运载火箭的起吊装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊装置。在本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低运载火箭的发射成本。托盘在平行于运载火箭的轴向上承托运载火箭，能够保障运载火箭与起吊装置连接的可靠性。且托盘与吊具本体可转动连接，在撤离吊具本体时，能够避免吊具本体与运载火箭发生磕碰。碰。碰。

【技术实现步骤摘要】
运载火箭的起吊装置


[0001]本申请涉及运载器发射准备
，具体而言，本申请涉及一种运载火箭的起吊装置。

技术介绍

[0002]在运载火箭的发射准备过程中，将运载火箭从技术区运输至发射区后，需要采用吊具将运载火箭由水平状态转化为竖直状态，以便于运载火箭与发射台的对接。
[0003]为了实现运载火箭的吊转，需要在运载火箭的箭体上设置用于配合吊具的连接机构，而设置连接机构会导致运载火箭自身重量的增加，导致运载火箭运载能力降低，进而导致运载火箭的发射成本升高。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有方式的缺点，提出一种运载火箭的起吊装置，用以解决现有技术存在运载火箭的吊转过程中，设置在箭体上的连接机构导致运载火箭自身重量增加，导致运载火箭运载能力降低的技术问题。
[0005]第一个方面，本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊装置，包括：
[0006]吊具本体，吊具本体包括至少一个抱臂机构，抱臂机构用于在运载火箭的起吊过程中固定运载火箭；
[0007]至少一个第一吊点结构组件和至少一个第二吊点结构组件，第一吊点结构组件和第二吊点结构组件均与吊具本体连接；
[0008]托盘，设置于吊具本体的一端，与吊具本体可转动连接，且托盘与运载火箭连接。
[0009]可选地，第一吊点结构组件位于吊具本体远离托盘的一端，并与吊具本体可转动连接，第一吊点结构组件的转动平面平行于吊具本体的长度延伸方向；
[0010]第二吊点结构组件位于吊具本体靠近托盘的一端。
[0011]可选地，第一吊点结构组件包括两个相对设置第一子吊点结构；吊具本体的两侧均设置有一个第一子吊点结构，自一个第一子吊点结构指向另一个第一子吊点结构的方向，垂直于吊具本体的长度延伸方向；
[0012]第二吊点结构组件包括两个相对设置第二子吊点结构；吊具本体的两侧均设置有一个第二子吊点结构，自一个第二子吊点结构指向另一个第二子吊点结构的方向，垂直于吊具本体的长度延伸方向。
[0013]可选地，运载火箭的起吊装置还包括第一吊带组件和第二吊带组件，第一吊带组件与第一吊点结构组件连接，第二吊带组件与第二吊点结构组件连接。
[0014]可选地，第一吊带组件包括两条第一子吊带、第二子吊带和吊梁，一条第一子吊带的一端与第一吊点结构组件的一个第一子吊点结构固定连接，另一条第一子吊带的一端与第一吊点结构组件的另一个第一吊点结构固定连接，两条第一子吊带的另一端各连接至吊梁的一端，且吊梁的在长度延伸方向的尺寸，不小于吊具本体垂直于长度延伸方向上的尺
寸。
[0015]可选地，运载火箭的起吊装置还包括第一锁定机构，与托盘和吊具本体中的一个固定连接，在运载火箭的起吊过程中，锁定连接托盘和吊具本体中的另一个。
[0016]可选地，第一锁定机构包括第一支座、第二支座、锁环、锁定螺杆和锁定螺母，第一支座与托盘连接，第二支座与吊具本体连接；
[0017]第一支座包括两个耳片，第二支座包括一个耳片，在第一锁定机构处于锁定状态下，第二支座的耳片插接于第一支座的两个耳片之间，锁环与锁定螺杆连接，并围合第一支座的耳片和第二支座的耳片，锁定螺母与锁定螺杆活动连接。
[0018]可选地，托盘设置有第一定位件，第一定位件与发射台的第二定位件相匹配，在运载火箭处于竖直状态下，第一定位件与第二定位件对位连接。
[0019]可选地，抱臂机构包括相对设置的第一抱环和第二抱环，第一抱环与吊具本体固定连接，第二抱环的一端与第一抱环的一端可转动连接，第二抱环的另一端与第一抱环的另一端可拆卸连接。
[0020]可选地，吊具本体包括底板和至少两个侧梁，侧梁与底板连接，底板两相对侧边均设置有至少一个侧梁；
[0021]托盘与底板可转动连接，且托盘的转动平面垂直于底板。
[0022]本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
[0023]在本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低运载火箭的发射成本。
[0024]在运载火箭的起吊过程中，设置于吊具本体一端的托盘与运载火箭连接，从而在平行于运载火箭的轴向上起到承托运载火箭的作用，能够保障运载火箭与起吊装置连接的可靠性。
