PCB收放板机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种PCB收放板机，包括机架、上下料机构、输送机构及搬运手臂机构，上下料机构用于对PCB板进行供料或下料，输送机构设置于机架上并位于上下料机构的一侧，输送机构用于输送PCB板；搬运手臂机构设置于机架上并位于输送机构的上方，搬运手臂机构用于将上下料机构上的PCB板搬运至输送机构上或者将输送机构上的PCB板搬运至上下料机构上，搬运手臂机构包括摆动搬运模组、升降搬运模组及吸附模组，摆动搬运模组与升降搬运模组连接，升降搬运模组与吸附模组连接，借由摆动搬运模组驱动吸附模组摆动、升降搬运模组驱动吸附模组升降，以使吸附模组吸附和搬运PCB板。本实用新型专利技术工作效率高、收放板效果好。收放板效果好。收放板效果好。

【技术实现步骤摘要】
PCB收放板机


[0001]本技术涉及PCB板生产
，尤其涉及一种PCB收放板机。

技术介绍

[0002]PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。在此过程中，通常需要用到收板机和放板机。收板机的作用是把前一装置上依次输送出来的一片一片的PCB板整齐的收集在一起，以便于将PCB板转运至其他装置中。放板机的作用是把转运的PCB板一片一片地放置于机台上。而收板机和放板机的结构大致相同，故收板机的动作通常与放板机的动作相反。目前，现有的PCB收放板机在使用过程中存在工作效率低、自动化程度低，传输不平稳，且收放板效果差的问题，同时需要花费大量人力劳动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工作效率高、收放板效果好的PCB收放板机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种PCB收放板机，包括机架、上下料机构、输送机构及搬运手臂机构，所述上下料机构设置于所述机架上，所述上下料机构用于对PCB板进行供料或下料，所述输送机构设置于所述机架上并位于所述上下料机构的一侧，所述输送机构用于输送所述PCB板；所述搬运手臂机构设置于所述机架上并位于所述输送机构的上方，所述搬运手臂机构用于将所述上下料机构上的PCB板搬运至所述输送机构上或者将所述输送机构上的PCB板搬运至所述上下料机构上，所述搬运手臂机构包括摆动搬运模组、升降搬运模组及吸附模组，所述摆动搬运模组与所述升降搬运模组连接，所述升降搬运模组与所述吸附模组连接，借由所述摆动搬运模组驱动所述吸附模组摆动、所述升降搬运模组驱动所述吸附模组升降，以使所述吸附模组吸附和搬运所述PCB板。
[0005]较佳地，所述上下料机构包括升降上下料驱动机构、底托及料架，所述升降上下料驱动机构设置于所述机架上，所述升降上下料驱动机构与所述底托连接，所述料架位于所述底托上，所述料架用于储放所述PCB板；借由所述上下料驱动机构驱动所述底托连同所述料架一起升降，以进行供料或下料。
[0006]较佳地，所述底托上设有若干个滚珠部，所述料架承载于所述滚珠部上。
[0007]较佳地，所述底托上设有位于所述料架后侧的后挡机构；借由所述后挡机构阻挡所述料架的后端，以对所述料架进行限位；借由所述后挡机构释放所述料架，以便于搬运所述料架。
[0008]较佳地，所述PCB收放板机还包括AGV小车，借由所述AGV小车移动至所述底托的下方，使得所述AGV小车将所述料架从所述底托上运走，或者使得所述AGV小车将所述料架放置于所述底托上。
[0009]较佳地，所述搬运手臂机构还包括直线移动模组，所述直线移动模组设置于所述机架上，所述摆动搬运模组设置于所述直线移动模组上，所述机架上沿所述直线移动模组的移动方向设有若干个所述上下料机构。
[0010]较佳地，所述摆动搬运模组包括第一旋转驱动组件及摆动臂，所述第一旋转驱动组件设置于所述直线移动模组上，所述第一旋转驱动组件与所述摆动臂连接，所述第一旋转驱动组件用于驱动所述摆动臂摆动，所述升降搬运模组安装于所述摆动臂内。
[0011]较佳地，所述升降搬运模组包括第二旋转驱动组件、滚珠丝杆组件、连接件及升降柱，所述第二旋转驱动组件设置于所述摆动臂内，所述第二旋转驱动组件与所述滚珠丝杆组件的丝杆部连接，所述第二旋转驱动组件用于驱动所述丝杆部转动，所述滚珠丝杆组件的螺母部与所述连接件连接，所述连接件与所述升降柱连接，所述升降柱可移动地穿设于所述摆动臂上，所述升降柱与所述吸附模组连接。
[0012]较佳地，所述机架上设有位于所述输送机构一侧的NG板工位，所述NG板工位用于放置不合格的PCB板。
[0013]较佳地，所述PCB收放板机还包括对位机构，所述对位机构包括对位驱动机构及对位件，所述对位驱动机构设置于所述机架上，所述对位驱动机构的输出端与所述对位件连接，所述对位件位于所述输送机构的下方，借由所述对位驱动机构驱动所述对位件上升并凸伸出所述输送机构的上方，以使所述输送机构输送所述PCB板对位至所述对位件。
