【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构
[0001]本技术涉及上料机构
，具体为一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构。
技术介绍
[0002]随着国家经济的快速发展，科技水平的不断提高，我国机器机械逐渐步入自动化阶段，自动化代替传统的人工可以在加工时更加精确，在自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴的加工中，需要使用到上料机构，所以就会使用到专门的一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构；
[0003]但是市面上现有的自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构在进行使用时，不便于对产品进行拍照确认产品摆放的方向，可能会使上料的位置不准确，影响整体的使用效果，所以现开发出一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出不便于对产品进行拍照确认产品摆放的方向，可能会使上料的位置不准确，影响整体的使用效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，包括支撑架(1)、第一伺服电机(2)、驱动横壳(6)和第二履带(9)，其特征在于：所述支撑架(1)顶端的两侧均安装有轨道(4)，且轨道(4)的顶端安装有驱动横壳(6)，所述驱动横壳(6)的一侧安装有第二伺服电机(5)，所述支撑架(1)一侧的顶端安装有第一履带(3)，且第一履带(3)的一侧安装有第一伺服电机(2)，所述驱动横壳(6)一端的一侧安装有第二履带(9)，所述驱动横壳(6)的另一端安装有驱动竖壳(8)，且驱动竖壳(8)的顶端安装有第三伺服电机(7)，所述驱动竖壳(8)一端的底部固定有安装架(10)，且安装架(10)的一端安装有第一旋转伺服(11)，所述第一旋转伺服(11)的底端安装有安装槽(19)，且安装槽(19)的底端安装有安装结构(12)，所述第一旋转伺服(11)的底端设置有夹爪气缸(13)，且夹爪气缸(13)的内部设置有工件(14)，所述安装架(10)的一侧安装有连接板(15)，且连接板(15)的底端安装有工业相机(16)，所述连接板(15)的一侧安装有第二旋转伺服(17)，所述支撑架(1)内部的底端设置有移动机构(18)。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，其特征在于：所述安装结构(12)包括安装块(1201)、固定片(1202)、紧固螺栓(1203)、定位销钉(1204)和基柱(1205)，所述基柱(1205)固定于夹爪气缸(13)的顶端，所述基柱(1205)的顶端固定有安装块(1201)，且安装块(1201)的两端均安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张馨予，
申请(专利权)人：诺信创自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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