一种工程机械驱动轮座吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程机械驱动轮座吊具，涉及工程机械领域，包括底座、竖直杆、水平杆，所述底座内设置有转动装置，所述转动装置的顶端与竖直杆连接，所述竖直杆的顶端与水平杆连接，所述水平杆的另一端设置设置有吊取装置，所述吊取装置包括固定箱、第二伺服电机、第一勾柄、第二勾柄、两个摆动杆，所述固定箱上设置有两个第一铰接座，两个所述摆动杆分别与两个第一铰接座铰接，摆动杆的另一端分别与第一勾柄和第二勾柄固定连接，所述第二伺服电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的侧端设置有对称分布的第二铰接座，本实用新型专利技术便于调节，吊取稳定，不易造成安全隐患。易造成安全隐患。易造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械驱动轮座吊具


[0001]本技术涉及工程机械领域，具体是一种工程机械驱动轮座吊具。

技术介绍

[0002]工程机械是装备工业的重要组成部分。工程机械分为挖掘机械、铲土运输机械、起重机械、其他机械等，在挖掘机械中的驱动轮是挖掘机移动的动力元件，驱动轮座是履带的重要组成部分，其焊接加工的要求很高，履带梁在制造过程中，驱动轮座底板及驱动轮安装板需要与拼焊或工装平台垂直，驱动轮座吊装要求较高。
[0003]在现有技术中，在对驱动轮座进行吊装的过程中，因驱动轮的尺寸和质量不同，在吊装的过程中，调整不方便，在吊装过程中，不能根据实际使用情况对驱动轮座进行便捷的转移，其转移困难，消耗大量的人力，吊装过程中，不够稳定，容易发生摇晃造成安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工程机械驱动轮座吊具，以解决上述
技术介绍
中的问题，
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工程机械驱动轮座吊具，包括底座、转动盘、竖直杆、水平杆、驱动轮座，所述底座内设置有转动装置，所述转动装置的顶端与转动盘固定连接，所述转动盘与竖直杆固定连接，所述竖直杆的顶端与水平杆固定连接，所述水平杆的另一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有吊取装置，所述吊取装置包括固定箱、第二伺服电机、第一勾柄、第一铰接杆、第二勾柄、第二铰接杆、两个摆动杆，所述固定箱与电动伸缩杆固定连接，所述固定箱的底端设置有两个第一铰接座，两个所述第一铰接座分别与两个摆动杆的铰接，两个所述摆动杆的另一端分别与第一勾柄和第二勾柄固定连接，所述第二伺服电机设置在固定箱内，所述第二伺服电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒与螺纹杆相螺旋配合连接，所述螺纹套筒的侧端设置有对称分布的第二铰接座，两个所述第二铰接座分别与第一铰接杆和第二铰接杆铰接，所述第一铰接杆的另一端与摆动杆铰接，所述第二铰接杆与另一摆动杆铰接，所述第一勾柄和第二勾柄之间设置有驱动轮座。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0008]在一种可选方案中：所述转动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在底座的底端内壁上，且第一伺服电机的输出端设置有第一齿轮，所述底座的底端内壁上还设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述旋转轴的底端与底座转动连接，所述旋转轴的顶端穿过底座的顶端且旋转轴的顶端与转动盘转动连接。
[0009]在一种可选方案中：所述底座的外壁上设置有隔音层。
[0010]在一种可选方案中：两个所述第一铰接座相对螺纹杆对称分布。
[0011]在一种可选方案中：所述螺纹杆的底端固定设置有限位板。
[0012]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过设置的第一伺服电机带动第一齿轮和第二齿轮啮合，使装置进行任一角度的旋转，方便对于周围的驱动轮座的吊取和移动，无需人工进行搬运，节省了劳动力，通过设置的吊取装置，可以根据不同直径和不同质量的驱动轮座进行调节，实现了对于多种驱动轮座的吊取，保证了驱动轮的垂直，减少了驱动轮的倾斜，本技术便于调节，搬运便捷，吊取稳定，不易造成安全隐患。
附图说明
[0014]图1为本技术工程机械驱动轮座吊具的结构示意图。
[0015]图2为本技术中吊取装置的结构示意图。
[0016]图3为本技术中螺纹筒立体结构示意图。
