一种AGV小车运行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车运行系统，包括AGV小车和运行轨道，运行轨道呈闭合的环形结构，AGV小车卡合在运行轨道上，并且可以在运行轨道上行走移动；运行轨道上还设置有卸货区和上货区，运行轨道的一侧设置有充电桩，运行轨道上位于充电桩的位置设置有自动充电机构，自动充电机构用于在AGV小车进行自动充电，本实用新型专利技术适用于物流运输，该运行系统在使用的过程中，首先AGV小车自身具有动力机构，在动力机构的作用下沿运行轨道进行移动，当AGV小车移动到上货区位置处时进行上货，到达卸货区时进行卸货，全程自动化，提升物流的高效稳定，且在运行轨道上还设置有自动充电机构，这样在AGV小车处于周期内的等待时间时，可以进行自动充电。动充电。动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车运行系统


[0001]本技术属于物流运输
，具体是一种AGV小车运行系统。

技术介绍

[0002]物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；
[0003]而AGV小车运行系统是一种通过AGV小车进行辅助物流运输的系统，然而现有的系统自动化程度不足，且AGV小车在运行时，需要留出时间进行人工充电，影响物流运输的效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种AGV小车运行系统。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种AGV小车运行系统，包括AGV小车和运行轨道，所述运行轨道呈闭合的环形结构，所述AGV小车卡合在所述运行轨道上，并且可以在所述运行轨道上行走移动；
[0007]所述运行轨道上还设置有卸货区和上货区，所述运行轨道的一侧设置有充电桩，所述运行轨道上位于充电桩的位置设置有自动充电机构，所述自动充电机构用于在所述AGV小车进行自动充电。
[0008]优选的，所述自动充电机构包括升降板和安装在所述升降板上的充电导杆，所述运行轨道上设置有空腔，所述升降板位于所述空腔内，所述充电导杆的底部设置有接线柱，所述接线柱通过导线与所述充电桩电性连接，所述升降板的底部安装有电动推杆。
[0009]优选的，所述自动充电机构与所述充电桩之间设置有线道，连接所述接线柱与所述充电桩的导线穿过所述线道。
[0010]优选的，所述自动充电机构还包括上盖板，所述上盖板盖合在所述运行轨道上，所述上盖板的上表面与所述运行轨道上表面齐平，所述上盖板覆盖所述升降板。
[0011]优选的，所述上盖板的中心处嵌设有绝缘套垫，所述绝缘套垫呈“工”字型结构，所述充电导杆穿过所述绝缘套垫，所述绝缘套垫具有弹性。
[0012]优选的，所述电动推杆共设置有两个，且两个所述电动推杆关于所述升降板的竖直中心线相互对称。
[0013]优选的，所述运行轨道上还设置有停车传感器，所述停车传感器采用红外线感应器，所述停车传感器设置在所述自动充电机构、卸货区和上货区的一端位置。
[0014]本技术中，该运行系统在使用的过程中，首先AGV小车自身具有动力机构，在动力机构的作用下沿运行轨道进行移动，当AGV小车移动到上货区位置处时进行上货，到达卸货区时进行卸货，全程自动化，提升物流的高效稳定，且在运行轨道上还设置有自动充电机构，这样在AGV小车处于周期内的等待时间时，可以进行自动充电，这样可以实现全程不间断高效物流输送；
[0015]本技术中，上盖板的中心处嵌设有绝缘套垫，绝缘套垫呈“工”字型结构，充电导杆穿过绝缘套垫，这样的结构设置使得绝缘套垫可以夹紧充电导杆，实现对充电导杆的保护，同时在充电导杆升降时，可以对充电导杆表面粘附的灰尘和杂物进行刮除，保证其充电时的接触效果，避免出现接触不良的现象。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术图1中A区放大图；
[0018]图3是本技术中自动充电机构示意图。
[0019]附图标记：1、卸货区；2、上货区；3、运行轨道；4、AGV小车；5、充电桩；6、停车传感器；7、上盖板；8、线道；9、充电导杆；10、安装腔；11、绝缘套垫；12、升降板；13、电动推杆；14、接线柱。
具体实施方式
[0020]以下结合附图1
‑
