【技术实现步骤摘要】
一种输送装置、取补货设备以及用于无人超市的取补货系统
[0001]本技术涉及一种无人超市
，具体涉及一种输送装置、取补货设备以及用于无人超市的取补货系统。
技术介绍
[0002]输送装置在对物品进行分类时，大多数都是输送装置输送物品，同时人工对输送装置输送通道上运送的货物进行分拣，分拣效率低，且错误率较高。
[0003]现有的无人超市的取货都是通过机器人在货架上识别并拿取获取来实现的，而补货也是通过机器人将待补充的物品依次放置货架上，取货和补货的效率低。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种输送装置、取补货设备以及用于无人超市的取补货系统。
[0005]一种输送装置，包括控制器、多个转向输送装置、多个输送机、多个识别装置和多个接料输送装置，所述转向输送装置、输送机和多个所述识别装置分别与所述控制器电连接，多个所述转向输送装置由前至后依次间隔设置，多个所述输送机分别设置在相邻两个所述转向输送装置之间，且多个所述输送机的输送方向相同，多个所述接料输送装置和多个所述识别装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括控制器、多个转向输送装置(1)、多个输送机(2)、多个识别装置和多个接料输送装置(3)，所述转向输送装置(1)、输送机(2)和多个所述识别装置分别与所述控制器电连接，多个所述转向输送装置(1)由前至后依次间隔设置，多个所述输送机(2)分别设置在相邻两个所述转向输送装置(1)之间，且多个所述输送机(2)的输送方向相同，多个所述接料输送装置(3)和多个所述识别装置均与多个所述转向输送装置(1)一一对应，且每个所述接料输送装置(3)的一端和每个所述识别装置分别设置在靠近对应所述转向输送装置(1)的位置，所述转向输送装置(1)的进料端用以接收与其相邻的一个所述输送机(2)输送至其的物品，并用以将其接收的物品送出至对应所述接料输送装置(3)或与其相邻的另一个所述输送机(2)。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括转运输送装置(4)，所述转运输送装置(4)设置在靠近多个所述转向输送装置(1)的位置，且所述转运输送装置(4)的一端设置在位于最后方的所述转向输送装置(1)的后方，所述转运输送装置(4)的另一端分布在位于最前方的所述转向输送装置(1)的前方。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述转运输送装置(4)包括第一输送机构(41)、两个提升机(42)和两个第二输送机构(43)，所述第一输送机构(41)设置在多个所述输送机(2)的下方，且其两端分布在位于最前方和位于最后方的两个所述转向输送装置(1)相互背离的一侧，两个所述提升机(42)分别设置在所述第一输送机构(41)的两端，两个所述第二输送机构(43)分别安装在两个所述提升机(42)的升降端上，且其中一个所述第二输送机构(43)的输送通道与其靠近的所述转向输送装置(1)的输送通道连通，另一个所述第二输送机构(43)输送通道与所述第一输送机构(41)的输送通道连通。4.一种取补货设备，其特征在于，包括多个柜体(100)、多个驱动装置(200)、多个取物装置(300)以及如权利要求1
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3任一项所述的输送装置，多个所述柜体(100)、多个所述驱动装置(200)和多个所述取物装置(300)分别与多个所述接料输送装置(3)一一对应，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳建军，
申请(专利权)人：武汉诺得佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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