一种火箭回收舱段起落架系统及火箭箭体技术方案

本申请涉及火箭技术领域，尤其涉及一种火箭回收舱段起落架系统及火箭箭体，包括：圆弧形着陆腿、打开旋转轴、打开伺服电机、着落旋转轴和着落旋转伺服电机；着落旋转轴插入火箭回收舱段的圆周面上的着落旋转轴孔，其里端与着落旋转伺服电机的输出轴驱动连接，其外端与打开旋转轴的里端垂直旋转连接；打开旋转轴的里端与打开伺服电机的输出轴驱动连接，打开旋转轴的外端的圆周面与圆弧形着陆腿的固定端固定连接；圆弧形着陆腿的着陆端远离与该圆弧形着陆腿固定连接的打开旋转轴，且圆弧形着陆腿的弧形凹陷朝向火箭回收舱段的外表面。本申请可以保证火箭回收舱段起落架的稳定性，精确控制火箭回收舱段起落架的角度，减轻火箭回收舱段起落架的重量。段起落架的重量。段起落架的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭回收舱段起落架系统及火箭箭体


[0001]本申请涉及火箭
，尤其涉及一种火箭回收舱段起落架系统及火箭箭体。

技术介绍

[0002]火箭回收舱段起落架是设置于火箭回收舱段上的支撑系统，在回收火箭回收舱段时用于支撑火箭回收舱段，承受相应载荷。通常，如图1所示，火箭回收舱段起落架110的上端设置于火箭回收舱段120的尾部的圆周面上，火箭回收舱段起落架110的下端延伸至火箭回收舱段120的尾端的下部，并且火箭回收舱段起落架110还由其上端至其下端逐渐向远离火箭回收舱段120的圆周面的方向延伸，从而使得火箭回收舱段起落架110的延伸方向与火箭回收舱段120的轴向方向具有固定的角度。
[0003]另外，火箭回收舱段起落架110的主要部件是液压杆，通常在液压杆的作用下，可以进行火箭回收舱段起落架110的打开和关闭，而由于火箭回收舱段起落架110的延伸方向与火箭回收舱段120的轴向方向之间的角度固定，从而使得液压杆的总体调整角度固定，因此在调整火箭回收舱段起落架110的方向时，角度受限，不能精确控制。并且，需要液压系统支持液压杆的动作，增加了火箭回收舱段起落架110的重量，导致火箭回收舱段起落架110的结构也较为笨重。
[0004]此外，如图2所示，火箭回收舱段起落架110具有多个“V”型起落支腿，通常具有三个“V”型起落支腿。具体的，“V”型起落支腿具有起落支腿111和起落支撑112，并且起落支腿111的下端与起落支腿112的下端连接在一起，与火箭回收舱段120的圆周面连接的起落支腿111的上端与起落支腿112的上端分开一定的距离。而火箭回收舱段起落架110的多个“V”型起落支腿与火箭回收舱段120的圆周面连接后，使得火箭回收舱段起落架110的上端所在的内切圆较小。由于火箭回收舱段120降落时，整个火箭回收舱段120的质心要在该内切圆内，因此火箭回收舱段起落架110的上端所在的内切圆较小，导致火箭回收舱段起落架110的结构不稳定。
[0005]因此，如何保证火箭回收舱段起落架的稳定性，精确控制火箭回收舱段起落架的角度，减轻火箭回收舱段起落架的重量，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种火箭回收舱段起落架系统及火箭箭体，以保证火箭回收舱段起落架的稳定性，精确控制火箭回收舱段起落架的角度，减轻火箭回收舱段起落架的重量。
[0007]为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0008]一种火箭回收舱段起落架系统，包括：圆弧形着陆腿、打开旋转轴、打开伺服电机、着落旋转轴和着落旋转伺服电机；其中，着落旋转轴插入火箭回收舱段的圆周面上的着落旋转轴孔中，着落旋转轴的里端与位于火箭回收舱段内的着落旋转伺服电机的输出轴驱动连接，着落旋转轴的外端与位于火箭回收舱段外的打开旋转轴的里端垂直旋转连接；打开旋转轴的里端还与位于火箭回收舱段内的打开伺服电机的输出轴驱动连接，打开旋转轴的
外端位于火箭回收舱段外，并且其圆周面与圆弧形着陆腿的固定端固定连接；圆弧形着陆腿的着陆端远离与该圆弧形着陆腿固定连接的打开旋转轴，并且圆弧形着陆腿的弧形凹陷朝向火箭回收舱段的外表面。
[0009]如上所述的火箭回收舱段起落架系统，其中，优选的是，着落旋转轴的圆周面上具有深入至着落旋转轴内，并由着落旋转轴内贯穿至火箭回收舱段内的打开旋转轴孔；打开旋转轴插入至打开旋转轴孔中，并且其里端位于打开旋转轴孔内，与位于火箭回收舱段内的打开伺服电机的输出轴通过传动装置驱动连接。
