一种球墨铸铁管生产用自动转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，属于球墨铸铁管转运设备技术领域，解决了传统转运方法速度慢、定位时间长、自动化程度低、噪音大等技术问题。解决方案为：包括水平输送装置、升降装置、两组抓夹装置、监控装置和控制系统；水平输送装置包括机架、四组移动轮和两组移动轮驱动装置，升降装置包括升降驱动装置和两组升降架，抓夹装置包括气缸、夹爪安装座、两组夹爪和两组连接杆，控制系统分别与移动轮驱动装置、升降驱动装置、气缸、监控装置和球墨铸铁管传输线电气连接。本实用新型专利技术占地面积小，自动化程度高，监控装置增大了自动化程度，定位准确，工作效率高，适用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种球墨铸铁管生产用自动转运装置


[0001]本技术属于球墨铸铁管转运设备
，具体涉及的是一种球墨铸铁管生产用自动转运装置。

技术介绍

[0002]球墨铸铁管是铸铁管的一种，材料本身的机械性能较好，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等。
[0003]在球墨铸铁管的生产加工过程中，经常需要对球墨铸铁管进行转运，例如，在对球墨铸铁管进行水泥内衬敷设后，要从生产线上将球墨铸铁管转运到下步工序，现有工厂中对球墨铸铁管的转运普遍采用行吊，这种转运方法有以下缺点：
[0004]1、自动化程度低，无法于其他设备自动配合使用；
[0005]2、必须占用二个人操作，浪费人力资源；
[0006]3、运行速度太慢，定位不准，运行时摆动大，安全系数低；
[0007]4、运行时噪音大，无法降噪音。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，解决了传统转运方法速度慢、定位时间长、人工费用高、自动化程度低、噪声大、无法与周围设备进行通信等技术问题。
[0009]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其中：所述自动转运装置设置于球墨铸铁管传输线的前端，所述球墨铸铁管传输线的前方设置有托盘，所述自动转运装置将设置于球墨铸铁管传输线上的若干组球墨铸铁管依次转运至托盘中；所述球墨铸铁管传输线两侧分别对称设置有与X轴方向平行的轨道；所述自动转运装置包括水平输送装置、升降装置、两组抓夹装置、监控装置和控制系统；
[0010]所述水平输送装置包括机架、四组移动轮和两组移动轮驱动装置，所述机架包括两组相互平行的底架梁、分别设于两组底架梁顶面的两组立架和横跨固定在两组立架顶面之间的矩形安装架，两组所述底架梁分别设置于球墨铸铁管传输线两侧的轨道上方，所述底架梁底部两端分别安装有与轨道相配合运动的移动轮，所述机架架设于球墨铸铁管传输线上且所述移动轮安装于轨道上，两组所述移动轮驱动装置分别设置于两组底架梁顶面一侧，所述移动轮驱动装置驱动其同侧的移动轮进行运动带动机架沿轨道往复运动；
[0011]所述升降装置包括升降驱动装置和两组升降架，所述升降驱动装置设置于矩形安装架顶面，两组所述升降架分别可滑动设置于矩形安装架前端两侧，两组所述升降架下部均安装有所述抓夹装置，所述升降驱动装置驱动两组升降架沿Y轴方向运动进而带动两组抓夹装置的上下往复运动；
[0012]所述抓夹装置包括气缸、夹爪安装座、两组夹爪和两组连接杆，所述气缸竖直向下
设置于升降架在Z轴方向上的外侧，所述夹爪安装座设置于升降架下部，所述夹爪安装座底端设有与Z轴平行的转轴，所述夹爪包括首尾连接的夹环和推杆，所述推杆和夹环相接处设有铰接孔，两组所述夹爪的铰接孔均套设于转轴上，且两组所述夹爪沿转轴的轴线对称设置，两组所述夹环之间形成球墨铸铁管容纳区；两组所述连接杆的一端均与气缸的活塞杆头部铰接，一组所述连接杆的另一端与一组夹爪的推杆顶端铰接，另一组所述连接杆的另一端与另一组夹爪的推杆顶端铰接，两组所述连接杆和两组推杆构成连杆机构；
