一种石墨舟片卡钉安装设备制造技术

本实用新型专利技术适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，拆装钉平台设置有与石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；拆装钉装置，拆装钉装置包括设置于机架上的装钉模组、及用于检测新卡钉是否安装到预设位置的卡钉检测模组；装钉模组设置于拆装钉平台上方，卡钉检测模组设于机架，卡钉检测模组及装钉模组分别与一控制装置相连，控制装置用于在新卡钉安装到预设位置时控制装钉模组停止下压新卡钉。本实用新型专利技术提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且可确保石墨舟片卡钉安装深度的一致性。装深度的一致性。装深度的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟片卡钉安装设备


[0001]本技术涉及石墨舟片卡钉更换
，具体涉及一种石墨舟片卡钉安装设备。

技术介绍

[0002]随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。
[0003]现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且人工难以判断卡钉是否安装到位，难以确保卡钉的安装深度统一，从而导致卡钉安装一致性差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种石墨舟片卡钉安装设备，旨在解决现有技术中采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装一致性差的问题。
[0005]本技术是这样实现的，提供一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：
[0006]机架；
[0007]设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，所述拆装钉平台设置有与所述石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；以及
[0008]拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述机架上、用于将新卡钉下压装入所述石墨舟片的卡钉孔内的装钉模组、及用于检测所述新卡钉是否安装到预设位置的卡钉检测模组；所述装钉模组设置于所述拆装钉平台上方，所述卡钉检测模组设于所述机架，且所述卡钉检测模组位于所述拆装钉平台的所述通孔的下方并与所述装钉模组相对，所述卡钉检测模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连，所述控制装置用于在所述新卡钉安装到预设位置时控制所述装钉模组停止下压所述新卡钉。
[0009]优选的，所述卡钉检测模组包括与所述控制装置相连的压力传感器，所述压力传感器位于所述通孔下方的设定位置；所述控制装置用于在所述新卡钉下压所述压力传感器时控制所述装钉模组停止下压所述卡钉。
[0010]优选的，所述卡钉检测模组包括与所述控制装置相连的测距传感器，所述测距传感器设于所述通孔下方的设定位置。
[0011]优选的，所述卡钉检测模组包括：
[0012]设置于所述压力传感器上的顶杆，所述顶杆位于所述通孔的下方位置，所述新卡
钉通过所述顶杆下压所述压力传感器。
[0013]优选的，所述卡钉检测模组还包括：
[0014]设置于所述机架上的第四驱动组件；
[0015]与所述第四驱动组件连接的支撑件，所述压力传感器设置于所述支撑件上，所述第四驱动组件与所述支撑件连接并可驱动所述支撑件沿Z轴方向上下移动，以带动所述顶杆沿Z轴方向上下移动。
[0016]优选的，所述拆装钉装置还包括设置于所述机架并与所述控制装置相连的驱动机构，所述驱动机构与所述装钉模组及所述卡钉检测模组连接，所述驱动机构可带动所述装钉模组和所述卡钉检测模组分别运动到每个所述通孔的上下两侧。
[0017]优选的，所述驱动机构包括：
[0018]设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；
[0019]与所述第一驱动组件连接的上移动座；
[0020]设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述装钉模组连接；
[0021]设置于所述拆装钉平台下方与所述第一驱动组件连接的下移动座；及
[0022]设置于所述下移动座的第三驱动组件，所述卡钉检测模组与所述第三驱动组件连接；
[0023]所述第一驱动组件可带动所述上移动座及所述下移动座沿Y轴方向运动，以使所述装钉模组和所述卡钉检测模组同步沿Y轴方向运动；所述第二驱动组件可带动所述装钉模组沿X轴方向运动，所述第三驱动组件可带动所述卡钉检测模组沿X轴方向运动。
[0024]优选的，所述拆装钉装置还包括用于拆卸所述石墨舟片上的旧卡钉的拆钉模组，所述拆钉模组固定连接于所述装钉模组，所述拆钉模组和所述装钉模组同步运动，以使拆钉模组可运动到每个所述石墨舟片的旧卡钉位置上方。
[0025]优选的，所述拆装钉装置还包括：