[0010]如上所述的火箭回收舱段起落架系统，其中，优选的是，着落旋转轴的圆周面上具有沿着径向向外延伸的着落旋转轴凸台，打开旋转轴孔由着落旋转轴凸台上深入至着落旋转轴内。
[0011]如上所述的火箭回收舱段起落架系统，其中，优选的是，着落旋转轴凸台为圆柱状凸台，并且圆柱状凸台的轴线方向与着落旋转轴轴线方向垂直。
[0012]如上所述的火箭回收舱段起落架系统，其中，优选的是，着落旋转轴凸台位于着落旋转轴的圆周面上靠近火箭回收舱段的外表面的位置。
[0013]如上所述的火箭回收舱段起落架系统，其中，优选的是，着陆腿的轴线方向与打开旋转轴的轴线方向垂直。
[0014]如上所述的火箭回收舱段起落架系统，其中，优选的是，插入火箭回收舱段同一圆周上的多个着落旋转轴孔中的多个着落旋转轴也位于同一圆周上。
[0015]一种火箭箭体，包括：火箭回收舱段和上述任一项所述的火箭回收舱段起落架系统；其中，火箭回收舱段的圆周面上具有多个贯穿内外的着落旋转轴孔，并且多个着落旋转轴孔位于同一圆周上，用于插入火箭回收舱段起落架系统的着落旋转轴。
[0016]如上所述的火箭箭体，其中，优选的是，火箭回收舱段的圆周面上具有四个着落旋转轴孔，四个着落旋转轴孔均匀分布于同一圆周上。
[0017]如上所述的火箭箭体，其中，优选的是，多个着落旋转轴孔均靠近火箭回收舱段的尾端。
[0018]相对上述
技术介绍
，本申请所提供的火箭回收舱段起落架系统及火箭箭体，可以保证火箭回收舱段起落架的稳定性，精确控制火箭回收舱段起落架的角度，减轻火箭回收舱段起落架的重量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是现有技术中火箭回收舱段起落架的主视图；
[0021]图2是现有技术中火箭回收舱段起落架的俯视图；
[0022]图3是本申请提供的火箭回收舱段起落架系统的闭合状态的主视图；
[0023]图4是本申请提供的火箭回收舱段起落架系统的闭合状态的俯视图；
[0024]图5是本申请提供的火箭回收舱段起落架系统的闭合状态的放大图；
[0025]图6是本申请提供的火箭回收舱段起落架系统的打开状态的主视图；
[0026]图7是本申请提供的火箭回收舱段起落架系统的打开状态的俯视图；
[0027]图8是本申请提供的火箭回收舱段起落架系统的着落状态的主视图；
[0028]图9是本申请提供的火箭回收舱段起落架系统的着落状态的俯视图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0030]如图3至图9所示，本申请提供了一种火箭回收舱段起落架系统，包括：圆弧形着陆腿310、打开旋转轴320、打开伺服电机、着落旋转轴330和着落旋转伺服电机。
[0031]其中，火箭回收舱段340的圆周面上具有多个贯穿内外的着落旋转轴孔，并且多个着落旋转轴孔位于同一圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭回收舱段起落架系统，其特征在于，包括：圆弧形着陆腿、打开旋转轴、打开伺服电机、着落旋转轴和着落旋转伺服电机；其中，着落旋转轴插入火箭回收舱段的圆周面上的着落旋转轴孔中，着落旋转轴的里端与位于火箭回收舱段内的着落旋转伺服电机的输出轴驱动连接，着落旋转轴的外端与位于火箭回收舱段外的打开旋转轴的里端垂直旋转连接；打开旋转轴的里端还与位于火箭回收舱段内的打开伺服电机的输出轴驱动连接，打开旋转轴的外端位于火箭回收舱段外，并且其圆周面与圆弧形着陆腿的固定端固定连接；圆弧形着陆腿的着陆端远离与该圆弧形着陆腿固定连接的打开旋转轴，并且圆弧形着陆腿的弧形凹陷朝向火箭回收舱段的外表面。2.根据权利要求1所述的火箭回收舱段起落架系统，其特征在于，着落旋转轴的圆周面上具有深入至着落旋转轴内，并由着落旋转轴内贯穿至火箭回收舱段内的打开旋转轴孔；打开旋转轴插入至打开旋转轴孔中，并且其里端位于打开旋转轴孔内，与位于火箭回收舱段内的打开伺服电机的输出轴通过传动装置驱动连接。3.根据权利要求2所述的火箭回收舱段起落架系统，其特征在于，着落旋转轴的圆周面上具有沿着径向向外延伸的着落旋转轴凸台，打开旋转轴孔由着落旋转轴凸台上深入至着落旋转轴内。4.根据权利要求3所述的火箭回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛子旺，魏德，王也，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：