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本实用新型公开了一种自动锁螺丝及机器人集成设备使用的轴上料机构，包括支撑架、第一伺服电机、驱动横壳和第二履带，所述支撑架顶端的两侧均安装有轨道，且轨道的顶端安装有驱动横壳，所述安装架的一侧安装有连接板，且连接板的底端安装有工业相机，所述连接...
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