本实用新型专利技术公开了一种用于PCB板不良品的收板机，包括收纳箱体，所述收纳箱体一侧进料口处设有输送机构，且进料口顶部安装有红外传感器，所述收纳箱体内部设有夹持机构和收纳机构，所述夹持机构包括固定在收纳箱体内部的第一微型伺服电机，且第一微型伺服电机输出轴连接有转动圆盘，所述转动圆盘顶部轴心位置处焊接有固定架，且固定架上固定有第一夹持板。本实用新型专利技术通过在收纳箱体上设有红外传感器，可以及时检测到是否有PCB板，并且控制夹持板对PCB板进行夹持固定，固定完毕之后进行转动将PCB板放置在支撑板顶部，而之后缓慢启动齿条可以放支撑板缓慢下降，从而可以让PCB板缓慢的堆叠在支撑板顶部，防止PCB板从高处放置跌落倾倒。落倾倒。落倾倒。
【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板不良品的收板机
[0001]本技术涉及PCB板
，尤其涉及一种用于PCB板不良品的收板机。
技术介绍
[0002]PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]而PCB板在制作的过程中，往往会出现不良品，因此需要对这些不良品进行回收与后期处理，但是现有的PCB板收板机在收板的过程中往往无法整齐的将PCB板进行堆叠，这样在堆叠完毕之后，工人在搬运的过程中往往会出现倾倒跌落的情况发生，从而存在一定的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于PCB板不良品的收板机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于PCB板不良品的收板机，包括收纳箱体，所述收纳箱体一侧进料口处设有输送机构，且进料口顶部安装有红外传感器，所述收纳箱体内部设有夹持机构和收纳机构，所述夹持机构包括固定在收纳箱体内部的第一微型伺服电机，且第一微型伺服电机输出轴连接有转动圆盘，所述转动圆盘顶部轴心位置处焊接有固定架，且固定架上固定有第一夹持板，所述第一夹持板一端底部设有第二微型伺服电机，且第二微型伺服电机输出轴连接有螺纹杆，所述固定架中部开有滑动槽，且滑动槽内壁嵌装有滑动块，所述滑动块一侧外壁焊接有第二夹持板，且收纳箱体底部内壁焊接有四个等距离分布的支撑杆，四个所述支撑杆顶部插接有同一个限位架，且限位架内部滑动插接有支撑板，所述支撑板底部连接有活塞杆，且活塞杆滑动插接在L型连接管，所述L型连接管远离活塞杆的一端滑动插接有活塞，且活塞顶部连接有齿条，所述齿条啮合传动有齿轮，且齿轮连接有电机。
[0007]优选的，所述支撑板底部粘接有第一磁铁片，且活塞杆顶部粘接有第二磁铁片，第一磁铁片与第二磁铁片磁性相反，第一磁铁片与第二磁铁片形成紧固配合。
[0008]优选的，所述收纳箱体远离输送机构的一侧外壁开有矩形安装口，且矩形安装口内壁铰接有密封门。
[0009]优选的，所述输送机构、红外传感器、第一微型伺服电机、第二微型伺服电机和电机均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。
[0010]优选的，所述第一夹持板与第二夹持板相对一侧外壁粘接有防护垫，且防滑垫外壁设有防滑螺纹，所述第一夹持板顶部与输送机构顶部位于同一水平面。
[0011]优选的，所述L型连接管内部填充有液压油，且L型连接管与活塞杆形成插接配合。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本设计的PCB板不良品的收板机，通过在收纳箱体上设有红外传感器，可以及时检测到是否有PCB板，并且控制夹持板对PCB板进行夹持固定，固定完毕之后进行转动将PCB板放置在支撑板顶部，而之后缓慢启动齿条可以放支撑板缓慢下降，从而可以让PCB板缓慢的堆叠在支撑板顶部，防止PCB板从高处放置跌落倾倒，从而可以让PCB板收纳整齐，方便后期拿取。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种用于PCB板不良品的收板机的整体结构剖视图；
[0015]图2为本技术提出的一种用于PCB板不良品的收板机的收纳机构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种用于PCB板不良品的收板机的夹持机构放大示意图。
