一种轨道输送结构及光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道输送结构及光学检测设备，所述轨道输送结构包括调宽机构和输送机构，所述调宽机构包括调宽电机组件和丝杆组件，所述丝杆组件与所述调宽电机组件的输出端驱动连接；所述输送机构包括四条进板轨道，所述四条进板轨道分别两两相对组成两组轨道机构，所述两组轨道机构分别可移动地设置在所述丝杆组件上；所述四条进板轨道均包括传动组件和顶升组件，且每条进板轨道的两端分别设有传感器组件。本实用新型专利技术所述的轨道输送结构及光学检测设备，能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率和检测效率。工件的输送效率和检测效率。工件的输送效率和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道输送结构及光学检测设备


[0001]本技术涉及搬运设备及光学检测设备
，特别是涉及一种轨道输送结构及光学检测设备。

技术介绍

[0002]在光学领域中，通常有些PCB板卡或涂覆由于正反都需要检测，因此需要用到光学检测设备对其进行检测，现有的光学检测设备的输送轨道通常采用单独的进板轨道进行工件运输，其包括固定轨道和移动轨道，固定轨道与移动轨道共同组成板卡输送轨道。这样一来，现有的输送轨道只能满足一件工件搬运，无法满足生产线同时并排搬运两件工件的需求。另外，由于固定轨道固定在检测台上，而移动轨道可移动地设置在检测台上，当检测机构需要与上游设备进行对接时，需移动整机来满足与上游设备的对接，从而造成一定的局限性。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道输送结构及光学检测设备，能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率和检测效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种轨道输送结构，包括调宽机构和输送机构，所述调宽机构包括调宽电机组件和丝杆组件，所述丝杆组件与所述调宽电机组件的输出端驱动连接；所述输送机构包括四条进板轨道，所述四条进板轨道分别两两相对组成两组轨道机构，所述两组轨道机构分别可移动地设置在所述丝杆组件上；所述四条进板轨道均包括传动组件和顶升组件，且每条进板轨道的两端分别设有传感器组件。
[0006]作为一种实施方式，所述调宽机构包括两块平行设置的丝杆安装板，所述丝杆组件包括平行架设在所述两块丝杆安装板上的四根丝杆，所述调宽电机组件包括四个调宽电机，所述四根丝杆分别与所述四个调宽电机的输出轴一一驱动连接。
[0007]作为一种实施方式，所述两块丝杆安装板上平行架设有四根导向轴，所述四根丝杆上分别设有丝杆螺母，所述四条进板轨道分别一一设置在所述四根丝杆的丝杆螺母上，且四条进板轨道分别可滑动地设置在所述四根导向轴上。
[0008]作为一种实施方式，所述四根导向轴分别可滑动地套设有导向滑块，所述四根丝杆与所述四根导向轴分别一一对应组成每条进板轨道的移动组件，所述四条进板轨道分别设置在每个移动组件的丝杆螺母和导向滑块上，且每条进板轨道与其相应的移动组件互相垂直设置。
[0009]作为一种实施方式，所述四根丝杆的一端分别通过一联轴器与相应的调宽电机的输出轴驱动连接，所述四根丝杆的另一端分别通过一轴承可转动地连接有手轮。
[0010]作为一种实施方式，所述四个调宽电机分别通过一电机安装板固定在其中一块丝杆安装板上。
[0011]作为一种实施方式，所述传动组件包括传动电机、主动轮、若干个从动轮和同步带，所述主动轮与所述传动电机的输出轴驱动连接，所述若干个从动轮通过同步带与所述主动轮传动连接。
[0012]作为一种实施方式，所述顶升组件包括顶升气缸、气缸连接件和顶升板，所述顶升气缸设置在进板轨道上，所述气缸连接件设置在所述顶升板上，且气缸连接件与所述顶升气缸的输出端连接。
[0013]作为一种实施方式，所述传感器组件包括进板传感器和停板传感器，两个传感器组件的进板传感器分别设置在所述进板轨道的两端，两个传感器组件的停板传感器分别间隔设置在所述进板轨道的中部。
