一种互锁系统及压缩车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种互锁系统及压缩车，互锁系统包括第一二位四通换向阀、锁紧油缸、填装器油缸、第二二位四通换向阀和顺序阀。填装器举升作业时，压力油经第一两位四通换向阀的A口进入锁紧油缸的有杆腔，锁紧油缸缩回，完全缩回到位时，系统憋压，直到大于填装器的重量，压力油进入填装器油缸的无杆腔，填装器油缸伸出举升填装器；填装器举升到位后关闭压力油，液压油封闭在填装器油缸的无杆腔内，起到保压自锁的作用。填装器下放作业时，压力油经第二两位四通换向阀的A口进入填装器油缸的有杆腔，填装器油缸缩回，顺序阀关闭。填装器油缸完全缩回时，系统憋压，顺序阀打开，锁紧油缸伸出，到位后关闭压力油，起到保压自锁的作用。起到保压自锁的作用。起到保压自锁的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种互锁系统及压缩车


[0001]本技术涉及锁紧系统
，尤其是涉及一种互锁系统及压缩车。

技术介绍

[0002]现有压缩车填装器和锁紧机构分别由一个三位四通电磁换向阀控制，填装器油缸塞杆缩回位置处设置了位置传感器。压缩车需倾倒垃圾时，锁紧机构处的三位四电磁换向阀控制锁紧油缸打开锁紧机构，然后，填装器油缸处的三位四通电磁换向阀控制填装器油缸举升填装器。垃圾倾倒完成后，填装器下放，填装器油缸回缩到位时位置传感器响应并发出控制信号，锁紧机构处的电磁换向阀在控制信号的控制下控制锁紧机构完成锁紧动作。
[0003]由于压缩车填装器与锁紧机构联动互锁是通过位置传感器来控制，而位置传感器的安装位置需暴露在外，压缩车通常是露天作业且作业环境较恶劣，因此，位置传感器容易被灰尘等赃物遮挡而失效，影响了整个系统的稳定性。
[0004]因此，如何解决位置传感器因作业环境恶劣而失效导致系统稳定性差的问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的第一个目的是提供一种互锁系统，能够避免传统位置传感器因作业环境恶劣而失效的现象，提高系统的稳定性。
[0006]本技术的第二个目的是提供一种压缩车。
[0007]为了实现上述第一个目的，本技术提供了如下方案：
[0008]一种互锁系统，包括第一二位四通换向阀、锁紧油缸、填装器油缸、第二二位四通换向阀和顺序阀；
[0009]所述第一二位四通换向阀的A口分别与所述锁紧油缸的有杆腔及所述填装器油缸的无杆腔导通连接，所述第一二位四通换向阀的B口分别与所述锁紧油缸的无杆腔及所述顺序阀的出口导通连接；
[0010]所述第二二位四通换向阀的A口分别与所述顺序阀的入口及所述填装器油缸的有杆腔导通连接，所述第二二位四通换向阀的B口与所述锁紧油缸的有杆腔及所述填装器油缸的无杆腔导通连接；
[0011]所述第一二位四通换向阀处于右位时，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的A口导通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第一二位四通换向阀的T口导通，所述第一二位四通换向阀处于左位时，所述填装器油缸的无杆腔与所述第一二位四通换向阀的T口截止，所述第一二位四通换向阀的P口及B口均截止；
[0012]所述第二二位四通换向阀处于右位时，所述第二二位四通换向阀的P口与所述第二二位四通换向阀的A口导通，所述第二二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的T口导通，所述第二二位四通换向阀处于左位时，所述锁紧油缸的无杆腔与所述第二二位四通换向阀的T口截止，所述第二二位四通换向阀的P口及B口均截止；
[0013]当填装器举升作业时，所述第一二位四通换向阀处于右位，所述第二二位四通换向阀处于左位；当所述填装器下放作业时，所述第二二位四通换向阀处于右位，所述第一二位四通换向阀处于左位。
[0014]在一个具体的实施方案中，所述互锁系统还包括第一单向阀；
[0015]所述第一单向阀的入口分别与所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的A口导通连接；
[0016]所述第一单向阀的出口分别与所述第一二位四通换向阀的B口及所述锁紧油缸的无杆腔导通连接；
[0017]当所述第一二位四通换向阀处于左位时，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通连接。
[0018]在另一个具体的实施方案中，当所述第一二位四通换向阀处于左位时，所述第一二位四通换向阀的A口及所述第一二位四通换向阀的T口均截止。
[0019]在另一个具体的实施方案中，所述互锁系统还包括第二单向阀；
[0020]所述第二单向阀的入口与所述顺序阀的出口导通连接；
[0021]所述第二单向阀的出口分别与所述第一二位四通换向阀的B口及所述锁紧油缸的无杆腔导通连接；
[0022]当所述第二二位四通换向阀处于左位时，所述第二二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通连接。
