0012]可选地，所述弹性伸缩机构为弹簧伸缩杆，该弹簧伸缩杆的两端分别固连于所述上推板和所述下推板。
[0013]可选地，所述货物投放装置还包括测量光栅，该测量光栅至少设置于所述容纳仓的侧壁上。
[0014]通过上述技术方案，即，本公开提供的货物投放装置，通过驱动机构推动推货件沿第三方向移动，以将从货物入口进入到容纳仓内的货物推向货物出口，不仅能够适用于对接容器位于货物投放装置下方接货，也能够适用于与对接容器平直对准时的货物交接。因此，本公开货物投放装置解决了现有技术对接容器需要在货物投放装置下方接货的问题，并能够满足对接容器(如无人车)与货物投放装置平直对准时的货物交接需求。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0017]图1是本公开示例性实施方式中提出的无人车和无人仓的对接系统的结构示意简图；
[0018]图2是本公开示例性实施方式中提出的货物对接设备的立体图；
[0019]图3是本公开示例性实施方式中提出的货物对接设备的主视图；
[0020]图4是本公开示例性实施方式中提出的货物对接设备的部分轨道机构的立体图；
[0021]图5是本公开示例性实施方式中提出的货物对接设备的送货器的立体图；
[0022]图6是图2中A位置的局部放大示意图；
[0023]图7是本公开示例性实施方式中提出的货物投放装置的立体图；
[0024]图8是本公开示例性实施方式中提出的货物投放装置的俯视图；
[0025]图9是图8中B
‑
B位置的剖视图；
[0026]图10是图8中C
‑
C位置的剖视图。
[0027]附图标记说明
[0028]100
‑
送货器；110
‑
货物投放装置；111
‑
容纳仓；1111
‑
固定底板；1112
‑
侧板；1113
‑
活动底板；1114
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螺杆；112
‑
推货件；1121
‑
上推板；1122
‑
下推板；1123
‑
弹性伸缩机构；113
‑
第四驱动电机；114
‑
第一同步带传动机构；1141
‑
第三同步带；1142
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驱动轴；1143
‑
第一主动带轮；1144
‑
第一从动带轮；115
‑
第二同步带传动机构；1151
‑
第二主动带轮；1152
‑
第二从动带轮；1153
‑
第四同步带；116
‑
第三滑轨；117
‑
第三滑块；120
‑
送货轨道；121
‑
滚筒；122
‑
传送带；123
‑
第二滑块；130
‑
测量光栅；200
‑
轨道机构；210
‑
第一轨道；211
‑
第一滑轨；220
‑
第二轨道；221
‑
第二驱动电机；222
‑
第二带轮；223
‑
第二同步带；224
‑
第一滑块；230
‑
第一框架；231
‑
第一驱动电机；232
‑
第一带轮；233
‑
第一同步带；23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物投放装置，其特征在于，所述货物投放装置(110)包括：容纳仓(111)，该容纳仓(111)具有货物入口和货物出口；推货件(112)，该推货件(112)沿第三方向可移动地设置于所述容纳仓(111)中；以及驱动机构，该驱动机构与所述推货件(112)传动连接，用于将从所述货物入口进入到所述容纳仓(111)内的货物推向所述货物出口。2.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于，所述驱动机构包括第四驱动电机(113)和第一同步带传动机构(114)，该第一同步带传动机构(114)包括与所述推货件(112)固定连接的第三同步带(1141)以及与所述第四驱动电机(113)的输出端驱动连接的驱动轴(1142)，所述驱动轴(1142)沿可绕自身轴线转动地设置于所述容纳仓(111)相对的两个侧壁上，且所述驱动轴(1142)的两端连接有第一主动带轮(1143)，所述侧壁上设置有与所述第一主动带轮(1143)沿所述第三方向间隔设置的第一从动带轮(1144)，所述第三同步带(1141)环绕在所述第一主动带轮(1143)和所述第一从动带轮(1144)上，并且能够随着所述第一主动带轮(1143)和所述第一从动带轮(1144)的转动而传动。3.根据权利要求2所述的货物投放装置，其特征在于，所述货物投放装置(110)还包括第二同步带传动机构(115)，该第二同步带传动机构(115)包括第二主动带轮(1151)、第二从动带轮(1152)和第四同步带(1153)，所述第二主动带轮(1151)同轴套接于所述第四驱动电机(113)的输出轴并跟随所述输出轴的转动而转动，所述第二从动带轮(1152)同轴套接于所述驱动轴(1142)并与所述驱动轴(1142)同步转动，所述第四同步带(1153)环绕在所述第二主动带轮(1151)和所述第二从动带轮(1152)上，并且能够随着所述第二主动带轮(1151)和所述第二从动带轮(1152)的转动而传动。4.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于，所述货物投放装置(110)还包括第三引导机构，所述第三引导机构包括相互配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天阳，陈颹颹，李丽，杨慧超，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：