[0025]而且，由于托盘与吊具本体可转动连接，在运载火箭翻转至竖直状态后，通过控制吊具本体相对于托盘的转动，能够使得抱臂机构相对远离运载火箭，从而在撤离回收吊具本体的过程中，能够避免吊具本体与运载火箭发生磕碰，从而能够降低运载火箭发生损坏的几率，能够提高运载火箭的起吊效率。
[0026]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0027]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1为本申请实施例提供的一种运载火箭的起吊装置的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的图1所示运载火箭的起吊装置的A处放大示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的图2所示A处放大示意图中可转动机构的结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置的一种吊具本体的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的图4所示吊具本体的B处放大示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的图4所示吊具本体的另一个视角的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的图6所示吊具本体的C处放大示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的图6所示吊具本体的D处放大示意图；
[0036]图9为本申请实施例提供的图6所示吊具本体的E处放大示意图；
[0037]图10为本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置的一种第一锁定机构的结构示意图；
[0038]图11为本申请实施例提供的一种基于运载火箭的起吊装置的起吊方法的流程示意图；
[0039]图12为本申请实施例提供的一种起吊方法中运载火箭与吊具本体的装载示意图；
[0040]图13为本申请实施例提供的一种起吊方法中运载火箭与吊具本体锁合连接、运载火箭与托盘连接的示意图；
[0041]图14为本申请实施例提供的一种起吊方法中装载有运载火箭的起吊装置的吊具本体处于水平状态的示意图；
[0042]图15为本申请实施例提供的一种起吊方法中装载有运载火箭的起吊装置的吊具本体由水平状态向竖直状态翻转过程中的示意图；
[0043]图16为本申请实施例提供的一种起吊方法中装载有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭的起吊装置，其特征在于，包括：吊具本体，所述吊具本体包括至少一个抱臂机构，所述抱臂机构用于在运载火箭的起吊过程中固定所述运载火箭；至少一个第一吊点结构组件和至少一个第二吊点结构组件，所述第一吊点结构组件和所述第二吊点结构组件均与所述吊具本体连接；托盘，设置于所述吊具本体的一端，与所述吊具本体可转动连接，且所述托盘与所述运载火箭连接。2.根据权利要求1所述的运载火箭的起吊装置，其特征在于，所述第一吊点结构组件位于所述吊具本体远离所述托盘的一端，并与所述吊具本体可转动连接，所述第一吊点结构组件的转动平面平行于所述吊具本体的长度延伸方向；所述第二吊点结构组件位于所述吊具本体靠近所述托盘的一端。3.根据权利要求2所述的运载火箭的起吊装置，其特征在于，所述第一吊点结构组件包括两个相对设置第一子吊点结构；所述吊具本体的两侧均设置有一个所述第一子吊点结构，自一个所述第一子吊点结构指向另一个所述第一子吊点结构的方向，垂直于所述吊具本体的长度延伸方向；所述第二吊点结构组件包括两个相对设置第二子吊点结构；所述吊具本体的两侧均设置有一个所述第二子吊点结构，自一个所述第二子吊点结构指向另一个所述第二子吊点结构的方向，垂直于所述吊具本体的长度延伸方向。4.根据权利要求2所述的运载火箭的起吊装置，其特征在于，还包括第一吊带组件和第二吊带组件，所述第一吊带组件与所述第一吊点结构组件连接，所述第二吊带组件与所述第二吊点结构组件连接。5.根据权利要求4所述的运载火箭的起吊装置，其特征在于，所述第一吊带组件包括两条第一子吊带、第二子吊带和吊梁，一条所述第一子吊带的一端与所述第一吊点结构组件的一个第一子吊点结构固定连接，另一条所述第一子吊带的一端与所述第一吊点结构组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：星河动力北京空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：