[0013]所述监控装置对球墨铸铁管、水平输送装置和升降装置的位置进行监测，所述控制系统分别与移动轮驱动装置、升降驱动装置、气缸、监控装置和球墨铸铁管传输线电气连接。
[0014]进一步，所述移动轮驱动装置包括减速电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮固定套设于减速电机的输出轴上，所述从动链轮固定套设于其中一组移动轮的轮轴上，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述减速电机驱动主动链轮转动通过链条带动从动链轮和移动轮转动。
[0015]进一步，所述立架为倒“L”形结构，在X轴方向上所述立架的水平杆前端超出底架梁的前端设于外侧，所述立架的水平杆和竖直杆、所述立架的竖直杆和立架后侧的底架梁之间均设置有斜筋。
[0016]进一步，所述升降驱动装置包括减速制动电机、齿轮轴、两组齿轮、两组齿条和轴承座，两组所述升降架在Z轴方向上的内侧壁上均竖直设置有所述齿条，所述减速制动电机和轴承座分别固定设置于矩形安装架顶面前端两侧，所述齿轮轴设于矩形安装架上方且与Z轴方向平行，所述齿轮轴一端同轴固定于减速制动电机的输出端，所述齿轮轴另一端与轴承座通过轴承转动连接，两组所述齿轮均固定套设于齿轮轴上，且两组齿轮分别与两组升降架上的齿条相啮合，所述减速制动电机驱动齿轮转动带动升降架上下运动。
[0017]进一步，两组所述升降架底部之间设置有横杆，所述矩形安装架前侧壁上设置有两组竖直设置的导向套，所述导向套内侧壁上设置有滑槽，两组所述升降架分别设于导向套中，且所述升降架侧壁设置有与滑槽相配合的滑块，所述滑块在滑槽中可上下滑动。
[0018]进一步，所述托盘中设有若干组支撑座。
[0019]进一步，所述监控装置包括位置检测传感器、距离检测传感器、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关，所述位置检测传感器设置于球墨铸铁管传输线的前端，所述距离检测传感器设置于所述横杆中部，所述第一接近开关设置于球墨铸铁管传输线后方的轨道上，所述第二接近开关和第三接近开关依次设置于球墨铸铁管传输线前方的轨道上，所述第四接近开关和第五接近开关分别设置于一组齿条的上端和下端。
[0020]进一步，所述气缸的活塞杆伸出时，两组夹爪的夹环呈张开趋势；所述气缸的活塞杆收回时，两组夹爪的夹环呈收紧趋势。
[0021]进一步，所述夹环的内径尺寸大于球墨铸铁管的外径尺寸。
[0022]进一步，所述夹环的横截面的截面面积由上到下呈递减趋势。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]1、本技术通过控制器对监控装置、水平输送装置、升降装置、抓夹装置的控制，控制器也与球墨铸铁管传输线进行了控制一体化，实现了对球墨铸铁管传输线上球墨
铸铁管的自动转运，依次将球墨铸铁管转运至托盘中的支撑座上，自动化程度高，效率高，无需人工进行调控，提前设定好各个监控装置的参数，便可实现了转运的无人化；
[0025]2、水平输送装置通过移动轮在轨道上前后往复移动，立架为倒“L”形结构，立架的水平杆前端超出底架梁的前端设于外侧，在底架梁移动较短距离便将设于机架前端的升降装置送入指定位置，也给升降装置移入托盘上方进行了空间预留，不会产生干扰，斜筋的设置增加了立架的稳定性，不会倾覆；
[0026]3、升降装置通过减速制动电机驱动齿轮轴，同时带动两组齿轮同步工作，保证了两组升降架的运动一致，减少了驱动数量，节省了成本，升降架底部横杆的设置增加了升降架的稳定性，导向套中滑槽和升降架上滑块的设置，限定了升降架的运动方向，保证了齿轮齿条的啮合程度；
