一种煤机托辊支架双工位焊接装置，属于双工位自动焊接装置领域，主要解决了煤机托辊支架焊接难，定位不准，工作效率低的问题，包括底梁平台，底梁平台两侧分别设置有支撑座主动端和支撑座从动端，支撑座主动端和支撑座从动端之间可旋转连接有框架，框架为矩形结构，框架内部对称设置有双道夹具和顶紧夹具，顶紧夹具与双道夹具间隔设置，在框架的边缘设置有顶紧支撑座和顶紧座分别与顶紧夹具和双道夹具相对应，在底梁平台上还设置有两个旋转座，旋转座上固定有焊接机器人。在变位机上连接有框架，并在框架内设置两组双道夹具和顶紧夹具，并在框架边缘位置设置顶紧支撑座和顶紧座，实现托辊支架的各部件稳定固定，提升工作效率，减少工作强度。减少工作强度。减少工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种煤机托辊支架双工位焊接装置
[0001]本技术属于双工位自动焊接装置领域，尤其涉及一种煤机托辊支架双工位焊接装置。
技术介绍
[0002]煤机托辊支架全部都散件组成，空间尺寸复杂，包括一中间直板，在中间直板两侧均连接有一短直板，短直板的一侧端头向内倾斜，同时在直板和两侧的短直板之间均倾斜设置有一连接板，现有技术中，煤机托辊的焊接较为困难，尤其工件定位较为困难，需借助计量器具方可进行焊接，由于没有刚性固定工件，焊缝冷却后收缩，导致托辊支架整体本身发生变形，进而导致产品的一致性较差，合格率较低，因此，在焊接后通常需要进行校正后再进行加工，同时，由于定位精度需人工使用计量器具反复多次确认保证，因此，对工人技能水平要求较高，工人劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种煤机托辊支架双工位焊接装置，设置有支撑座变位机连接框架，设置有双工位框架进行加工，并在框架内部设置有对称的两组双道夹具和顶紧夹具来固定煤机托辊支架的各散件，同时利用两个框架之间的焊接机器人自动焊接，并在位于中心底梁平台上设置遮光板来遮挡焊接闪光，以此来提升工作效率，降低员工劳动强度并提升工件的一致性。
[0004]一种煤机托辊支架双工位焊接装置，其特征在于：包括底梁平台，在底梁平台前端两侧分别设置有支撑座主动端，底梁平台后端两侧分别设置有支撑座从动端，支撑座主动端和支撑座从动端之间可旋转连接有框架，所述框架为矩形结构，所述框架内部对称设置有双道夹具和顶紧夹具，双道夹具设置在靠近框架短边一侧，顶紧夹具与双道夹具间隔设置，在框架的边缘设置有顶紧支撑座和顶紧座分别与顶紧夹具和双道夹具相对应，在底梁平台上还设置有两个旋转座，旋转座上固定有焊接机器人。
[0005]通过在焊接装置设置可翻转的两个框架，框架内对称设置的双道夹具和顶紧夹具，从两侧对托辊支架进行固定，同时配合有中间设置的可旋转焊接机器人，可实现托辊支架在任意方向上的焊接。
[0006]进一步的，在双道夹具的侧面垂直设置有侧面夹具，侧面夹具在框架上为对称安装，所述侧面夹具包括气缸一，气缸一的活塞杆端头连接有压块，气缸一的底端还设置有连接座，连接座的长度与活塞杆的长度相同，连接座的首端还设置有支撑块，所述支撑块与气缸一伸出后的活塞杆相对应。
[0007]进一步的，所述双道夹具包括压紧夹具和柱塞夹具，其中压紧夹具设置在斜上端，柱塞夹具则设置在斜下端。双道夹具整体固定在框架上一点，在这一点的斜上端设置有压紧夹具，斜下端设置柱塞夹具，压紧夹具和柱塞夹具均倾斜设置。
[0008]进一步的，所述压紧夹具包括双向连接座，双向连接座的一侧安装有气缸二，气缸
二上安装有定位块，双向连接座的另一侧安装有压紧缸，压紧缸的上方旋转连接有压臂。气缸二配合控制定位块向上伸出，压紧缸配合压臂向下压缩，两者共同配合对托辊支架的短直板的倾斜段进行夹住固定，压紧夹具倾斜放置，使短直板的直线段由侧面夹具的活塞杆和支撑块进行固定。
[0009]进一步的，所述柱塞夹具包括位于最下方的连接板，连接板上设置有柱塞机构，柱塞机构的柱塞筒上设有手柄机构，柱塞机构的活塞杆上设置有夹块。柱塞夹具的夹块夹取托辊支架倾斜的连接板，并利用手柄机构和柱塞机构控制连接板的位置，柱塞夹具倾斜放置，使连接板的两侧分别接触到中间直板和短直板。
[0010]进一步的，在所述底梁平台上还设置有遮光板，遮光板位于焊接机器人之间，在遮光板的一侧还设置有清枪机构。遮光板主要遮挡机器人焊接时出现的焊接闪光，清枪机构则是对焊枪的枪头进行清洁。
[0011]进一步的，所述遮光板为可升降遮光板。可伸缩一方面减少空间占用，另一方面在遮光板降下时方便两个焊接机器人的焊枪清洁。
[0012]进一步的，所述清枪机构的高度最高不超过机器人高度的一半。清枪机构的高度太高则会影响焊接机器人的正常焊接。
[0013]使用本技术的有益效果在于：
