【技术实现步骤摘要】
一种无接触式奶牛体尺信息采集装置
[0001]本技术属于奶牛体尺信息采集
，具体涉及一种无接触式奶牛体尺信息采集装置。
技术介绍
[0002]奶牛养殖业蓬勃发展的国家的实际产出表明，规模化、标准化养殖是奶牛养殖业兴盛的必然之路。故奶牛的规模化、标准化养殖也是提升我国奶业竞争力和品质的必然要求。规模化、标准化养殖需要优良的奶牛品种，而奶牛的体尺参数对选育优良体型奶牛品种具有重要的意义：第一，体型优良的奶牛生产性能好、经济效益高，许多研究表明，体型性状的表现与健康状况、寿命长短及繁殖率等生产性能指标均有很大的相关性；第二，体型优良的奶牛更适于机械化挤奶装备和高效的生产管理；第三，有利于减少育种周期；第四，从商业利益看，体型优良的奶牛其售价更高。总之，选育优良体型的奶牛品种有助于选出健康、高产、适用于机械化管理的奶牛，并促进奶牛规模化、标准化养殖。而奶牛体尺信息是进行优良体型奶牛品种选育的依据，因此体尺信息的测量显得尤为重要。
[0003]目前奶牛体尺参数指标的检测多为人工应用卡尺、皮尺等量具进行测量，工作量大，而且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无接触式奶牛体尺信息采集装置，其特征在于，包括主控模块、门型支架、两个支撑脚架和至少三个深度相机；所述门型支架包括两个立柱和一个横梁；横梁上设置有至少一个深度相机，横梁上设置的所有深度相机的视场范围总和覆盖目标奶牛的上侧；每一个立柱上均设置有至少一个深度相机，立柱上设置的所有深度相机的视场范围总和覆盖目标奶牛的两侧；所述两个支撑脚架分别设置在两个立柱的底部；所述主控模块与所有深度相机相连，用于控制深度相机工作并获取深度相机拍摄的内容。2.根据权利要求1所述的无接触式奶牛体尺信息采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括与深度相机数量相同的滑轨模块，所述深度相机通过相应的滑轨模块设置于横梁上或者立柱上；用于将深度相机设置于横梁上的滑轨模块位于水平面内，且包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨设置在横梁上且第一滑轨上导向移动设置有第一运动机构，第一运动机构上设置有第二滑轨，第二滑轨上导向移动设置有第二运动机构，第二滑轨与第一滑轨在水平面内交叉设置，第二运动机构上设置有深度相机；用于将深度相机设置于立柱上的滑轨模块位于与水平面垂直的垂直平面内，且包括第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨设置在立柱上且第三滑轨上导向移动设置有第三运动机构，第三运动机构上设置有第四滑轨，第四滑轨上导向移动设置有第四运动机构，第四滑轨与第三滑轨在所述垂直平面内交叉设置，第四运动机构上设置有深度相机。3.根据权利要求2所述的无接触式奶牛体尺信息采集装置，其特征在于，所述第一运动机构为内嵌至第一滑轨内的第一滑轮，且第一滑轮由第一滑轨电机驱动；所述第二运动机构为内嵌至第二滑轨内的第二滑轮，且第二滑轮由第二滑轨电机驱动；所述第三运动机构为内嵌至第三滑轨内的第三滑轮，且第三滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓航，张瑞红，王珂鑫，赵凯旋，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：
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