一种城市低压线路应急救援车及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种城市低压线路应急救援车及其操作方法，属于救援车技术领域。目前，救援车占地大。本发明专利技术包括移动车底座和防滑机构，移动车底座上安装有旋转机构，旋转机构所包含的旋转底座板一侧下方安装有多组万向轮，旋转底座板旋转外侧端上方安装液压伸缩机构，液压伸缩机构顶部固定安装有L型连接块和，L型连接块上安装有螺旋推进机构和水平伸缩架体安装箱，水平伸缩架体安装箱内安装有水平伸缩架结构，水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，减震机构下方安装有挂篮。本发明专利技术减小应急救援车的使用占地面积的同时，通过独特的整体C型设计结构增加救援半径，提升了应急救援车的多种使用场景，增加荷载能力和减振防晃动的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种城市低压线路应急救援车及其操作方法


[0001]本专利技术涉及应急救援车
，具体涉及一种城市低压线路应急救援车及其操作方法。

技术介绍

[0002]城市低压线路发生故障时，要进行紧急抢修，而绝大多数现有的市政应急抢救援车采用曲臂式登高车或剪叉式升降车，现有的市政应急抢救援车在使用过程中存在以下问题：1、曲臂式登高车占用救援场所地面空间较大，对于一些街巷低压线路无法有效施展紧急救援，而剪叉式升降车占用地面空间较少但是其所提供的高空救援半径有限，往往要贴近或处于线路下方才能施展救援；2、曲臂式登高车荷载能力较小，人员稍微移动就会发生曲臂晃动，且臂展控制不好极容易发生倾覆事故，造成人员伤亡及财产损失，存在一定的安全隐患。
[0003]基于上述问题，本专利技术提出一种城市低压线路应急救援车及其操作方法。

