火箭遥测故障处理方法、装置和运载火箭制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种火箭遥测故障处理方法、装置和运载火箭，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：接收目标遥测系统执行遥测切换指令后发送的遥测切换故障信号；基于遥测切换故障信号，获取目标遥测系统对应的各个遥测设备的运行状态参数，并基于各个遥测设备的运行状态参数，确定遥测切换故障信号对应的第一故障信息；在第一故障信息为设备无故障的情况下，获取目标遥测系统对应的各个遥测软件的实时遥测数据，并基于各个遥测软件的实时遥测数据，确定遥测切换故障信号对应的第二故障信息；基于第一故障信息和/或第二故障信息对目标遥测系统进行故障修复。本发明专利技术提供的方法和装置，提高了遥测故障的处理效率，提高了运载火箭飞行的安全性。行的安全性。行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
火箭遥测故障处理方法、装置和运载火箭


[0001]本专利技术涉及航空航天
，尤其涉及一种火箭遥测故障处理方法、装置和运载火箭。

技术介绍

[0002]目前，运载火箭在执行发射任务和留轨任务的过程中，可以通过地面测控和卫星测控两种方式进行遥测跟踪。两种遥测方式采用不同的编码方式和数据带宽。
[0003]在不同遥测方式对应的遥测系统的在线切换过程中，会产生各种各样切换故障。通过技术人员逐项排查故障的方法，处理效率低，操作繁琐，且影响运载火箭飞行任务。
[0004]因此，如何提高运载火箭的遥测故障的处理效率，提高运载火箭飞行的安全性成为了业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种火箭遥测故障处理方法、装置和运载火箭，用于解决如何提高运载火箭的遥测故障的处理效率，提高运载火箭飞行的安全性的技术问题。
[0006]本专利技术提供一种火箭遥测故障处理方法，包括：接收目标遥测系统执行遥测切换指令后发送的遥测切换故障信号；基于所述遥测切换故障信号，获取所述目标遥测系统对应的各个遥测设备的运行状态参数，并基于各个遥测设备的运行状态参数，确定所述遥测切换故障信号对应的第一故障信息；在所述第一故障信息为设备无故障的情况下，获取所述目标遥测系统对应的各个遥测软件的实时遥测数据，并基于各个遥测软件的实时遥测数据，确定所述遥测切换故障信号对应的第二故障信息；基于所述第一故障信息和/或所述第二故障信息，对所述目标遥测系统进行故障修复。
[0007]根据本专利技术提供的火箭遥测故障处理方法，所述基于各个遥测设备的运行状态参数，确定所述遥测切换故障信号对应的第一故障信息，包括：获取各个遥测设备在正常运行状态下的目标状态参数；基于各个遥测设备的运行状态参数，以及各个遥测设备的目标状态参数，确定各个遥测设备的运行状态；基于各个遥测设备的运行状态，确定所述遥测切换故障信号对应的第一故障信息。
[0008]根据本专利技术提供的火箭遥测故障处理方法，所述基于各个遥测软件的实时遥测数据，确定所述遥测切换故障信号对应的第二故障信息，包括：获取各个遥测软件的实时遥测数据；对所述实时遥测数据的数据类型、数值大小、采集时间和时序关系进行判断，确定
各个遥测软件的实时遥测数据的判读结果；基于各个遥测软件的实时遥测数据的判读结果，确定所述遥测切换故障信号对应的第二故障信息。
[0009]根据本专利技术提供的火箭遥测故障处理方法，在基于所述第一故障信息，对所述目标遥测系统进行故障修复的情况下，所述方法包括：基于所述第一故障信息，向所述目标遥测系统对应的各个遥测设备发送设备自检指令；所述设备自检指令用于控制各个遥测设备运行设备自检程序确定各个遥测设备的自检结果；基于接收到的各个遥测设备的自检结果，确定所述目标遥测系统中的多个故障设备；基于各个故障设备对应的故障修复程序，对各个故障设备进行故障修复。
[0010]根据本专利技术提供的火箭遥测故障处理方法，在基于所述第二故障信息，对所述目标遥测系统进行故障修复的情况下，所述方法包括：基于所述第二故障信息，获取所述目标遥测系统对应的各个遥测软件的运行版本信息；基于各个遥测软件的运行版本信息，以及各个遥测软件的预设版本信息，确定所述目标遥测系统中的多个故障软件；获取各个故障软件对应的修复程序和/或更新程序，对各个故障软件进行故障修复。
[0011]根据本专利技术提供的火箭遥测故障处理方法，所述基于所述第一故障信息和/或所述第二故障信息，对所述目标遥测系统进行故障修复之后，所述方法包括：获取所述目标遥测系统的故障修复结果；基于所述第一故障信息、所述第二故障信息和所述故障修复结果中的至少一种，生成所述目标遥测系统的故障处理日志；将所述故障处理日志发送至地面测控站。
