火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置，涉及火箭设备技术领域。其包括多级顺次可滑动套设的套筒，相邻两级套筒中位于外侧的套筒上设有槽体、通气孔及伸缩卡头，位于内侧的套筒上设有卡槽，槽体与位于内侧的套筒外壁形成进气腔，伸缩卡头设置在进气腔内，通气孔连通进气腔，位于最外侧的套筒上设有伸长进气口，最外侧的套筒上设置的通气孔为解锁进气口；通过伸长进气口向套筒内通气，多级套筒相对滑动以展开，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态时，各伸缩卡头卡装在相邻套筒的卡槽内；通过解锁进气口向进气腔内通气，伸缩卡头从卡槽内脱出，各级套筒发生相对滑动以逐级收缩，在相邻两级套筒处于收缩状态时，相邻两级套筒上设置的进气腔连通。置的进气腔连通。置的进气腔连通。

【技术实现步骤摘要】
火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置


[0001]本专利技术涉及火箭设备
，尤其涉及一种火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置。

技术介绍

[0002]目前，主流运载火箭的垂直回收通过设置伸缩臂以及着陆腿等结构完成火箭垂直的着陆。但现有的伸缩臂伸长、锁定、解锁采用不同的气源，气路结构复杂且耗费的气体量大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置，用以解决现有技术中伸缩臂气路结构复杂且耗费的气体量大的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种火箭着陆伸缩臂，包括多级顺次可滑动套设的套筒，其中，相邻两级套筒中位于外侧的套筒上设有槽体、通气孔及伸缩卡头，相邻两级套筒中位于内侧的套筒上设有卡槽，槽体与位于内侧的套筒外壁形成进气腔，伸缩卡头设置在进气腔内，通气孔连通进气腔，位于最外侧的套筒上设有伸长进气口，最外侧的套筒上设置的通气孔为解锁进气口，所述伸长进气口和所述解锁进气口用于与供气系统相连；
[0005]通过所述伸长进气口向所述套筒内通气，多级所述套筒相对滑动以展开，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的情况下，各所述伸缩卡头卡装在相邻套筒的所述卡槽内；
[0006]通过所述解锁进气口向进气腔内通气，所述伸缩卡头从所述卡槽内脱出，各级套筒发生相对滑动以逐级收缩，在相邻两级套筒处于收缩状态的情况下，相邻两级套筒上设置的进气腔连通。
[0007]根据本专利技术提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述伸缩卡头包括弹性件、卡块及滑块，所述滑块可滑动设置在所述槽体内，所述弹性件的一端设置在所述槽体一端的槽壁上，所述弹性件的另一端与所述滑块的一端相连，所述滑块的另一端端面构成所述进气腔的腔壁，所述滑块设有收纳槽；
[0008]在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态下的情况下，所述卡块的一端卡装在卡槽内，所述滑块压设所述卡块的另一端；
[0009]在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态的情况下，所述卡块的一端与所述套筒的外壁抵设，所述卡块的另一端与所述收纳槽的槽底抵设。
[0010]根据本专利技术提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述槽体的槽口设置安装板，所述安装板上设有通孔，所述收纳槽的第一槽壁夹设在安装板和套筒外壁之间并能在两者之间滑动，所述收纳槽的第二槽壁夹设在相邻两级套筒的筒壁之间并能在两者之间滑动，所述卡块部分收纳在所述通孔内并能沿所述通孔的轴向移动。
[0011]根据本专利技术提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述槽体内设有限位沿，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态下的情况下，所述滑块远离所述弹性件的一端与所述限位沿接触；在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态下的情况下，所述滑块远离所述弹性件的一端与所述安装板的
端部接触。
[0012]根据本专利技术提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述第一槽壁的内侧设有导向斜面，所述卡块设有第一楔形面；在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态的情况下，所述导向斜面和所述第一楔形面贴合，在火箭着陆伸缩臂伸长过程中，随着所述滑块在所述槽体内的滑动，所述导向斜面沿所述第一楔形面移动，使所述卡块卡装在所述卡槽内。
[0013]根据本专利技术提供的一种火箭着陆伸缩臂，相邻两级套筒中，外侧套筒上的安装板与内侧套筒的外壁之间设有第一密封圈。