[0017]附图标记注释：固定座1、旋转盘2、竖直杆3、水平杆4、电动伸缩杆5、吊取装置6、第一伺服电机7、第一齿轮8、旋转轴9、第二齿轮10、固定箱11、第二伺服电机12、第一铰接座13、第一勾柄14、第一铰接杆15、第二铰接座16、螺纹杆17、螺纹筒18、驱动轮座 19、限位板20、第二勾柄21、第二铰接杆22、固定板23、转动装置24、摆动杆25、弹簧26、。
具体实施方式
[0018]以下实施例会结合附图对本技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种工程机械驱动轮座吊具，包括底座1、转动盘2、竖直杆3、水平杆4、驱动轮座19，所述底座1内设置有转动装置24，所述转动装置24的顶端与转动盘2固定连接，所述转动盘2与竖直杆3固定连接，所述竖直杆3 的顶端与水平杆4固定连接，所述水平杆4的另一端设置有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的底端设置有吊取装置6，所述吊取装置6包括固定箱11、第二伺服电机12、第一勾柄14、第一铰接杆15、第二勾柄21、第二铰接杆22、两个摆动杆25，所述固定箱11与电动伸缩杆5固定连接，所述固定箱11的底端设置有两个第一铰接座13，两个所述第一铰接座13分别与两个摆动杆25的铰接，两个所述摆动杆25的另一端分别与第一勾柄14 和第二勾柄21固定连接，所述第二伺服电机12设置在固定箱11内，所述第二伺服电机 12的输出端设置有螺纹杆17，所述螺纹杆17上设置有螺纹套筒18，所述螺纹套筒18与螺纹杆17相螺旋配合连接，所述螺纹套筒18的侧端设置有对称分布的第二铰接座16，两个所述第二铰接座16分别与第一铰接杆15和第二铰接杆22铰接，所述第一铰接杆15的另一端与摆动杆25铰接，所述第二铰接杆22与另一摆动杆25铰接，所述第一勾柄14和第二勾柄21之间设置有驱动轮座19；
[0021]所述转动装置24包括第一伺服电机7，所述第一伺服电机7固定在底座1的底端内壁上，且第一伺服电机7的输出端设置有第一齿轮8，所述底座1的底端内壁上还设置有旋转轴9，所述旋转轴9上设置有第二齿轮10，所述第一齿轮8与第二齿轮10啮合连接，所述旋转
轴9的底端与底座1转动连接，所述旋转轴9的顶端穿过底座1的顶端且旋转轴 9的顶端与转动盘2转动连接，所述底座1的外壁上设置有隔音层，所述两个所述第一铰接座13相对螺纹杆17对称分布，所述螺纹杆17的底端固定设置有限位板20。
[0022]本技术的工作原理是：当使用本技术进行驱动轮座19的吊取时，首先根据驱动轮座19所在的位置启动第一伺服电机7带动第一齿轮8和第二齿轮10啮合实现吊取装置6的移动到驱动轮座19所在位置，然后启动电动伸缩杆5，调节吊取装置6的高度，然后根据驱动轮座的直径大小，启动第二伺服电机12带动螺纹筒18在螺纹杆17上实现移动，进而带动使第一铰接杆15和第二铰接杆22分别带动两个摆动杆向两侧运动，进而带动第一勾柄14和第二勾柄21向两侧运动，然后反向启动第二伺服电机12带动螺纹筒 18在螺纹杆17上向反方向移动，实现对于驱动轮座19的固定吊取。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械驱动轮座吊具，包括底座(1)、转动盘(2)、竖直杆(3)、水平杆(4)、驱动轮座(19)，其特征在于，所述底座(1)内设置有转动装置(24)，所述转动装置(24)的顶端与转动盘(2)固定连接，所述转动盘(2)与竖直杆(3)固定连接，所述竖直杆(3)的顶端与水平杆(4)固定连接，所述水平杆(4)的另一端设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的底端设置有吊取装置(6)，所述吊取装置(6)包括固定箱(11)、第二伺服电机(12)、第一勾柄(14)、第一铰接杆(15)、第二勾柄(21)、第二铰接杆(22)、两个摆动杆(25)，所述固定箱(11)与电动伸缩杆(5)固定连接，所述固定箱(11)的底端设置有两个第一铰接座(13)，两个所述第一铰接座(13)分别与两个摆动杆(25)的铰接，两个所述摆动杆(25)的另一端分别与第一勾柄(14)和第二勾柄(21)固定连接，所述第二伺服电机(12)设置在固定箱(11)内，所述第二伺服电机(12)的输出端设置有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)上设置有螺纹套筒(18)，所述螺纹套筒(18)与螺纹杆(17)相螺旋配合连接，所述螺纹套筒(18)的侧端设置有对称分布的第二铰接座(16)，两个所述第二铰接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：金雷，金全祥，
申请(专利权)人：山东佳创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：