一种U形工件对中夹紧及推出装置，属于U形工件定位夹具领域，解决了定位夹具定位慢，定位不准的缺陷，包括上支撑板，和置于上支撑板上的浮动机构，浮动机构的上方设置有对中抱紧机构，两侧连接有两个夹紧柱，夹紧柱之间设有中间支撑块，对中抱紧机构后方设置有推进气缸，推进气缸后方通过推进杆连接有手柄机构，在上支撑板下方滑动连接有下支撑板，下支撑板的后方设置有移动气缸，移动气缸的活塞杆端头连接有连接杆，连接杆的另一端连接在上支撑板的底部。通过对中抱紧机构控制夹紧柱从两侧对U形工件进行夹紧；利用移动气缸推动上支撑板，焊接完毕后将工件推出，远离焊接装置，方便进行后续的上下料。行后续的上下料。行后续的上下料。
【技术实现步骤摘要】
一种U形工件对中夹紧及推出装置
[0001]本技术属于U形工件定位夹具，具体涉及一种U形工件对中夹紧及推出装置。
技术介绍
[0002]现有技术中对U形工件的焊接定位是使用与U形工件形状相同的定位凹槽，将U形工件置于凹槽内，使用压块下降压制，将U形管压紧在U形凹槽内，进而实现U形管的定位夹持，之后再进行其他焊接操作，但是这种结构存在的缺陷是：1、安装定位速度慢，装卡速度慢，加持力不受控制；2、压块下降进行压制时，焊接夹具会承受向下的压力，导致与夹具连接的运动机构发生移位，U形管定位不精准，影响焊接质量；3、使用定位凹槽定位，其结构大部分位于凹槽内，对于焊接来说及其不方便，影响焊接的效率。
技术实现思路
[0003]为了解决上述
技术介绍
中的不足和缺陷，本技术提供了一种U形工件对中夹紧及推出装置，利用对中抱紧机构、中间支撑块和预支撑块实现对U形工件的精准定位，同时在对中抱紧机构下方设置有浮空机构对定位装置进行微调，之后利用支撑板下方的移动气缸推动滑动，将U形工件推出，方便后续的上下料。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供一种U形工件对中夹紧及推出装置，包括上支撑板，和置于上支撑板上的浮动机构，在浮动机构的上方还设置有对中抱紧机构，其特征在于：所述对中抱紧机构两侧连接有两个夹紧柱，夹紧柱之间设有中间支撑块，中间支撑块固定在上支撑板上，对中抱紧机构后方设置有推进气缸，推进气缸后方通过推进杆连接有手柄机构，在上支撑板下方滑动连接有下支撑板，下支撑板的后方设置有移动气缸，下支撑板和移动气缸之间通过气缸支座连接固定，移动气缸的活塞杆端头连接有连接杆，连接杆的另一端连接在上支撑板的底部。
[0005]本技术设置对中抱紧机构，以及设置在中间位置的中间支撑块，利用手柄机构控制推进气缸，通过夹紧柱从两侧对U形工件进行夹紧，在抱紧机构的下方设置浮动机构，对对中抱紧机构进行微调，同时，上支撑板和下支撑板使用滑块和滑轨滑动连接，利用移动气缸推动上支撑板，加工完毕后将U形工件推出，方便后续的上下料。
[0006]进一步的，所述对中抱紧机构包括三角滑轨和斜契滑块，所述三角滑轨的三角两边带有滑轨，所述斜契滑块设置有两个，分别置于三角滑轨的两侧，斜契滑块和三角滑轨通过滑轨连接，三角滑轨和推进气缸的活塞杆杆端头连接，斜契滑块连接有夹紧柱。本技术的对中抱紧机构使用的是斜契型抱紧装置，其移动稳定，夹持力大，且在受力时不会轻易发生偏移，可保证其定位的精准。
[0007]进一步的，所述中间支撑块的顶部设置预支撑块，在支撑块的顶部位置设置有磁铁。对中抱紧机构对U形槽的两侧进行固定，中间设置有带有磁铁的预支撑块，对U形工件的中间位置进行固定。
[0008]进一步的，所述浮动机构包括两组导柱，导柱设置在上支撑板上，两者之间还设置
有挡油板，导柱的上方覆盖有导柱板，导柱板的上方设置对中抱紧机构。在对中抱紧机构下方设置有浮动机构，在受到外力时，导柱板可相对导柱进行轻微移动可确保对中抱紧机构的精准定位，以此来保证工件的定位精准。
[0009]进一步的，所述下支撑板的宽度在两侧方向比上支撑板的宽度大。即下支撑板在两侧方向上均超出上支撑板。
[0010]进一步的，所述下支撑板的两侧均设有连接块，所述连接块为U形，连接块内部的一侧设置有限位柱，在上支撑板的两侧设置有限位块，限位块与限位柱可相互接触阻挡。下支撑板上设置有连接块作为上支撑板移动的限位，利用限位块和限位柱进行限定。
[0011]进一步的，所述下支撑板的后方中间位置设有一道U形槽，比移动气缸的活塞杆的长度长。设置U形槽为了给移动气缸的活塞杆的伸出缩回留出位置。
[0012]进一步的，所述上支撑板的后方，在两条滑轨的上方设置有两个滑轨防护罩，气缸支座的上方设置有气缸防护罩。滑轨防护罩设置在上支撑板上，在上支撑板移动出后，防护下方的滑轨免受灰尘的影响，气缸支撑座上的气缸防护罩，防护移动气缸的活塞杆免受灰尘的影响。
[0013]进一步的，在推进气缸和移动气缸上均设置有调节阀。调节阀对气缸的流量进行调节，从而调整气缸活塞杆外伸的速度。
