一种全电动的高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全电动的高空作业平台，属于机械作业设备技术领域。高空作业平台包括底盘、工作台、剪叉架、举升驱动机构、转向轮、转向驱动机构、驱动轮以及行走驱动机构；剪叉架设置于底盘和工作台之间，举升驱动机构设置于剪叉架上，举升驱动机构适于驱动剪叉架伸长或收缩以调节工作台的高度，两个转向轮分别通过两个转向架转动连接于底盘底部的前端，转向驱动机构适于驱动两个转向架同步转动，两个驱动轮分别通过两个安装座安装于底盘底部的后端，行走驱动机构与安装座连接，行走驱动机构用于驱动驱动轮转动行走或制动驱动轮。其中，举升驱动机构、转向驱动机构和行走驱动机构均为电驱动机构。提高了高空作业平台的使用性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
一种全电动的高空作业平台


[0001]本技术涉及机械作业设备
，具体而言，涉及一种全电动的高空作业平台。

技术介绍

[0002]剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台更稳定更安全，配备了驱动系统可以高效灵活的移动，从而为高效率工作提供保障。由于工作平台比较宽大并具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。目前生产厂家制造的剪叉式高空作业平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得液压系统结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，能效低，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提高高空作业平台的使用性能。
[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种全电动的高空作业平台，包括底盘、工作台、位于所述底盘和所述工作台之间的剪叉架以及设置于所述剪叉架上的举升驱动机构，所述举升驱动机构适于驱动所述剪叉架伸长或收缩以调节所述工作台的高度；还包括用于驱动转向轮的转向驱动机构以及用于驱动驱动轮的行走驱动机构；其中，所述举升驱动机构、所述转向驱动机构和所述行走驱动机构均为电驱动机构。
[0005]进一步地，所述剪叉架的顶部前端与所述工作台铰接，所述剪叉架的顶部后端通过第一滑块与所述工作台连接，所述第一滑块沿所述工作台的前后方向与所述工作台滑动连接，所述第一滑块与所述剪叉架铰接，所述剪叉架的底部前端与所述底盘铰接，所述剪叉架的底部后端通过第二滑块与所述底盘连接，所述第二滑块沿所述底盘的前后方向与所述底盘滑动连接，所述第二滑块与所述剪叉架铰接。
[0006]进一步地，所述转向轮通过转向架与所述底盘连接，所述转向架包括转向架本体与转向轴，所述转向轮与所述转向架本体连接，所述转向轴将所述转向架本体与所述底盘连接，以使所述转向架本体适于相对所述底盘转动；
[0007]所述转向驱动机构包括第一电动直线驱动件和连杆，所述第一电动直线驱动件的固定端与所述底盘连接，所述第一电动直线驱动件的活动端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述转向架本体铰接，通过所述第一电动直线驱动件的活动端的直线运动以使所述转向架本体带动所述转向轮转动。
[0008]进一步地，所述第一电动直线驱动件为双输出电动直线驱动装置，所述第一电动直线驱动件的两个活动端分别与两个所述连杆的一端铰接，两个所述连杆的另一端分别与两个所述转向架本体铰接。
[0009]进一步地，所述举升驱动机构为第二电动直线驱动件，所述行走驱动机构为电机。
[0010]进一步地，所述底盘内部设置有储存仓，所述储存仓适于放置电源装置。
[0011]进一步地，所述工作台包括外平台和内平台，所述外平台与所述剪叉架连接，所述内平台适于沿所述外平台的前后方向移动。
[0012]进一步地，所述内平台的外侧设置有内滑轮和内导轨，所述外平台的内侧设置有外滑轮和外导轨，所述内滑轮滑动连接于所述外导轨上，所述外滑轮滑动连接于所述内导轨上。
[0013]进一步地，所述工作台还包括平台延伸驱动机构，所述平台延伸驱动机构与所述外平台连接，所述平台延伸驱动机构适于驱动所述内平台沿所述外平台的前后方向移动。
[0014]进一步地，所述平台延伸驱动机构为第三电动直线驱动件。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的一种全电动的高空作业平台，具有但不局限于以下技术效果：