技术实现思路

[0004]针对上述技术背景中的问题，本专利技术目的是提供一种城市低压线路多功能应急救援车及其操作方法，解决了
技术介绍
中所提出现有的市政应急抢救援车占用救援场所地面空间较大、占用地面空间较少所提供的高空救援半径有限和曲臂式荷载能力小、容易发生晃动所带来安全隐患的问题。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种城市低压线路应急救援车，包括移动车底座和对称设置在移动车底座前后端的防滑机构，所述移动车底座上安装有旋转机构，所述旋转机构所包含的旋转底座板一侧下方安装有多组用于旋转和支撑的万向轮，所述旋转底座板旋转外侧端上方固定安装有伸缩架安装箱，所述伸缩架安装箱内安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体，所述液压伸缩机构顶部固定安装有L型连接块，所述L型连接块上安装有侧接防护安装壳体，贯穿所述侧接防护安装壳体一侧连接有水平伸缩架体安装箱，且所述水平伸缩架体安装箱位于所述旋转底座板上方与其平行且同长，位于所述水平伸缩架体安装箱内、侧接防护安装壳体和所述L型连接块上安装有螺旋推进机构，所述螺旋推进机构推动安装在所述水平伸缩架体安装箱内的水平伸缩架结构往复运动，所述水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，所述减震机构下方安装有挂篮；水平伸缩架体安装箱、伸缩架安装箱、旋转底座板构成C形结构，多组万向轮提供上方结构的支撑力，平衡上方结构对旋转机构中心产生力矩，同时在水平伸缩架体安装箱内安装水平伸缩架结构，并通过螺旋推进机构进行伸缩推进，在水平伸缩架结构伸出的过程中水平伸缩架结构与挂篮和负载会产生相对于旋转机构中心的反向力矩，由此产生的反向力矩用于平衡旋转底座板及上方机构对旋转机构中心产生力矩，对应万向轮的支撑力会随之减小；
[0007]在使用时，首先将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，控制在救援覆盖半
径内，首先人员进入挂篮和材料放置在挂篮上，通过控制防滑机构，对应急救援车进行稳定限位；接着，通过控制旋转机构，使旋转底座板转动，旋转底座板转动带动一侧下方多组万向轮稳定支撑转动，同时旋转底座板带动伸缩架安装箱、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物；然后，伸缩架安装箱内的液压伸缩机构工作，顶起L型连接块，并带动伸缩架体一起上升，达到预定高度停止上升；螺旋推进机构动作，水平伸缩架位移，使挂篮靠近低压线路高空维修点。
[0008]进一步的，所述移动车底座前后对称设有局部开口向外侧和底部的第一凹槽，在所述第一凹槽内安装有所述防滑机构，所述防滑机构包含第一伺服电机、第一固定转轴和一侧边设有锐角的插地防滑齿，所述第一伺服电机安装在所述第一凹槽一侧，且所述第一伺服电机输出端固定连接所述第一固定转轴的一端，所述第一固定转轴上固定连接有所述插地防滑齿的一侧边，所述插地防滑齿设有锐角另一侧边为活动边。
[0009]进一步的，所述旋转机构包含主轴电机、主传动轴和所述旋转底座板，所述移动车底座中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有所述主轴电机，所述主轴电机输出端固定连接有贯穿所述第二凹槽顶部所述移动车底座板的所述主传动轴，所述主传动轴位于所述移动车底座顶部外侧端圆周面上固定安装有转动防滑块，所述旋转底座板一端通过设有主轴安装孔和限位槽安装在所述主传动轴上。
[0010]进一步的，所述液压伸缩机构包含有至多组液压伸缩杆和顶部固定安装的L型连接块，多组所述液压伸缩杆底部等距安装在所述伸缩架安装箱内，多组所述液压伸缩杆的顶端安装在所述L型连接块下方设有的伸缩杆头安装孔内，多组所述液压伸缩杆连接外侧液压控制系统。
[0011]更进一步的，所述伸缩架体由2排多根平行安装的竖向固定杆和安装在多根竖向固定杆上多层横板固定连接而成，位于所述伸缩架体外侧的2排多根平行安装的所述竖向固定杆外侧凸出并安装在所述伸缩架安装箱内部两侧面上对称设有多组伸缩架限位槽内，多层所述横板上等距设有圆孔，且多个所述圆孔套装在多组所述液压伸缩杆上，同时所述伸缩架体顶端固定在所述L型连接块下方，且所述伸缩架体高度大于多组所述液压伸缩杆伸缩高度。
[0012]进一步的，所述螺旋推进机构包含第二伺服电机、螺纹推进杆和螺纹套筒，所述第二伺服电机安装在所述L型连接块的一侧，且所述第二伺服电机的输出端固定连接所述螺纹推进杆的一端，所述螺纹推进杆贯穿所述L型连接块和所述侧接防护安装壳体的一侧壁并安装在所述水平伸缩架体安装箱内，所述水平伸缩架体安装箱内部一侧端顶部安装有稳定套筒，所述螺纹推进杆的另一端安装在所述稳定套筒内，位于所述水平伸缩架体安装箱内部的所述螺纹推进杆上安装有所述螺纹套筒，所述螺纹套筒固定安装在所述水平伸缩架体上。
[0013]更进一步的，所述水平伸缩架体包含2条平行安装的水平伸缩侧架和类X型跨接架体，所述类X型跨接架体两侧平行固定安装2条平行的所述水平伸缩侧架，且所述类X型跨接架体上方两条边形成角度大于下方两条边形成角度，所述螺纹套筒平行固定安装在所述类X型跨接架体一端的上方中部，且所述螺纹推进杆与所述螺纹套筒为安装关系。
[0014]更进一步的，所述减震机构包含门式安装台、2条对称安装的伸缩轴、2条减震弹簧和2块压缩顶，所述门式安装台开口向上两侧边固定在所述水平伸缩架体两侧所述水平伸
缩侧架的外侧端，且所述门式安装台底部横板上对称安装有2条所述伸缩轴，2条所述伸缩轴顶端各固定安装有所述压缩顶，且位于所述压缩顶与所述门式安装台底部横板间的所述伸缩轴上安装有所述减震弹簧，2条所述伸缩轴底端外侧固定安装有挂篮。
