本实用新型专利技术公开一种输送装置、取补货设备以及用于无人超市的取补货系统，输送装置包括控制器、多个转向输送装置、多个输送机、多个识别装置和多个接料输送装置，多个转向输送装置由前至后依次间隔设置，多个输送机分别设置在相邻两个转向输送装置之间，多个接料输送装置和多个识别装置和多个识别装置分别设置在靠近多个转向输送装置的位置，转向输送装置的进料端用以接收与其相邻的一个输送机输送至其的物品，并送出至对应接料输送装置或与其相邻的另一个输送机。本实用新型专利技术所述输送装置利用识别装置识别物品信息，并将匹配上的物品输送至接料输送装置，以方便取补货设备以及用于无人超市的取补货系统取物装置将物品放至货架。人超市的取补货系统取物装置将物品放至货架。人超市的取补货系统取物装置将物品放至货架。
【技术实现步骤摘要】
一种输送装置、取补货设备以及用于无人超市的取补货系统
[0001]本技术涉及一种无人超市
，具体涉及一种输送装置、取补货设备以及用于无人超市的取补货系统。
技术介绍
[0002]输送装置在对物品进行分类时，大多数都是输送装置输送物品，同时人工对输送装置输送通道上运送的货物进行分拣，分拣效率低，且错误率较高。
[0003]现有的无人超市的取货都是通过机器人在货架上识别并拿取获取来实现的，而补货也是通过机器人将待补充的物品依次放置货架上，取货和补货的效率低。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种输送装置、取补货设备以及用于无人超市的取补货系统。
[0005]一种输送装置，包括控制器、多个转向输送装置、多个输送机、多个识别装置和多个接料输送装置，所述转向输送装置、输送机和多个所述识别装置分别与所述控制器电连接，多个所述转向输送装置由前至后依次间隔设置，多个所述输送机分别设置在相邻两个所述转向输送装置之间，且多个所述输送机的输送方向相同，多个所述接料输送装置和多个所述识别装置均与多个所述转向输送装置一一对应，且每个所述接料输送装置的一端和每个所述识别装置分别设置在靠近对应所述转向输送装置的位置，所述转向输送装置的进料端用以接收与其相邻的一个所述输送机输送至其的物品，并用以将其接收的物品送出至对应所述接料输送装置或与其相邻的另一个所述输送机。
[0006]优选地，还包括转运输送装置，所述转运输送装置设置在靠近多个所述转向输送装置的位置，且所述转运输送装置的一端设置在位于最后方的所述转向输送装置的后方，所述转运输送装置的另一端分布在位于最前方的所述转向输送装置的前方。
[0007]优选地，所述转运输送装置包括第一输送机构、两个提升机和两个第二输送机构，所述第一输送机构设置在多个所述输送机的下方，且其两端分布在位于最前方和位于最后方的两个所述转向输送装置相互背离的一侧，两个所述提升机分别设置在所述第一输送机构的两端，两个所述第二输送机构分别安装在两个所述提升机的升降端上，且其中一个所述第二输送机构的输送通道与其靠近的所述转向输送装置的输送通道齐平，另一个所述第二输送机构输送通道与所述第一输送机构的输送通道齐平。
[0008]一种取补货设备，包括多个柜体、多个驱动装置、多个取物装置以及上述的输送装置，多个所述柜体、多个所述驱动装置和多个所述取物装置分别与多个所述接料输送装置一一对应，所述柜体竖向设置在对应所述接料输送装置远离所述转向输送装置的一侧，所述柜体的前侧设有多个独立的凹槽，所述驱动装置设置在对应所述柜体的前方，所述取物装置安装在对应所述驱动装置的驱动端上，所述驱动装置用以驱动对应所述取物装置在所述柜体和所述接料输送装置远离所述转向输送装置的一侧之间的前方移动，所述取物装置
具有取物端，且所述取物装置可驱动其取物端移动靠近所述柜体并伸入所述凹槽内，或移动远离所述柜体。
[0009]优选地，所述取物装置为三级货叉。
[0010]优选地，所述凹槽的下侧槽壁的前侧设有与所述取物装置的取物端相匹配的条形孔。
[0011]优选地，所述驱动装置包括水平驱动机构和垂直驱动机构，所述水平驱动机构设置在所述柜体的前方，所述垂直驱动机构安装在所述水平驱动机构的驱动端上，所述取物装置安装在所述垂直驱动机构的驱动端，所述水平驱动机构用以驱动所述垂直驱动机构和所述取物装置沿左右方向同步水平移动，所述垂直驱动机构用以驱动所述取物装置竖向移动。
[0012]优选地，还包括呈长方体形的框架结构，多个所述柜体分别设置在所述框架结构内，多个所述驱动装置分别安装在所述框架结构上。
[0013]一种用于无人超市的取补货系统，包括服务器和客户终端，所述服务器具有本地数据库且内置有调度软件，所述本地数据库内储存有货品信息以及货品对应的位置信息，还包括上述的取补货设备，所述服务器通过所述调度软件分别与所述控制器、多个驱动装置、多个取物装置通信连接。