[0016]通过所述举升驱动机构可以控制所述剪叉架在竖直方向上伸长或者收缩，进而调节所述工作台的高度，使所述工作台上的作业人员达到合适的作业高度，通过所述转向驱动机构控制所述转向轮的转动，进而控制所述高空作业平台整体进行转向，通过行走驱动机构带动驱动轮转动进行行走，也可通过所述行走驱动机构控制所述驱动轮制动而停止。其中，通过将举升驱动机构、转向驱动机构和行走驱动机构都设计为电驱动机构，这种全电动方案，没有液压系统，就没有液压缸、软管、泵、阀、油箱等，油泄露的风险完全被消除，避免了液压系统带来的维护工作，同时，全电动的设计形式，能耗低，则电池的所需容量可大大降低，同时缩短设备的充电时间，大大提高了高空作业平台的使用性能。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的全电动的高空作业平台的示意性结构图；
[0018]图2为本技术实施例的全电动的高空作业平台的示意性侧视图；
[0019]图3为本技术实施例的制动系统的示意性结构图；
[0020]图4为本技术实施例的转向系统的示意性结构图；
[0021]图5为本技术实施例的工作台的示意性结构图；
[0022]图6为本技术实施例的工作台的示意性侧视图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
底盘，2
‑
工作台，21
‑
外平台，22
‑
内平台，23
‑
平台延伸驱动机构，3
‑
剪叉架，4
‑
举升驱动机构，5
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转向轮，6
‑
驱动轮，61
‑
安装座，7
‑
行走驱动机构，8
‑
转向架本体，81
‑
转向轴，91
‑
第一电动直线驱动件，92
‑
连杆。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示纵向，也就是前后位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后；附图中Y轴表示横向，也就是左右位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示右，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示左。
[0028]同时需要说明的是，前述Z、X、Y轴的表示含义仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]参见图1、图2和图3，本技术实施例的一种全电动的高空作业平台，包括底盘1、工作台2、举升系统、转向系统、制动系统，所述举升系统包括剪叉架3和举升驱动机构4，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全电动的高空作业平台，其特征在于，包括底盘(1)、工作台(2)、位于所述底盘(1)和所述工作台(2)之间的剪叉架(3)以及设置于所述剪叉架(3)上的举升驱动机构(4)，所述举升驱动机构(4)适于驱动所述剪叉架(3)伸长或收缩以调节所述工作台(2)的高度；还包括用于驱动转向轮(5)的转向驱动机构以及用于驱动驱动轮(6)的行走驱动机构(7)；其中，所述举升驱动机构(4)、所述转向驱动机构和所述行走驱动机构(7)均为电驱动机构。2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述剪叉架(3)的顶部前端与所述工作台(2)铰接，所述剪叉架(3)的顶部后端通过第一滑块与所述工作台(2)连接，所述第一滑块沿所述工作台(2)的前后方向与所述工作台(2)滑动连接，所述第一滑块与所述剪叉架(3)铰接，所述剪叉架(3)的底部前端与所述底盘(1)铰接，所述剪叉架(3)的底部后端通过第二滑块与所述底盘(1)连接，所述第二滑块沿所述底盘(1)的前后方向与所述底盘(1)滑动连接，所述第二滑块与所述剪叉架(3)铰接。3.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述转向轮(5)通过转向架与所述底盘(1)连接，所述转向架包括转向架本体(8)与转向轴(81)，所述转向轮(5)与所述转向架本体(8)连接，所述转向轴(81)将所述转向架本体(8)与所述底盘(1)连接以使所述转向架本体(8)适于相对所述底盘(1)转动；所述转向驱动机构包括第一电动直线驱动件(91)和连杆(92)，所述第一电动直线驱动件(91)的固定端与所述底盘(1)连接，所述第一电动直线驱动件(91)的活动端与所述连杆(92)的一端铰接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓彧，陆进添，谢仁军，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：