[0015]进一步的，所述移动车底座底部对称安装有用于移动的4组行走轮，多组所述液压伸缩杆连接外侧液压控制系统。
[0016]一种城市低压线路应急救援车操作方法，包括以下步骤：
[0017]S1、将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，人员进入所述挂篮和材料放置在所述挂篮上，通过控制所述第一伺服电机带动所述第一固定转轴，使得所述第一固定转轴驱动防止车体滑动的所述插地防滑齿抵触底面；
[0018]S2、通过控制所述主轴电机转动带动所述旋转底座板转动，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市低压线路应急救援车，包括移动车底座(1)和对称设置在移动车底座(1)前后端的防滑机构，其特征在于：所述移动车底座(1)上安装有旋转机构，所述旋转机构所包含的旋转底座板(10)一侧下方安装有多组用于旋转和支撑的万向轮(11)，所述旋转底座板(10)旋转外侧端上方固定安装有伸缩架安装箱(12)，所述伸缩架安装箱(12)内安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体(15)，所述液压伸缩机构顶部固定安装有L型连接块(19)，所述L型连接块(19)上安装有侧接防护安装壳体(22)，贯穿所述侧接防护安装壳体(22)一侧连接有水平伸缩架体安装箱(23)，且所述水平伸缩架体安装箱(23)位于所述旋转底座板(10)上方与其平行且同长，位于所述水平伸缩架体安装箱(23)内、侧接防护安装壳体(22)和所述L型连接块(19)上安装有螺旋推进机构，所述螺旋推进机构推动安装在所述水平伸缩架体安装箱(23)内的水平伸缩架结构往复运动，所述水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，所述减震机构下方安装有挂篮(33)；水平伸缩架体安装箱(23)、伸缩架安装箱(12)、旋转底座板(10)构成C形结构，多组万向轮(11)提供上方结构的支撑力，平衡上方结构对旋转机构中心产生力矩，同时在水平伸缩架体安装箱(23)内安装水平伸缩架结构，并通过螺旋推进机构进行伸缩推进，在水平伸缩架结构伸出的过程中水平伸缩架结构与挂篮(33)和负载会产生相对于旋转机构中心的反向力矩，由此产生的反向力矩用于平衡旋转底座板(10)及上方机构对旋转机构中心产生力矩，对应万向轮(11)的支撑力会随之减小；在使用时，首先将应急救援车停在待救援维修的低压线路旁，控制在救援覆盖半径内，首先人员进入挂篮(33)和材料放置在挂篮(33)上，通过控制防滑机构，对应急救援车进行稳定限位；接着，通过控制旋转机构，使旋转底座板(10)转动，旋转底座板(10)转动带动一侧下方多组万向轮(11)稳定支撑转动，同时旋转底座板(10)带动伸缩架安装箱(12)、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱(23)和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物；然后，伸缩架安装箱(12)内的液压伸缩机构工作，顶起L型连接块，并带动伸缩架体(15)一起上升，达到预定高度停止上升；螺旋推进机构动作，水平伸缩架位移，使挂篮(33)靠近低压线路高空维修点。2.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述移动车底座(1)前后对称设有局部开口向外侧和底部的第一凹槽(2)，在所述第一凹槽(2)内安装有所述防滑机构，所述防滑机构包含第一伺服电机(3)、第一固定转轴(4)和一侧边设有锐角的插地防滑齿(5)，所述第一伺服电机(3)安装在所述第一凹槽(2)一侧，且所述第一伺服电机(3)输出端固定连接所述第一固定转轴(4)的一端，所述第一固定转轴(4)上固定连接有所述插地防滑齿(5)的一侧边，所述插地防滑齿(5)设有锐角另一侧边为活动边。3.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述旋转机构包含主轴电机(7)、主传动轴(9)和所述旋转底座板(10)，所述移动车底座(1)中部设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)内安装有所述主轴电机(7)，所述主轴电机(7)输出端固定连接有贯穿所述第二凹槽(6)顶部所述移动车底座(1)板的所述主传动轴(9)，所述主传动轴(9)位于所述移动车底座(1)顶部外侧端圆周面上固定安装有转动防滑块(901)，所述旋转底座板(10)一端通过设有主轴安装孔(1001)和限位槽(1002)安装在所述主传动轴(9)上。4.根据权利要求1所述的一种城市低压线路应急救援车，其特征在于，所述液压伸缩机构包含有至多组液压伸缩杆(13)和顶部固定安装的L型连接块(19)，多组所述液压伸缩杆
(13)底部等距安装在所述伸缩架安装箱(12)内，多组所述液压伸缩杆(13)的顶端安装在所述L型连接块(19)下方设有的伸缩杆头安装孔(20)内，多组所述液压伸缩杆(13)连接外侧液压控制系统。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼眉之，陈识微，仲从杰，杜军军，于承法，郎宏飞，高婷，
申请(专利权)人：杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司，
类型：发明
国别省市：