[0014]与现有技术相比，本技术的PCB收放板机通过将输送机构设置于上下料机构的一侧，利用搬运手臂机构的摆动搬运模组驱动所述吸附模组摆动于输送机构与上下料机构之间，以及利用升降搬运模组驱动所述吸附模组升降，使得吸附模组可快速吸附所述PCB板，以将PCB板从上下料机构快速搬运至输送机构，或者，将PCB板从输送机构快速搬运至上下料机构上，因此，本技术的PCB收放板机工作效率高、收放板效果好。
附图说明
[0015]图1是本技术的PCB收放板机的立体结构示意图。
[0016]图2是本技术的PCB收放板机去掉部分结构后的结构示意图。
[0017]图3是本技术的上下料机构的结构示意图。
[0018]图4是本技术的料架与载具的结构示意图。
[0019]图5是本技术的搬运手臂机构的结构示意图。
[0020]图6是本技术的搬运手臂机构去掉部分结构后的结构示意图。
[0021]图7是本技术的输送机构与对位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0023]请参阅图1、图2、图5及图6，本技术的PCB收放板机100包括机架1、上下料机构2、输送机构3及搬运手臂机构4，上下料机构2设置于机架1上，上下料机构2用于对PCB板进行供料或下料，输送机构3设置于机架1上并位于上下料机构2的一侧，输送机构3用于输送PCB板；搬运手臂机构4设置于机架1上并位于输送机构3的上方，搬运手臂机构4用于将上下料机构2上的PCB板搬运至输送机构3上或者将输送机构3上的PCB板搬运至上下料机构2上，搬运手臂机构4包括摆动搬运模组41、升降搬运模组42及吸附模组43，摆动搬运模组41与升降搬运模组42连接，升降搬运模组42与吸附模组43连接，借由摆动搬运模组41驱动吸附模
组43摆动、升降搬运模组42驱动吸附模组43升降，以使吸附模组43吸附和搬运PCB板。在本实施例中，输送机构3采用滚轮输送模组，但不以此为限，输送机构3也可采用现有的皮带输送模组。
[0024]请参阅图2至图4，在本实施例中，上下料机构2包括升降上下料驱动机构21、底托22及料架23，升降上下料驱动机构21设置于机架1上，升降上下料驱动机构21与底托22连接，料架23位于底托22上，料架23用于储放PCB板；借由上下料驱动机构驱动底托22连同料架23一起升降，以进行供料或下料。升降上下料驱动机构21可采用电机与丝杆组件配合的结构来驱动底托22升降，但不以此为限，举例而言，升降上下料驱动机构21也可采用现有的伸缩气缸。进一步地，上下料机构2还包括载具24，载具24位于底托22上，载具24上设有用于容置料架23的容置槽，料架23设置于容置槽内。在需要供料时，上下料驱动机构驱动底托22连同载具24和料架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB收放板机，其特征在于，包括机架、上下料机构、输送机构及搬运手臂机构，所述上下料机构设置于所述机架上，所述上下料机构用于对PCB板进行供料或下料，所述输送机构设置于所述机架上并位于所述上下料机构的一侧，所述输送机构用于输送所述PCB板；所述搬运手臂机构设置于所述机架上并位于所述输送机构的上方，所述搬运手臂机构用于将所述上下料机构上的PCB板搬运至所述输送机构上或者将所述输送机构上的PCB板搬运至所述上下料机构上，所述搬运手臂机构包括摆动搬运模组、升降搬运模组及吸附模组，所述摆动搬运模组与所述升降搬运模组连接，所述升降搬运模组与所述吸附模组连接，借由所述摆动搬运模组驱动所述吸附模组摆动、所述升降搬运模组驱动所述吸附模组升降，以使所述吸附模组吸附和搬运所述PCB板。2.根据权利要求1所述的PCB收放板机，其特征在于，所述上下料机构包括升降上下料驱动机构、底托及料架，所述升降上下料驱动机构设置于所述机架上，所述升降上下料驱动机构与所述底托连接，所述料架位于所述底托上，所述料架用于储放所述PCB板；借由所述上下料驱动机构驱动所述底托连同所述料架一起升降，以进行供料或下料。3.根据权利要求2所述的PCB收放板机，其特征在于，所述底托上设有若干个滚珠部，所述料架承载于所述滚珠部上。4.根据权利要求2所述的PCB收放板机，其特征在于，所述底托上设有位于所述料架后侧的后挡机构；借由所述后挡机构阻挡所述料架的后端，以对所述料架进行限位；借由所述后挡机构释放所述料架，以便于搬运所述料架。5.根据权利要求2所述的PCB收放板机，其特征在于，还包括AGV小车，借由所述AGV小车移动至所述底托的下方，使得所述AGV小车将所述料架从所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成宣，程彦，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：