一种注射器针头针尖三维坐标检测系统技术方案

一种注射器针头针尖三维坐标检测系统，包括针头夹紧模块(11)、图像采集模块(12)、背光源模块(13)、下位机模块(14)和显示器模块(15)；其中所述的下位机模块分别连接于注射器夹紧模块、图像采集模块、背光源模块和显示器模块；所述的针头夹紧模块用于固定注射器组件，所述的图像采集模块采用两台以相互垂直角度的对注射针组件照相的工业相机，分别拍摄针头的两个面，所述的背光源置于针头侧后方，所述的显示器模块用来显示三维坐标结果。采用两台工业相机分别获取针头在不同方位的坐标，系统结构简单、易实现、效率高、成本低，可加装于现有的针头产品合格检测系统中检测其倾斜率，也可用于针头自动对准中的定位检测。也可用于针头自动对准中的定位检测。也可用于针头自动对准中的定位检测。

【技术实现步骤摘要】
一种注射器针头针尖三维坐标检测系统


[0001]本技术涉及注射器针尖检测
，特别涉及一种采用机器视觉的注射器针尖三维坐标检测系统。

技术介绍

[0002]注射器在生产的过程中，由于各种原因致使在其成品后，针头容易产生倾斜，为医护人员进行加药和注射带来困难，严重时易危害到病人的身心健康，因此，需要对不合格产品进行检测剔除。另外，在静脉用药的自动调配加药系统中，还没有对针头进行准确定位的手段。目前，国内外生产注射器的厂家均是采用人工来检测注射器是否合格，但是人工目检由于存在疲劳检测而产生误检和漏检，不能够保证注射器的合格率。
[0003]基于上述技术需求，亟需一种易于实现、自动化程度高的针头坐标检测系统，从而实现针头倾斜以及三维坐标定位等检测功能。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种适用于注射器针头倾斜度和三维坐标的检测系统，其优点是能够快速、准确地检测出针头的三维坐标，能便捷串入传统的针头合格率检测回路，简化布线施工工程。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种适用于注射器针头倾斜度和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射器针头针尖三维坐标检测系统，其特征在于，包括针头夹紧模块(11)、图像采集模块(12)、背光源模块(13)、下位机模块(14)和显示器模块(15)；其中所述的下位机模块分别连接于注射器夹紧模块、图像采集模块、背光源模块和显示器模块；所述的针头夹紧模块用于固定注射器组件，所述的图像采集模块采用两台以相互垂直角度的对注射针组件照相的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，秦永敏，王康，庄志豪，李晟，吴佳，
申请(专利权)人：苏州敏捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：