3，进一步说明本技术一种AGV小车运行系统的具体实施方式。本技术一种AGV小车运行系统不限于以下实施例的描述。
[0021]实施例1：
[0022]本实施例给出一种AGV小车运行系统的具体结构，如图1
‑
3所示，包括AGV 小车4和运行轨道3，运行轨道3呈闭合的环形结构，AGV小车4卡合在运行轨道3上，并且可以在运行轨道3上行走移动；
[0023]运行轨道3上还设置有卸货区1和上货区2，运行轨道3的一侧设置有充电桩5，运行轨道3上位于充电桩5的位置设置有自动充电机构，自动充电机构用于在AGV小车4进行自动充电。
[0024]运行轨道3上还设置有停车传感器6，停车传感器6采用红外线感应器或压力传感器，停车传感器6设置在自动充电机构、卸货区1和上货区2的一端位置。
[0025]通过采用上述技术方案：
[0026]该运行系统在使用的过程中，首先AGV小车4自身具有动力机构，在动力机构的作用下沿运行轨道3进行移动，当AGV小车4移动到上货区2位置处时进行上货，到达卸货区1时进行卸货，全程自动化，提升物流的高效稳定，AGV 小车4的到达位置以停车传感器6感应控制，且在运行轨道3上还设置有自动充电机构，这样在AGV小车4处于周期内的等待时间时，可以进行自动充电，这样可以实现全程不间断高效物流输送。
[0027]实施例2：
[0028]本实施例给出一种AGV小车运行系统的具体结构，如图1
‑
3所示，自动充电机构包括升降板12和安装在升降板12上的充电导杆9，运行轨道3上设置有空腔10，升降板12位于所述空腔10)，充电导杆9的底部设置有接线柱14，接线柱14通过导线与充电桩5电性连接，升降板12的底部安装有电动推杆13。
[0029]自动充电机构与充电桩5之间设置有线道8，连接接线柱14与充电桩5的导线穿过线道8。
[0030]自动充电机构还包括上盖板7，上盖板7盖合在运行轨道3上，上盖板7的上表面与
运行轨道3上表面齐平，上盖板7覆盖升降板12。
[0031]上盖板7的中心处嵌设有绝缘套垫11，绝缘套垫11呈“工”字型结构，充电导杆9穿过绝缘套垫11，绝缘套垫11具有弹性。
[0032]电动推杆13共设置有两个，且两个电动推杆13关于升降板12的竖直中心线相互对称。
[0033]通过采用上述技术方案：
[0034]当电动推杆13在运行时，可以带动升降板12在竖直方向上进行移动，而升降板12在进行移动时，安装在升降板12上的充电导杆9在竖直方向上进行移动，当充电导杆9上升时，可以插入停在自动充电机构上方的AGV小车4的充电孔内，实现自动充电，当充电导杆9下降时，充电停止；
[0035]由于上盖板7的中心处嵌设有绝缘套垫11，绝缘套垫11呈“工”字型结构，充电导杆9穿过绝缘套垫11，这样的结构设置使得绝缘套垫11可以夹紧充电导杆9，实现对充电导杆9的保护，同时在充电导杆9升降时，可以对充电导杆9 表面粘附的灰尘和杂物进行刮除，保证其充电时的接触效果，避免出现接触不良的现象。
[0036]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车运行系统，包括AGV小车(4)和运行轨道(3)，其特征在于：所述运行轨道(3)呈闭合的环形结构，所述AGV小车(4)卡合在所述运行轨道(3)上，并且可以在所述运行轨道(3)上行走移动；所述运行轨道(3)上还设置有卸货区(1)和上货区(2)，所述运行轨道(3)的一侧设置有充电桩(5)，所述运行轨道(3)上位于充电桩(5)的位置设置有自动充电机构，所述自动充电机构用于在所述AGV小车(4)进行自动充电。2.如权利要求1所述的一种AGV小车运行系统，其特征在于：所述自动充电机构包括升降板(12)和安装在所述升降板(12)上的充电导杆(9)，所述运行轨道(3)上设置有空腔(10)，所述升降板(12)位于所述空腔(10)内，所述充电导杆(9)的底部设置有接线柱(14)，所述接线柱(14)通过导线与所述充电桩(5)电性连接，所述升降板(12)的底部安装有电动推杆(13)。3.如权利要求2所述的一种AGV小车运行系统，其特征在于：所述自动充电机构与所述充电桩(5)之间设置有线道(8)，连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙腾飞，李旭旺，龙福海，朱明贤，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：