[0014]进一步的，所述上支撑板和下支撑板通过滑轨和滑块滑动连接。
[0015]使用本技术的有益效果在于：设置对中抱紧机构，以及连接有对中抱紧机构的中间支撑块，位于中间支撑块上方的预支撑块，利用手柄机构控制推进气缸，控制对中抱紧机构，通过夹紧柱从两侧对U形工件进行夹紧；同时在抱紧机构的下方设置浮动机构，在受外力时导柱板可相对导柱进行轻微移动，对对中抱紧机构进行微调，确保对中抱紧机构精准定位；同时，上支撑板和下支撑板使用滑块和滑轨滑动连接，利用移动气缸推动上支撑板，焊接完毕后将工件推出，由于在焊接位置存在焊接装置，直接进行上下料不方便，因此在将上支撑板整体向外推出，远离焊接装置后，方便进行后续的上下料。
附图说明
[0016]图1为本技术所述的一种U形工件对中夹紧及推出装置其中一优选实施例的结构示意图；
[0017]图2为优选实施例另一角度的结构示意图；
[0018]图3为优选实施例的俯视图；
[0019]图4为优选实施例的正视图；
[0020]图5为优选实施例的仰视图；
[0021]图6为图4的剖视图。
[0022]其中：1、中间支撑块；2、夹紧柱；3、对中抱紧机构；4、推进气缸；5、推进杆；6、手柄机构；7、上支撑板；8、连接块；9、下支撑板；10、滑轨；11、气缸支座；13、移动气缸；14、预支撑块；31、斜契滑块；32、三角滑轨；71、限位块；72、连接杆；73、导柱；74、导柱板；81、限位柱；101、滑轨防护罩；111、气缸防护罩；141、磁铁。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案以及有益效果更加清楚明白，下面结合附图对本技术的优选实施例的技术方案进行详细说明。
[0024]实施例：一种U形工件对中夹紧及推出装置，如图1～图6，包括上支撑板7，和置于上支撑板7上的浮动机构，所述浮动机构包括两组导柱73，导柱73设置在上支撑板7上，两者之间还设置有挡油板，导柱73的上方覆盖有导柱板74，导柱板74的上方设置对中抱紧机构3，导柱板74和导柱73相互配合，内部添加有润滑油，挡油板阻挡润滑油流出装置外，在受力时，导柱板74可相对导柱73进行轻微移动，从而带动上方的对中抱紧机构3进行轻微调节。
[0025]所述对中抱紧机构3两侧连接有两个夹紧柱2，夹紧柱2之间设有中间支撑块1，在中间支撑块1的顶部设置预支撑块14，预支撑块14的顶部位置设置有磁铁141，两端的夹紧柱2对U形工件的两侧进行固定，中间设置有带有磁铁141的预支撑块14，对U形工件的中间位置进行固定，中间支撑块1固定在上支撑板7上，中间支撑块1作为U形工件的中间支撑，配合两个夹紧柱2对工件进行夹紧，对中抱紧机构3后方设置有推进气缸4，推进气缸4后方通过推进杆5连接有手柄机构6，手柄机构6可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种U形工件对中夹紧及推出装置，包括上支撑板(7)，和置于上支撑板(7)上的浮动机构，在浮动机构的上方还设置有对中抱紧机构(3)，其特征在于：所述对中抱紧机构(3)两侧连接有两个夹紧柱(2)，夹紧柱(2)之间设有中间支撑块(1)，中间支撑块(1)固定在上支撑板(7)上，对中抱紧机构(3)后方设置有推进气缸(4)，推进气缸(4)后方通过推进杆(5)连接有手柄机构(6)，在上支撑板(7)下方滑动连接有下支撑板(9)，下支撑板(9)的后方设置有移动气缸(13)，下支撑板(9)和移动气缸(13)之间通过气缸支座(11)连接固定，移动气缸(13)的活塞杆端头连接有连接杆(72)，连接杆(72)的另一端连接在上支撑板(7)的底部。2.根据权利要求1所述的一种U形工件对中夹紧及推出装置，其特征在于：所述对中抱紧机构(3)包括三角滑轨(32)和斜契滑块(31)，所述三角滑轨(32)的两边带有滑轨，所述斜契滑块(31)设置有两个，分别置于三角滑轨(32)的两侧，斜契滑块(31)和三角滑轨(32)通过滑轨连接，三角滑轨(32)和推进气缸(4)的活塞杆杆端头连接，斜契滑块(31)连接有夹紧柱(2)。3.根据权利要求1所述的一种U形工件对中夹紧及推出装置，其特征在于：所述中间支撑块(1)的顶部设置预支撑块(14)，在预支撑块(14)的顶部位置设置有磁铁(141)。4.根据权利要求1所述的一种U形工件对中夹紧及推出装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，朱赟瑞，
申请(专利权)人：太原巨众自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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