一种用于隧道内车辆定位的系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于隧道内车辆定位的系统，其特征在于：包括车载摄像头、车载终端和在隧道内设置的若干个车辆定位标记点、在隧道外设置的隧道监控平台；车载摄像头拍摄车辆定位标记点上传于车载终端；车载终端与隧道监控平台通信；每个车辆定位标记点都具有独一的标识信息；每个车辆定位标记点(3)都对应一车道坐标信息；标识信息与车道坐标信息预存于隧道监控平台中。本实用新型专利技术基于车路协同技术实现了隧道内车辆定位，获取定位信息方式简单且准确，解决了传统定位系统在隧道内失效的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道内车辆定位的系统


[0001]本技术涉及隧道内车辆定位技术，特别是关于一种基于车路协同的隧道内车辆定位系统。

技术介绍

[0002]开设隧道道路，已经成为我国公路发展的必要举措。但是隧道具有内部空间狭小、结构复杂、封闭性强等特点，且长大隧道的外壳一般是由山体岩壁或者钢筋混凝土组成，对信号的屏蔽效应非常严重。随着隧道的深入，GNSS(全球导航卫星系统)的定位信号会逐渐消失，无法在有效的范围内实现对车辆的精准定位。尤其长达十公里以上的大型隧道，信号衰落情况更是严重，甚至完全没有定位信号。目前主要的车辆辅助驾驶定位技术采用GNSS、图像传感器、雷达等方式感知车辆位置和环境信息，难以在全天候全地形条件下实现对车辆在隧道区域的全过程精准定位，存在技术短板和定位盲区，在一定程度上会影响车辆的安全行驶。车辆上的陀螺仪和加速度计可以实现惯性定位，但随着时间推移累计误差会逐渐增加。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出一种用于隧道内车辆定位的系统，该系统通过在车上设置摄像头和车载终端，在隧道内设置定位标记点，在隧道外置无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道内车辆定位的系统，其特征在于：包括车载摄像头(1)、车载终端(2)、在隧道内设置的若干个车辆定位标记点(3)、在隧道外设置的隧道监控平台(4)；所述车载摄像头(1)与车载终端(2)通信，所述车载摄像头(1)能够拍摄所述车辆定位标记点(3)；所述车载终端(2)与隧道监控平台(4)通信；每个所述车辆定位标记点(3)都具有独一的标识信息；每个所述车辆定位标记点(3)都对应一车道坐标信息；每个所述车辆定位标记点(3)的标识信息与对应的车道坐标信息预存于所述隧道监控平台(4)中。2.根据权利要求1所述的用于隧道内车辆定位的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文亮，周炜，战琦，曹琛，张学文，高金，刘智超，李臣，张禄，张沫，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：新型
国别省市：