[0014]1、在焊接装置设置有两个框架，并使用连接座变位机连接框架，可将框架旋转任意角度来满足焊接的焊接角度和方位。
[0015]2、在框架内对称设置有两组双道夹具和顶紧夹具，并在框架边缘位置设置顶紧支撑座和顶紧座，利用多组夹具和支撑座，同时配合各部件之间的位置定位，最终实现托辊支架的各部件均固定在指定位置，且固定稳定。
[0016]3、使用机器人自动焊接，并在中间设置伸缩遮光板和清枪机构，同时配合有双工位的定位框架，来增加托辊支架焊接的工作效率，减少人工的同时还可减少工作强度。
附图说明
[0017]图1为本技术所提供的一种煤机托辊支架双工位焊接装置其中一优选实施例的结构示意图；
[0018]图2为优选实施例的俯视图；
[0019]图3为优选实施例的侧面夹具的结构示意图；
[0020]图4为优选实施例的双道夹具的结构示意图；
[0021]图5为双道夹具中压紧夹具的结构示意图；
[0022]图6为双道夹具中柱塞夹具的结构示意图。
[0023]其中：1、框架；2、支撑座主动端；3、支撑座从动端；4、底梁平台；11、侧面夹具； 12、双道夹具；13、顶紧夹具；14、顶紧支撑座；15、顶紧座；41、遮光板；42、焊接机器人；43、清枪机构；111、气缸一；112、压块；113、连接座；114、支撑块；121、压紧夹具； 122、柱塞夹具；1211、压臂；1212、定位块；1213、气缸二；1214、双向连接座；1215、压紧缸；1221、夹块；1222、连接板；1223、手柄机构；1224、柱塞机构。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。
[0025]一种煤机托辊支架双工位焊接装置，如图1和图2，包括底梁平台4，在底梁平台4前端两侧分别设置有支撑座主动端2，底梁平台4后端两侧分别设置有支撑座从动端3，支撑座主动端2和支撑座从动端3形成一个变位机，支撑座主动端2和支撑座从动端3之间可旋转连接有框架1，所述框架1为矩形结构，所述框架1内部对称设置有双道夹具12和顶紧夹具13，双道夹具12设置在靠近框架1的短边一侧，顶紧夹具13与双道夹具12间隔设置，如图4，其中所述双道夹具12包括压紧夹具121和柱塞夹具122，其中压紧夹具121设置在斜上端，柱塞夹具122则设置在斜下端，压紧夹具121和柱塞夹具122均倾斜设置，在框架1的边缘设置有顶紧支撑座14和顶紧座15分别与顶紧夹具13和双道夹具12相对应，对托辊支架的中间直板进行固定，在底梁平台4上还设置有两个旋转座，旋转座上固定有焊接机器人42。
[0026]在双道夹具12的侧面垂直设置有侧面夹具11，如图3，侧面夹具11在框架1上为对称安装，所述侧面夹具11包括气缸一111，气缸一111的活塞杆端头连接有压块112，气缸一 111的底端还设置有连接座113，连接座113的长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤机托辊支架双工位焊接装置，其特征在于：包括底梁平台(4)，在底梁平台(4)前端两侧分别设置有支撑座主动端(2)，底梁平台(4)后端两侧分别设置有支撑座从动端(3)，支撑座主动端(2)和支撑座从动端(3)之间可旋转连接有框架(1)，所述框架(1)为矩形结构，所述框架(1)内部对称设置有双道夹具(12)和顶紧夹具(13)，双道夹具(12)设置在靠近框架(1)短边一侧，顶紧夹具(13)与双道夹具(12)间隔设置，在框架(1)的边缘设置有顶紧支撑座(14)和顶紧座(15)分别与顶紧夹具(13)和双道夹具(12)相对应，在底梁平台(4)上还设置有两个旋转座，旋转座上固定有焊接机器人(42)。2.根据权利要求1所述的一种煤机托辊支架双工位焊接装置，其特征在于：在双道夹具(12)的侧面垂直设置有侧面夹具(11)，侧面夹具(11)在框架(1)上为对称安装，所述侧面夹具(11)包括气缸一(111)，气缸一(111)的活塞杆端头连接有压块(112)，气缸一(111)的底端还设置有连接座(113)，连接座(113)的长度与活塞杆的长度相同，连接座(113)的首端还设置有支撑块(114)，所述支撑块(114)与气缸一(111)伸出后的活塞杆相对应。3.根据权利要求1所述的一种煤机托辊支架双工位焊接装置，其特征在于：所述双道夹具(12)包括压紧夹具(121)和柱塞夹具(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋国，王洪伟，
申请(专利权)人：太原巨众自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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