[0014]本技术所述输送装置利用识别装置识别物品信息，并将匹配上的物品输送至接料输送装置，以进行下一步的处理，准确率高，节省人力。
[0015]本申请所述取补货设备以及用于无人超市的取补货系统都是采用输送装置将对应的物品分拣后，以方便取物装置将物品放至货架，取补货效率高。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例1所述输送装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例2所述取补货设备的俯视图；
[0020]图3为本技术实施例2所述取补货设备的结构示意图；
[0021]图4为图3中A处的放大图；
[0022]图5为本技术实施例2所述柜体的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例2所述框架结构的安装示意图；
[0024]图7为图6中B处的放大图；
[0025]图8为本技术实施例2所述取物装置的结构示意图；
[0026]图9为本技术实施例2所述驱动装置的结构示意图；
[0027]图10为图9中C处的放大图。
[0028]附图标记的具体含义为：
[0029]1、转向输送装置；2、输送机；3、接料输送装置；4、转运输送装置；41、第一输送机构；42、提升机；43、第二输送机构；
[0030]100、柜体；101、凹槽；200、驱动装置；201、水平驱动机构；202、垂直驱动机构；300、取物装置；400、框架结构。
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
5对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]实施例1
[0035]参照图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括控制器、多个转向输送装置(1)、多个输送机(2)、多个识别装置和多个接料输送装置(3)，所述转向输送装置(1)、输送机(2)和多个所述识别装置分别与所述控制器电连接，多个所述转向输送装置(1)由前至后依次间隔设置，多个所述输送机(2)分别设置在相邻两个所述转向输送装置(1)之间，且多个所述输送机(2)的输送方向相同，多个所述接料输送装置(3)和多个所述识别装置均与多个所述转向输送装置(1)一一对应，且每个所述接料输送装置(3)的一端和每个所述识别装置分别设置在靠近对应所述转向输送装置(1)的位置，所述转向输送装置(1)的进料端用以接收与其相邻的一个所述输送机(2)输送至其的物品，并用以将其接收的物品送出至对应所述接料输送装置(3)或与其相邻的另一个所述输送机(2)。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括转运输送装置(4)，所述转运输送装置(4)设置在靠近多个所述转向输送装置(1)的位置，且所述转运输送装置(4)的一端设置在位于最后方的所述转向输送装置(1)的后方，所述转运输送装置(4)的另一端分布在位于最前方的所述转向输送装置(1)的前方。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述转运输送装置(4)包括第一输送机构(41)、两个提升机(42)和两个第二输送机构(43)，所述第一输送机构(41)设置在多个所述输送机(2)的下方，且其两端分布在位于最前方和位于最后方的两个所述转向输送装置(1)相互背离的一侧，两个所述提升机(42)分别设置在所述第一输送机构(41)的两端，两个所述第二输送机构(43)分别安装在两个所述提升机(42)的升降端上，且其中一个所述第二输送机构(43)的输送通道与其靠近的所述转向输送装置(1)的输送通道连通，另一个所述第二输送机构(43)输送通道与所述第一输送机构(41)的输送通道连通。4.一种取补货设备，其特征在于，包括多个柜体(100)、多个驱动装置(200)、多个取物装置(300)以及如权利要求1
‑
3任一项所述的输送装置，多个所述柜体(100)、多个所述驱动装置(200)和多个所述取物装置(300)分别与多个所述接料输送装置(3)一一对应，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳建军，
申请(专利权)人：武汉诺得佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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