[0026]固定于所述装钉模组的视觉检测模组，所述视觉检测模组与所述拆钉模组及所述装钉模组同步运动，以使所述视觉检测模组可运动到每个所述通孔的位置的上方。
[0027]优选的，还包括设置于机架上、用于提供新卡钉的送料机构；所述驱动机构可带动所述装钉模组移动到所述送料机构，以使所述装钉模组从所述送料机构夹取所述新卡钉。
[0028]优选的，所述拆钉模组包括与所述装钉模组固定连接的顶柱驱动机构、与所述顶柱驱动机构连接的顶柱，所述顶柱驱动机构与所述控制装置相连并用于驱动所述顶柱沿Z轴方向上下移动。
[0029]优选的，所述装钉模组包括气爪驱动机构、与所述气爪驱动机构连接并用于夹持卡钉的气爪，所述控制装置与所述气爪驱动机构相连，用于控制所述气爪驱动机构驱动所述气爪沿Z轴方向上下移动，以使所述气爪将新卡钉安装至所述卡钉孔内。
[0030]优选的，还包括设置于所述机架上的取放装置，所述取放装置与所述控制装置相连，用于在所述拆装钉平台上取放石墨舟片。
[0031]本技术提供的石墨舟片卡钉安装设备通过设置用于放置石墨舟片的拆装钉平台及拆装钉装置，拆装钉装置包括用于将新卡钉下压装入石墨舟片的卡钉孔内的装钉模组、及用于检测新卡钉是否安装到预设位置的卡钉检测模组，卡钉检测模组及装钉模组分
别与一控制装置相连，控制装置控制装钉模组将新卡钉下压装入石墨舟片的卡钉孔内，实现石墨舟片卡钉的自动安装，取代人工安装卡钉的方式，可以降低人工劳动强度及人力成本，且大大提升了安装卡钉的效率；而且，控制装置通过卡钉检测模组检测新卡钉是否安装到预设位置，以在新卡钉安装到预设位置时控制装钉模组停止下压新卡钉，确保装钉模组将卡钉下压到预设位置，避免卡钉安装深度过浅或过深，确保石墨舟片卡钉的安装深度符合要求，同时确保石墨舟片卡钉的安装深度统一，使卡钉安装一致性好。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例提供的一种石墨舟片卡钉安装设备的整机结构的示意图；
[0033]图2为本技术实施例提供的一种石墨舟片卡钉安装设备的部分结构的示意图；
[0034]图3为图2所示结构的俯视图；
[0035]图4为本技术实施例提供的一种石墨舟片卡钉安装设备的部分结构的侧视图；
[0036]图5为本技术实施例提供的一种石墨舟片卡钉安装设备的拆装钉平台的拆钉定位板或装钉定位板的结构示意图；
[0037]图6为本技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，包括：机架；设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，所述拆装钉平台设置有与所述石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；以及拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述机架上、用于将新卡钉下压装入所述石墨舟片的卡钉孔内的装钉模组、及用于检测所述新卡钉是否安装到预设位置的卡钉检测模组；所述装钉模组设置于所述拆装钉平台上方，所述卡钉检测模组设于所述机架，且所述卡钉检测模组位于所述拆装钉平台的所述通孔的下方并与所述装钉模组相对，所述卡钉检测模组及所述装钉模组分别与一控制装置相连，所述控制装置用于在所述新卡钉安装到预设位置时控制所述装钉模组停止下压所述新卡钉。2.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述卡钉检测模组包括与所述控制装置相连的压力传感器，所述压力传感器位于所述通孔下方的设定位置；所述控制装置用于在所述新卡钉下压所述压力传感器时控制所述装钉模组停止下压所述卡钉。3.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述卡钉检测模组包括与所述控制装置相连的测距传感器，所述测距传感器设于所述通孔下方的设定位置。4.根据权利要求2所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述卡钉检测模组包括：设置于所述压力传感器上的顶杆，所述顶杆位于所述通孔的下方位置，所述新卡钉通过所述顶杆下压所述压力传感器。5.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述卡钉检测模组还包括：设置于所述机架上的第四驱动组件；与所述第四驱动组件连接的支撑件，所述压力传感器设置于所述支撑件上，所述第四驱动组件与所述支撑件连接并可驱动所述支撑件沿Z轴方向上下移动，以带动所述顶杆沿Z轴方向上下移动。6.根据权利要求1所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉装置还包括设置于所述机架并与所述控制装置相连的驱动机构，所述驱动机构与所述装钉模组及所述卡钉检测模组连接，所述驱动机构可带动所述装钉模组和所述卡钉检测模组分别运动到每个所述通孔的上下两侧。7.根据权利要求6所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘健，许凤新，殷文杰，郭良伟，曹利运，刘月良，金俊强，岳胜斌，殷科平，陈刚，
申请(专利权)人：浙江爱旭太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：