[0014]根据本专利技术提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述卡槽的槽壁设有导向面，所述卡块设有第二楔形面；在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的情况下，所述卡块卡装在所述卡槽内，所述导向面和所述第二楔形面贴合；在火箭着陆伸缩臂收缩过程中，随着两级套筒的相对滑动，推动所述卡块从所述卡槽内脱出。
[0015]根据本专利技术提供的一种火箭着陆伸缩臂，还包括第二密封圈和第三密封圈，相邻两级套筒中，所述第二密封圈设置在所述滑块与外侧套筒的内壁之间，所述第三密封圈设置在所述滑块及内侧套筒的外壁之间，和/或，所述进气腔包括凸设在套筒内部的第一腔壁，外侧套筒上的第一腔壁与内侧套筒的外壁之间设置第四密封圈。
[0016]根据本专利技术提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述弹性件为压缩弹簧。
[0017]本专利技术还提供一种火箭回收装置，包括箭体、着陆腿及如上所述的火箭着陆伸缩臂，所述着陆腿安装在所述箭体上，所述火箭着陆伸缩臂的一端与所述箭体铰接，另一端与所述着陆腿铰接。
[0018]本专利技术提供的火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置，解锁进气口和伸长进气口均位于最外侧套筒上，借助一套供气系统即可实现伸缩臂的伸缩；套筒上设置的进气腔由外侧套筒上的槽体与内侧套筒的外壁形成，在解锁时，通入气体的容量相对较小，降低火箭所携带的供气系统的气瓶体积和容量；仅将最外侧套筒上的通气孔作为解锁进气口，连接简单，当两级套筒收缩到位后，两个套筒上的进气腔相连通，从而借助一个解锁进气口即可实现所有套筒的解锁，供气系统与火箭着陆伸缩臂的气路连接简单。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术提供的火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的结构示意图；
[0021]图2是图1所示火箭着陆伸缩臂的局部放大图；
[0022]图3是本专利技术提供的火箭着陆伸缩臂部分收缩后的结构示意图；
[0023]图4是图2所示的火箭着陆伸缩臂的局部放大图；
[0024]图5是本专利技术提供的火箭回收装置的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100、火箭着陆伸缩臂；1、套筒；11、伸长进气口；12、通气孔；13、卡槽；14、限位沿；15、导向面；2、进气腔；31、弹性件；32、卡块；33、滑块；34、第一楔形面；35、第二楔形面；4、安
装板；41、通孔；5、收纳槽；51、第一槽壁；52、第二槽壁；53、导向斜面；61、第一密封圈；62、第二密封圈；63、第三密封圈；64、第四密封圈；7、第一腔壁；200、箭体；300、着陆腿。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭着陆伸缩臂，其特征在于，包括多级顺次可滑动套设的套筒，其中，相邻两级套筒中位于外侧的套筒上设有槽体、通气孔及伸缩卡头，相邻两级套筒中位于内侧的套筒上设有卡槽，槽体与位于内侧的套筒外壁形成进气腔，伸缩卡头设置在进气腔内，通气孔连通进气腔，位于最外侧的套筒上设有伸长进气口，最外侧的套筒上设置的通气孔为解锁进气口，所述伸长进气口和所述解锁进气口用于与供气系统相连；通过所述伸长进气口向所述套筒内通气，多级所述套筒相对滑动以展开，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的情况下，各所述伸缩卡头卡装在相邻套筒的所述卡槽内；通过所述解锁进气口向进气腔内通气，所述伸缩卡头从所述卡槽内脱出，各级套筒发生相对滑动以逐级收缩，在相邻两级套筒处于收缩状态的情况下，相邻两级套筒上设置的进气腔连通。2.根据权利要求1所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，所述伸缩卡头包括弹性件、卡块及滑块，所述滑块可滑动设置在所述槽体内，所述弹性件的一端设置在所述槽体一端的槽壁上，所述弹性件的另一端与所述滑块的一端相连，所述滑块的另一端端面构成所述进气腔的腔壁，所述滑块设有收纳槽；在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态下的情况下，所述卡块的一端卡装在卡槽内，所述滑块压设所述卡块的另一端；在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态的情况下，所述卡块的一端与所述套筒的外壁抵设，所述卡块的另一端与所述收纳槽的槽底抵设。3.根据权利要求2所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，所述槽体的槽口设置安装板，所述安装板上设有通孔，所述收纳槽的第一槽壁夹设在安装板和套筒外壁之间并能在两者之间滑动，所述收纳槽的第二槽壁夹设在相邻两级套筒的筒壁之间并能在两者之间滑动，所述卡块部分收纳在所述通孔内并能沿所述通孔的轴向移动。4.根据权利要求3所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆保，刘百奇，叶全红，刘建设，魏建博，刘康，
申请(专利权)人：星河动力北京空间科技有限公司安徽星河动力装备科技有限公司江苏星河航天科技有限公司星河动力山东航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：