一种通过视觉识别的自动化剥药系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种通过视觉识别的自动化剥药系统。包括：固定设置的本体，固定有沿水平方向设置的载物台，用于放置药板；载物台沿第一方向的一端设置有进料口；剥药胶辊，对药板施加压力，并驱动药板沿第一方向进入进料口；定位块自寻位机构，包括平行载物台设置的定位块，定位块沿与第一方向垂直的第二方向做开合运动，并与载物台配合用于将药板限制于预设的位置；拨片自寻位机构，设置于本体内部，包括用于破拆药板的拨片；视觉定位机构，识别药板的宽度和药片的列数，并控制定位块自寻位机构和拨片自寻位机构沿第二方向的运动，使其分别对应于药板宽度和药片列数。和药片列数。和药片列数。

【技术实现步骤摘要】
一种通过视觉识别的自动化剥药系统


[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种通过视觉识别的自动化剥药系统。

技术介绍

[0002]药片或胶囊普遍采用封塑机进行热压封塑形成PTP药板包装，这种泡罩包装用铝箔的药物包装结构对于使用者具有很多优点，如方便、卫生、隔离影响药物稳定性的空气和湿度，优化储存条件，需要服用时只需从PTP药板的背面轻轻挤压即可。目前，在各大医院、药房内，一些药物在需要大量使用时，往往需要通过去除药物的包装壳，以方便使用。然而，倘若采取人工进行剥除药物的包装，往往费时费力，效率低下，同时大量剥药对手有损伤，不能满足现今的医疗需求，为此，人们研制出了自动剥药机。
[0003]而现有技术中的自动剥药机存在装夹药板时需要人工手动调节定位块的位置，以及人工调整拨片的数量使其对应药板中药片的列数，不能很好的实现自动化效果。