[0023]在另一个具体的实施方案中，当所述第二二位四通换向阀处于左位时，所述第二二位四通换向阀的A口及所述第二二位四通换向阀的T口均截止。
[0024]在另一个具体的实施方案中，所述第一二位四通换向阀为电磁换向阀；
[0025]当所述第一二位四通换向阀得电时，所述第一二位四通换向阀处于右位；
[0026]当所述第一二位四通换向阀失电时，所述第一二位四通换向阀处于左位。
[0027]在另一个具体的实施方案中，所述第二二位四通换向阀为电磁换向阀；
[0028]当所述第二二位四通换向阀得电时，所述第二二位四通换向阀处于右位；
[0029]当所述第二二位四通换向阀失电时，所述第二二位四通换向阀处于左位。
[0030]在另一个具体的实施方案中，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第二二位四通换向阀的P口导通连接；
[0031]所述第一二位四通换向阀的T口与所述第二二位四通换向阀的T口导通连接。
[0032]在另一个具体的实施方案中，所述填装器油缸的个数为2个，且2个所述填装器油缸的有杆腔之间导通连接，2个所述填装器油缸的无杆腔之间导通连接。
[0033]根据本技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本技术范围内，是本技术具体实施方式的一部分。
[0034]在本技术的一个具体实施例中，填装器举升作业时，第一二位四通换向阀处于右位，第二二位四通换向阀处于左位，此时，第一二位四通换向阀的P口与第一二位四通换向阀的A口导通，第一二位四通换向阀的B口与第一二位四通换向阀的T口导通，锁紧油缸的无杆腔与第二二位四通换向阀的T口截止，第二二位四通换向阀的P口及B口均截止。压力油经第一两位四通换向阀的A口进入锁紧油缸的有杆腔，锁紧油缸缩回，锁紧机构打开；当锁紧油缸完全缩回到位时，系统开始憋压，第一二位四通换向阀的A口压力逐渐升高到大于
填装器的重量，压力油进入填装器油缸的无杆腔，填装器油缸伸出举升填装器；填装器举升到位后关闭压力油，锁紧油缸的无杆腔与第二二位四通换向阀的T口截止，将液压油封闭在填装器油缸的无杆腔内，起到保压自锁的作用。
[0035]填装器下放作业时，第二二位四通换向阀处于右位，第一二位四通换向阀处于左位，此时，第二二位四通换向阀的P口与第二二位四通换向阀的A口导通，第二二位四通换向阀的B口与第二二位四通换向阀的T口导通，填装器油缸的无杆腔与第一二位四通换向阀的T口截止，第一二位四通换向阀的P口及B口均截止。压力油经第二两位四通换向阀的A口进入填装器油缸的有杆腔，填装器油缸缩回，填装器开始下放回位，此时第二两位四通换向阀的A口工作压力小于顺序阀的设定压力，顺序阀关闭。填装器油缸完全缩回到位时，系统憋压，第二两位四通换向阀的A口压力逐渐升高到大于顺序阀的设定压力，顺序阀打开，压力油进入锁紧油缸的无杆腔，锁紧油缸伸出，锁紧机构关闭锁紧。锁紧机构锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种互锁系统，其特征在于，包括第一二位四通换向阀、锁紧油缸、填装器油缸、第二二位四通换向阀和顺序阀；所述第一二位四通换向阀的A口分别与所述锁紧油缸的有杆腔及所述填装器油缸的无杆腔导通连接，所述第一二位四通换向阀的B口分别与所述锁紧油缸的无杆腔及所述顺序阀的出口导通连接；所述第二二位四通换向阀的A口分别与所述顺序阀的入口及所述填装器油缸的有杆腔导通连接，所述第二二位四通换向阀的B口与所述锁紧油缸的有杆腔及所述填装器油缸的无杆腔导通连接；所述第一二位四通换向阀处于右位时，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的A口导通，所述第一二位四通换向阀的B口与所述第一二位四通换向阀的T口导通，所述第一二位四通换向阀处于左位时，所述填装器油缸的无杆腔与所述第一二位四通换向阀的T口截止，所述第一二位四通换向阀的P口及B口均截止；所述第二二位四通换向阀处于右位时，所述第二二位四通换向阀的P口与所述第二二位四通换向阀的A口导通，所述第二二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的T口导通，所述第二二位四通换向阀处于左位时，所述锁紧油缸的无杆腔与所述第二二位四通换向阀的T口截止，所述第二二位四通换向阀的P口及B口均截止；当填装器举升作业时，所述第一二位四通换向阀处于右位，所述第二二位四通换向阀处于左位；当所述填装器下放作业时，所述第二二位四通换向阀处于右位，所述第一二位四通换向阀处于左位。2.根据权利要求1所述的互锁系统，其特征在于，还包括第一单向阀；所述第一单向阀的入口分别与所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的A口导通连接；所述第一单向阀的出口分别与所述第一二位四通换向阀的B口及所述锁紧油缸的无杆腔导通连接；当所述第一二位四通换向阀处于左位时，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，张振龙，邱东升，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：