[0027]4、抓夹装置通过气缸中活塞杆的伸出收回，对连接杆进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述自动转运装置设置于球墨铸铁管传输线(1)的前端，所述球墨铸铁管传输线(1)的前方设置有托盘(2)，所述自动转运装置将设置于球墨铸铁管传输线(1)上的若干组球墨铸铁管(3)依次转运至托盘(2)中；所述球墨铸铁管传输线(1)两侧分别对称设置有与X轴方向平行的轨道(4)；所述自动转运装置包括水平输送装置(5)、升降装置(6)、两组抓夹装置(7)、监控装置和控制系统；所述水平输送装置(5)包括机架(5
‑
1)、四组移动轮(5
‑
2)和两组移动轮驱动装置(5
‑
3)，所述机架(5
‑
1)包括两组相互平行的底架梁(5
‑1‑
1)、分别设于两组底架梁(5
‑1‑
1)顶面的两组立架(5
‑1‑
2)和横跨固定在两组立架(5
‑1‑
2)顶面之间的矩形安装架(5
‑1‑
3)，两组所述底架梁(5
‑1‑
1)分别设置于球墨铸铁管传输线(1)两侧的轨道(4)上方，所述底架梁(5
‑1‑
1)底部两端分别安装有与轨道(4)相配合运动的移动轮(5
‑
2)，所述机架(5
‑
1)架设于球墨铸铁管传输线(1)上且所述移动轮(5
‑
2)安装于轨道上(4)，两组所述移动轮驱动装置(5
‑
3)分别设置于两组底架梁(5
‑1‑
1)顶面一侧，所述移动轮驱动装置(5
‑
3)驱动其同侧的移动轮(5
‑
2)进行运动带动机架(5
‑
1)沿轨道(4)往复运动；所述升降装置(6)包括升降驱动装置(6
‑
1)和两组升降架(6
‑
2)，所述升降驱动装置(6
‑
1)设置于矩形安装架(5
‑1‑
3)顶面，两组所述升降架(6
‑
2)分别可滑动设置于矩形安装架(5
‑1‑
3)前端两侧，两组所述升降架(6
‑
2)下部均安装有所述抓夹装置(7)，所述升降驱动装置(6
‑
1)驱动两组升降架(6
‑
2)沿Y轴方向运动进而带动两组抓夹装置(7)的上下往复运动；所述抓夹装置(7)包括气缸(7
‑
1)、夹爪安装座(7
‑
2)、两组夹爪(7
‑
3)和两组连接杆(7
‑
4)，所述气缸(7
‑
1)竖直向下设置于升降架(6
‑
2)在Z轴方向上的外侧，所述夹爪安装座(7
‑
2)设置于升降架(6
‑
2)下部，所述夹爪安装座(7
‑
2)底端设有与Z轴平行的转轴(7
‑2‑
1)，所述夹爪(7
‑
3)包括首尾连接的夹环(7
‑3‑
1)和推杆(7
‑3‑
2)，所述推杆(7
‑3‑
2)和夹环(7
‑3‑
1)相接处设有铰接孔(7
‑3‑
3)，两组所述夹爪(7
‑
3)的铰接孔(7
‑3‑
3)均套设于转轴(7
‑2‑
1)上，且两组所述夹爪(7
‑
3)沿转轴(7
‑2‑
1)的轴线对称设置，两组所述夹环(7
‑3‑
1)之间形成球墨铸铁管容纳区(7
‑
5)；两组所述连接杆(7
‑
4)的一端均与气缸(7
‑
1)的活塞杆头部铰接，一组所述连接杆(7
‑
4)的另一端与一组夹爪(7
‑
3)的推杆(7
‑3‑
2)顶端铰接，另一组所述连接杆(7
‑
4)的另一端与另一组夹爪(7
‑
3)的推杆(7
‑3‑
2)顶端铰接，两组所述连接杆(7
‑
4)和两组推杆(7
‑3‑
2)构成连杆机构；所述监控装置对球墨铸铁管(3)、水平输送装置(5)和升降装置(6)的位置进行监测，所述控制系统分别与移动轮驱动装置(5
‑
3)、升降驱动装置(6
‑
1)、气缸(7
‑
1)、监控装置和球墨铸铁管传输线(1)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产用自动转运装置，其特征在于：所述移动轮驱动装置(5
‑
3)包括减速电机(5
‑3‑
1)、主动链轮(5
‑3‑
2)、链条(5
‑3‑
3)和从动链轮(5
‑3‑
4)，所述主动链轮(5
‑3‑
2)固定套设于减速电机(5
‑3‑
1)的输出轴上，所述从动链轮(5
‑3‑
4)固定套设于其中一组移动轮(5
‑
2)的轮轴上，所述主动链轮(5
‑3‑
2)通过链条(5
‑3‑
3)与从动链轮(5
‑3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利军，马斌峰，曾北，傅圣海，
申请(专利权)人：山西大通铸业有限公司，
类型：新型
国别省市：