技术实现思路

[0004]本技术目的是：提供一种通过视觉识别的自动化剥药系统，以解决现有技术中需要人工手动调节定位块位置和拨片数量的技术问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种通过视觉识别的自动化剥药系统，包括：
[0006]固定设置的本体，固定有沿水平方向设置的载物台，用于放置药板；所述载物台沿第一方向的一端设置有进料口；
[0007]剥药胶辊，对药板施加压力，并驱动药板沿第一方向进入进料口；
[0008]定位块自寻位机构，包括平行载物台设置的定位块，所述定位块沿与第一方向垂直的第二方向做开合运动，并与载物台配合用于将药板限制于预设的位置；
[0009]拨片自寻位机构，设置于本体内部，包括用于破拆药板的拨片；
[0010]视觉定位机构，识别药板的宽度和药片的列数，并控制定位块自寻位机构和拨片自寻位机构沿第二方向的运动，使其分别对应于药板宽度和药片列数。
[0011]优选的，所述定位块包括与本体固定的第一定位块，以及与第一定位块配合并在第一驱动机构的作用下沿第二方向运动的第二定位块，且所述第一定位块和第二定位块处于同一水平面内；
[0012]所述拨片自寻位机构包括沿第二方向设置的主轴，所述拨片于主轴上同轴设置有多个，若干个所述拨片在第二驱动机构的作用下于第二方向移动，并于第一工位和第二工位之间切换，使处于第一工位中的拨片的数量与药片的列数对应。
[0013]优选的，所述拨片自寻位机构包括固定于第二驱动机构的滑块，所述滑块一侧沿竖直方向转动设置有拨爪，另一侧设置有伺服舵机，所述伺服舵机贯穿滑块与拨爪固定并控制拨爪使其于第三工位和第四工位之间切换，当拨爪处于第三工位时，拨动拨片沿主轴滑动。
[0014]优选的，所述第二驱动机构包括第二丝杆组件和用于驱动第二丝杆组件的第二电机；所述第二丝杆组件包括沿第二方向设置的第二螺杆和第二螺母，所述滑块固定于第二螺母上。
[0015]优选的，所述拨片包括设置于边缘的切割部，以及位于中心位置并突出设置的凸台；当相邻拨片相抵时，所述凸台使得相抵拨片的切割部保持预设的间隙并对应药板中药片的列间距。
[0016]优选的，所述第一驱动机构包括第一丝杆组件和用于驱动第一丝杆组件的第一电机；所述第一丝杆组件包括沿第二方向设置的第一螺杆和第一螺母；所述第二定位块固定于螺母上。
[0017]优选的，所述定位块自寻位机构包括若干个平行于第一丝杆设置的导向轴，所述导向轴贯穿第一螺母设置，且两端分别与本体固定。
[0018]优选的，所述本体内设置有脱壳滚轮，所述脱壳滚轮沿水平方向设置于剥药胶辊相对于第一方向前方的位置，所述脱壳滚轮沿径向均匀设置有刷毛。
[0019]优选的，所述载物台下方设置有卸料板。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0021](1)设置有视觉定位机构，可代替人工，确定药板的宽度以及药片的列数，配合分别由第一驱动机构和第二驱动机构驱动的定位块自寻位机构和拨片自寻位机构，实现了药板装夹和药片剥离操作的自动化。提高了生产效率的同时，全自动化的加工处理过程也保证了药片的卫生质量。
[0022](2)定位块自寻位机构采用电机驱动丝杆运动，依靠丝杆本身的自锁作用完成位置的锁定，从而无需其他锁止机构参与，对于尺寸规格不同的药板可连续定位并保持持续作业，进一步提高了工作效率。
[0023](3)设置有脱壳滚轮，可将完成剥离工作的空药板从设备内排出，防止其与药片混合在一起。
附图说明
[0024]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0025]图1为本技术所述一种通过视觉识别的自动化剥药系统结构图；
[0026]图2和图3为本技术所述一种通过视觉识别的自动化剥药系统部分结构图；
[0027]图4为本技术所述定位块自寻位机构结构图；
[0028]图5为本技术所述拨片自寻位机构结构图；
[0029]其中：1、本体，11、载物台，2、定位块自寻位机构，21、第一定位块，22、第二定位块，23、第一驱动机构，231、第一电机，232、第一螺杆，233、第一螺母，24、导向轴，3、拨片自寻位机构，31、主轴，32、拨片，33、滑块，34、拨爪，35、伺服舵机，4、剥药胶辊，5、脱壳滚轮，6、视觉定位机构，7、卸料板。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0031]如图1、图2和图3所示，一种通过视觉识别的自动化剥药系统，包括固定设置的本
体1，本体1上固定有沿水平方向设置的载物台11，用于防止药板，载物台11沿第一方向的一端设置有进料口。本体1内设置有剥药胶辊4，剥药胶辊4对药板施加竖直方向的压力，并通过自身旋转驱动药板沿第一方向进入进料口。定位块自寻位机构2，用于将药板限制于预设的位置。拨片自寻位机构3，用于破拆药板的封口处，与剥药胶辊4配合，将药片从药板中剥离。视觉定位机构6，设置于载物台11正上方，用于识别药板的宽度和药片的列数，并控制定位块自寻位机构2和拨片自寻位机构3沿第二方向的运动，使其分别对应于药板宽度和药片列数。
[0032]如图4所示，定位块自寻位机构2，包括平行于载物台11设置的定位块，定位块沿与第一方向垂直的第二方向做开合运动，包括与本体1固定的第一定位块21，以及与第一定位块21配合并在第一驱动机构23的作用下沿第二方向运动的第二定位块22。且第一定位块21和第二定位块22处于同一水平面内。其中，第一驱动机构23包括第一丝杆组件和用于驱动第一丝杆组件的第一电机231，第一丝杆组件包括沿第二方向设置的第一螺杆232和第一螺母233，第二定位块22固定于第一螺母233上。定位块自寻位机构2包括两个平行于第一丝杆设置的导向轴24，两个导向轴24均贯穿第一螺母233设置，且两端分别与本体1固定。
[0033]如图5所示，拨片自寻位机构3包括沿第二方向设置的主轴31，主轴31上同轴设置有多个拨片32，以及固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过视觉识别的自动化剥药系统，其特征在于，包括：固定设置的本体，固定有沿水平方向设置的载物台，用于放置药板；所述载物台沿第一方向的一端设置有进料口；剥药胶辊，对药板施加压力，并驱动药板沿第一方向进入进料口；定位块自寻位机构，包括平行于载物台设置的定位块，所述定位块沿与第一方向垂直的第二方向做开合运动，并与载物台配合用于将药板限制于预设的位置；拨片自寻位机构，设置于本体内部，包括用于破拆药板的拨片；视觉定位机构，识别药板的宽度和药片的列数，并控制定位块自寻位机构和拨片自寻位机构沿第二方向的运动，使其分别对应于药板宽度和药片列数。2.根据权利要求1所述的一种通过视觉识别的自动化剥药系统，其特征在于：所述定位块包括与本体固定的第一定位块，以及与第一定位块配合并在第一驱动机构的作用下沿第二方向运动的第二定位块，且所述第一定位块和第二定位块处于同一水平面内；所述拨片自寻位机构包括沿第二方向设置的主轴，所述拨片于主轴上同轴设置有多个，若干个所述拨片在第二驱动机构的作用下于第二方向移动，并于第一工位和第二工位之间切换，使处于第一工位中的拨片的数量与药片的列数对应。3.根据权利要求2所述的一种通过视觉识别的自动化剥药系统，其特征在于，所述拨片自寻位机构包括固定于第二驱动机构的滑块，所述滑块一侧沿竖直方向转动设置有拨爪，另一侧设置有伺服舵机，所述伺服舵机贯穿滑块与拨爪固定并控制拨爪使其于第三工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永敏，
申请(专利权)人：苏州敏捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：