[0014]本技术所述的轨道输送结构，通过设置四条进板轨道，并且四条进板轨道分别两两组成两个输送轨道，能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率；进一步地，通过四根丝杆能够灵活地驱动四条进板轨移动，从而可以灵活调节进板轨道之间的距离，满足不同尺寸的工件的运输要求；另外，通过设置在进板轨道两端的传感器组件，使得进板轨道的两端均可作为工件的输入端或输出端，从而满足进板轨道的两端均可与上下游设备对接，提高了轨道输送结构的通用性。
[0015]进一步地，本技术还提供一种光学检测设备，包括如上述实施例任一项所述的轨道输送结构；本技术的光学检测设备能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率和检测效率。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]图1为本技术的轨道输送结构的结构示意图；
[0018]图2为本技术的进板轨道的结构示意图；
[0019]图3为本技术的进板轨道的另一结构示意图；
[0020]图4为本技术的调宽机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术的顶升组件的结构示意图；
[0022]图6为本技术的传动电机的结构示意图；
[0023]图7为本技术的从动轮的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本技术的优点。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本技术的限制。
[0026]请参阅图1至图7，图1为本技术的轨道输送结构的结构示意图，图2为本技术的进板轨道的结构示意图，图3为本技术的进板轨道的另一结构示意图，图4为本技术的调宽机构的结构示意图，图5为本技术的顶升组件的结构示意图，图6为本技术的传动电机的结构示意图，图7为本技术的从动轮的结构示意图。
[0027]本实施例提供一种轨道输送结构，其包括调宽机构10和输送机构，所述调宽机构10包括调宽电机组件20和丝杆组件30，所述丝杆组件30与所述调宽电机组件20的输出端驱动连接；所述输送机构包括四条进板轨道40，所述四条进板轨道40分别两两相对组成两组轨道机构，所述两组轨道机构分别可移动地设置在所述丝杆组件30上；所述四条进板轨道420 均包括传动组件50和顶升组件60，且每条进板轨道40的两端分别设有传感器组件70。
[0028]如图4所示，本实施例的调宽机构10包括两块平行设置的丝杆安装板11，所述丝杆组件30包括平行架设在所述两块丝杆安装板11上的四根丝杆31，所述调宽电机组件20包括四个调宽电机21，所述四根丝杆31分别与所述四个调宽电机21的输出轴一一驱动连接。其中，所述四根丝杆31的一端分别通过一联轴器13与相应的调宽电机21的输出轴驱动连接，所述四根丝杆31的另一端分别通过一轴承14可转动地连接有手轮15。
[0029]如图6所示，本实施例的四个调宽电机21分别通过一电机安装板22固定在其中一块丝杆安装板11上，具体地，每个调宽电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道输送结构，其特征在于，包括：调宽机构，所述调宽机构包括调宽电机组件和丝杆组件，所述丝杆组件与所述调宽电机组件的输出端驱动连接；输送机构，所述输送机构包括四条进板轨道，所述四条进板轨道分别两两相对组成两组轨道机构，所述两组轨道机构分别可移动地设置在所述丝杆组件上；所述四条进板轨道均包括传动组件和顶升组件，且每条进板轨道的两端分别设有传感器组件。2.根据权利要求1所述的轨道输送结构，其特征在于：所述调宽机构包括两块平行设置的丝杆安装板，所述丝杆组件包括平行架设在所述两块丝杆安装板上的四根丝杆，所述调宽电机组件包括四个调宽电机，所述四根丝杆分别与所述四个调宽电机的输出轴一一驱动连接。3.根据权利要求2所述的轨道输送结构，其特征在于：所述两块丝杆安装板上平行架设有四根导向轴，所述四根丝杆上分别设有丝杆螺母，所述四条进板轨道分别一一设置在所述四根丝杆的丝杆螺母上，且四条进板轨道分别可滑动地设置在所述四根导向轴上。4.根据权利要求3所述的轨道输送结构，其特征在于：所述四根导向轴分别可滑动地套设有导向滑块，所述四根丝杆与所述四根导向轴分别一一对应组成每条进板轨道的移动组件，所述四条进板轨道分别设置在每个移动组件的丝杆螺母和导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：