[0012]本专利技术提供一种火箭遥测故障处理装置，包括：接收单元，用于接收目标遥测系统执行遥测切换指令后发送的遥测切换故障信号；第一确定单元，用于基于所述遥测切换故障信号，获取所述目标遥测系统对应的各个遥测设备的运行状态参数，并基于各个遥测设备的运行状态参数，确定所述遥测切换故障信号对应的第一故障信息；第二确定单元，用于在所述第一故障信息为设备无故障的情况下，获取所述目标遥测系统对应的各个遥测软件的实时遥测数据，并基于各个遥测软件的实时遥测数据，确定所述遥测切换故障信号对应的第二故障信息；修复单元，用于基于所述第一故障信息和/或所述第二故障信息，对所述目标遥测系统进行故障修复。
[0013]本专利技术提供一种运载火箭，包括末子级，所述末子级上设置有箭载计算机；所述箭载计算机执行所述的火箭遥测故障处理方法。
[0014]本专利技术提供一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的
程序，其中，所述程序运行时执行所述的火箭遥测故障处理方法。
[0015]本专利技术提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述的火箭遥测故障处理方法。
[0016]本专利技术提供的火箭遥测故障处理方法、装置和运载火箭，接收目标遥测系统执行遥测切换指令后发送的遥测切换故障信号；基于遥测切换故障信号，获取目标遥测系统对应的各个遥测设备的运行状态参数，并基于各个遥测设备的运行状态参数，确定遥测切换故障信号对应的第一故障信息；在第一故障信息为设备无故障的情况下，获取目标遥测系统对应的各个遥测软件的实时遥测数据，并基于各个遥测软件的实时遥测数据，确定遥测切换故障信号对应的第二故障信息；基于第一故障信息和/或第二故障信息，对目标遥测系统进行故障修复；使得运载火箭能够自动地从硬件配置和软件配置等两方面对产生的遥测切换故障进行诊断和修复，无需技术人员逐项排查故障，提高了运载火箭的遥测故障的处理效率，提高了运载火箭飞行的安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的火箭遥测故障处理方法的流程示意图之一；图2为本专利技术提供的火箭遥测故障处理方法的流程示意图之二；图3为本专利技术提供的火箭遥测故障处理装置的结构示意图；图4为本专利技术提供的运载火箭的结构示意图；图5为本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭遥测故障处理方法，其特征在于，包括：接收目标遥测系统执行遥测切换指令后发送的遥测切换故障信号；基于所述遥测切换故障信号，获取所述目标遥测系统对应的各个遥测设备的运行状态参数，并基于各个遥测设备的运行状态参数，确定所述遥测切换故障信号对应的第一故障信息；在所述第一故障信息为设备无故障的情况下，获取所述目标遥测系统对应的各个遥测软件的实时遥测数据，并基于各个遥测软件的实时遥测数据，确定所述遥测切换故障信号对应的第二故障信息；基于所述第一故障信息和/或所述第二故障信息，对所述目标遥测系统进行故障修复。2.根据权利要求1所述的火箭遥测故障处理方法，其特征在于，所述基于各个遥测设备的运行状态参数，确定所述遥测切换故障信号对应的第一故障信息，包括：获取各个遥测设备在正常运行状态下的目标状态参数；基于各个遥测设备的运行状态参数，以及各个遥测设备的目标状态参数，确定各个遥测设备的运行状态；基于各个遥测设备的运行状态，确定所述遥测切换故障信号对应的第一故障信息。3.根据权利要求1所述的火箭遥测故障处理方法，其特征在于，所述基于各个遥测软件的实时遥测数据，确定所述遥测切换故障信号对应的第二故障信息，包括：获取各个遥测软件的实时遥测数据；对所述实时遥测数据的数据类型、数值大小、采集时间和时序关系进行判断，确定各个遥测软件的实时遥测数据的判读结果；基于各个遥测软件的实时遥测数据的判读结果，确定所述遥测切换故障信号对应的第二故障信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的火箭遥测故障处理方法，其特征在于，在基于所述第一故障信息，对所述目标遥测系统进行故障修复的情况下，所述方法包括：基于所述第一故障信息，向所述目标遥测系统对应的各个遥测设备发送设备自检指令；所述设备自检指令用于控制各个遥测设备运行设备自检程序确定各个遥测设备的自检结果；基于接收到的各个遥测设备的自检结果，确定所述目标遥测系统中的多个故障设备；基于各个故障设备对应的故障修复程序，对各个故障设备进行故障修复。5.根据权利要求1至3任一项所述的火箭遥测故障处理方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏慧，刘百奇，刘建设，
申请(专利权)人：星河动力北京空间科技有限公司安徽星河动力装备科技有限公司江苏星河航天科技有限公司星河动力山东航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：