一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台制造技术

技术编号:31468282 阅读:29 留言:0更新日期:2021-12-18 11:49
本实用新型专利技术提供了一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,包括扫描仪转接基座、基座转接板、基座对接底座、可调平基座、快捷锁紧板、安装立柱、安装立柱定位块和小车转接板;所述工作平台能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上,进行移动式断面扫描(竖直320

【技术实现步骤摘要】
一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台


[0001]本技术涉属于轨道测量领域,具体涉及一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台。

技术介绍

[0002]随着我国城市轨道交通建设的迅猛发展,为了保障轨道工程建设的平稳推进以及后期运行的安全,及时对轨道交通进行数据采集是十分必要的一项工作。
[0003]Z+F5016扫描仪可水平360
°
和竖直320
°
最大限度视场角扫描,支持站式全景扫描和断面式扫描,在国内Z+F5016扫描仪大多被用来进行站式扫描,在隧道内进行站式扫描时,每次都需要人为移动三脚架和仪器,这延长了工作时长。而铁路或城市轨道交通进行断面三维点云数据采集几乎没有使用过Z+F5016扫描仪,这极大地限制了仪器的使用效率。
[0004]如中国专利CN201721148397.4公开的隧道扫描检测用台车,包括小车、行走轮、下液压杆、上液压杆、转轴、扫描仪安装架、配重和扫描仪器;此技术通过上液压杆的左右摆动带动扫描仪进行扫描,且固定扫描仪的安装架过于简单,具有安全隐患,此装置也不适用于Z+F5016扫描仪,从而不能实现全景扫描。
[0005]如中国专利CN201811132544.8公开的隧道扫描系统及方法,包括安装台、扫描设备以及控制设备;安装台驱动扫描设备转动,扫描设备通过发出射线测量得到数据,控制设备控制安装台在一定转动角度范围内转动;此技术的测量角度范围是有限的,且该系统中的扫描仪是通过发出的射线测得的数据经过计算才能得到隧道扫描面上各点的点云数据,故此技术不能实现全景扫描且工作繁琐。
[0006]根据对最新现有技术的分析可发现,如何设计出一种工作平台能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上进行移动式断面扫描以及站式全景扫描来获取隧道与线路三维点云数据对城市轨道交通的建设具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0007]有鉴于此,本技术的目的在于设计一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上,进行移动式断面扫描(竖直320
°
),以及站式全景扫描(水平360
°
和竖直320
°
),获取隧道与线路三维点云数据。
[0008]为了达到上述目的,本申请提供如下技术方案:
[0009]一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,包括转接基座、基座转接板、对接底座、可调平基座、快捷锁紧板、安装立柱、定位块和小车转接板;
[0010]转接基座和对接底座通过基座转接板相连;
[0011]对接底座通过3个带有卡槽的立柱安装在可调平基座上;
[0012]快捷锁紧板上方实现对可调平基座的固定,下方通过定位块与安装立柱相连;
[0013]安装立柱通过定位块固定小车转接板;
[0014]优选地,可调平基座上的活动卡扣能够实现对对接底座的灵活装卸,三个可调节
螺旋能够实现对扫描仪的整平;也能够通过可调平基座的三个脚螺旋对扫描仪的姿态进行调整;
[0015]优选地,安装立柱是一个长方体立柱,具有固定高度,以保证扫描仪断面扫描时视场不被小车车体阻挡;
[0016]优选地,小车转接板通过4个螺丝将整个工作平台固定于隧道巡检小车车体;
[0017]优选地,整个工作平台是由钢制材料制作,具有强度高、韧性好、工作可靠性高等优点,能够充分保证仪器的平稳性。
[0018]优选地,将扫描仪固定在转接基座上能够实现扫描仪的移动式断面扫描;在不安装转接基座、基座转接板、对接底座三个部件的情况下,直接将扫描仪安装在可调平基座上,能够实现扫描仪的站式全景扫描;
[0019]优选地,转接基座通过4个螺丝与扫描仪相连,固定扫描仪,防止扫描仪水平方向上产生转动;
[0020]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:
[0021]1.本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,所述工作平台能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上,进行移动式断面扫描(竖直320
°
),以及站式全景扫描(水平360
°
和竖直320
°
),从而更加方便准确地获取隧道与线路三维点云数据。
[0022]2.本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,所述工作平台由钢制材料组成,强度高,具有较好的平稳性,从而保证各仪器的平稳,减少数据误差,保证仪器的安全。
[0023]3.本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,所述工作平台集成有可调平基座,能够实现对接底座以及扫描仪的灵活装卸,能够对扫描仪的进行整平,提高数据的精度;也能通过可调平基座的三个脚螺旋对扫描仪的姿态进行调整。
[0024]4.本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台由转接基座、基座转接板、对接底座、可调平基座、快捷锁紧板、安装立柱、定位块和小车转接板组成,具有结构形式简单、成本低、安装简便的特点。
[0025]上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,从而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0026]根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0028]图1为本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台立体图;
[0029]图2为本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台主视图;
[0030]图3为本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台左视图;
[0031]图4为本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台俯视图;
[0032]图5为本技术所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台安装状态图。
[0033]图中:1、转接基座;2、基座转接板;3、对接底座;4、可调平基座;5、快捷锁紧板;6、安装立柱;7、定位块;8、小车转接板。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。在下本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,其特征在于:包括转接基座(1)、基座转接板(2)、对接底座(3)、可调平基座(4)、快捷锁紧板(5)、安装立柱(6)、定位块(7)和小车转接板(8);所述转接基座(1)和对接底座(3)通过基座转接板(2)相连;所述对接底座(3)安装在可调平基座(4)上;所述可调平基座(4)设置在快捷锁紧板(5)上;所述安装立柱(6)上端通过定位块(7)与快捷锁紧板(5)固定连接,下端通过定位块(7)与小车转接板(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,其特征在于:所述对接底座(3)和可调平基座(4)之间设置有多个带有卡槽的立柱。3.根据权利要求2所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台,其特征在于:所述可调平基座(4)上设置有活动卡扣能够实现对对接底座(3)的灵活装卸。4.根据权利要求1所述的一种适用于Z+F501...

【专利技术属性】
技术研发人员:纪长琦孙海丽钟若飞岳泽宇韩玉龙张宇
申请(专利权)人:首都师范大学
类型:新型
国别省市:

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