[0017]图中：1收纳箱体、2输送机构、3红外传感器、4第一微型伺服电机、5转动圆盘、6固定架、7第一夹持板、8第二微型伺服电机、9螺纹杆、10滑动槽、11滑动块、12第二夹持板、13支撑杆、14限位架、15支撑板、16活塞杆、17L型连接管、18活塞、19齿条、20齿轮、21电机、22密封门。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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3，一种用于PCB板不良品的收板机，包括收纳箱体1，收纳箱体1一侧进料口处设有输送机构2，且进料口顶部安装有红外传感器3，收纳箱体1内部设有夹持机构和收纳机构，夹持机构包括固定在收纳箱体1内部的第一微型伺服电机4，且第一微型伺服电机4输出轴连接有转动圆盘5，转动圆盘5顶部轴心位置处焊接有固定架6，且固定架6上固定有第一夹持板7，第一夹持板7一端底部设有第二微型伺服电机8，且第二微型伺服电机8输出轴连接有螺纹杆9，固定架6中部开有滑动槽10，且滑动槽10内壁嵌装有滑动块11，第一夹持板7与第二夹持板12相对一侧外壁粘接有防护垫，且防滑垫外壁设有防滑螺纹，第一夹持板7顶部与输送机构2顶部位于同一水平面，滑动块11一侧外壁焊接有第二夹持板12，且收纳箱体1底部内壁焊接有四个等距离分布的支撑杆13，四个支撑杆13顶部插接有同一个限位架14，且限位架14内部滑动插接有支撑板15，通过在收纳箱体1上设有红外传感器3，可以及时检测到是否有PCB板，并且控制夹持板对PCB板进行夹持固定，固定完毕之后进行转动将PCB板放置在支撑板15顶部，而之后缓慢启动齿条19可以放支撑板15缓慢下降，从而可以让PCB板缓慢的堆叠在支撑板15顶部，防止PCB板从高处放置跌落倾倒，从而可以让PCB板收纳整齐，方便后期拿取；
[0020]支撑板15底部粘接有第一磁铁片，且活塞杆16顶部粘接有第二磁铁片，第一磁铁片与第二磁铁片磁性相反，第一磁铁片与第二磁铁片形成紧固配合，支撑板15底部连接有活塞杆16，且活塞杆16滑动插接在L型连接管17，L型连接管17远离活塞杆16的一端滑动插接有活塞18，且活塞18顶部连接有齿条19，L型连接管17内部填充有液压油，且L型连接管17与活塞杆16形成插接配合，齿条19啮合传动有齿轮20，且齿轮20连接有电机21，输送机构2、红外传感器3、第一微型伺服电机4、第二微型伺服电机8和电机21均通过导线连接有控制
器，且控制器连接有外部电源，收纳箱体1远离输送机构2的一侧外壁开有矩形安装口，且矩形安装口内壁铰接有密封门22。
[0021]工作原理：当使用该用于PCB板不良品的收板机时，首先将装置连接外部电源，然后将PCB板放置在输送机构2的上方，当红外传感器3检测到PCB板进入时，控制器控制第二微型伺服电机8转动，利用第一夹持板7和第二夹持板12对PCB板进行夹持固定，固定完毕之后驱动第一微型伺服电机4带动转动圆盘5进行转动，从而可以当PCB板位于支撑板15上，然后反向转动第二微型伺服电机8将PCB板松开，进行复位，而电机21缓慢的转动，驱动齿轮20带动齿条19缓慢上升，从而让活塞杆16带动支撑板15缓慢下降，让堆叠好的PCB板缓慢下降，方便后面的PCB板堆叠。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板不良品的收板机，包括收纳箱体(1)，其特征在于，所述收纳箱体(1)一侧进料口处设有输送机构(2)，且进料口顶部安装有红外传感器(3)，所述收纳箱体(1)内部设有夹持机构和收纳机构，所述夹持机构包括固定在收纳箱体(1)内部的第一微型伺服电机(4)，且第一微型伺服电机(4)输出轴连接有转动圆盘(5)，所述转动圆盘(5)顶部轴心位置处焊接有固定架(6)，且固定架(6)上固定有第一夹持板(7)，所述第一夹持板(7)一端底部设有第二微型伺服电机(8)，且第二微型伺服电机(8)输出轴连接有螺纹杆(9)，所述固定架(6)中部开有滑动槽(10)，且滑动槽(10)内壁嵌装有滑动块(11)，所述滑动块(11)一侧外壁焊接有第二夹持板(12)，且收纳箱体(1)底部内壁焊接有四个等距离分布的支撑杆(13)，四个所述支撑杆(13)顶部插接有同一个限位架(14)，且限位架(14)内部滑动插接有支撑板(15)，所述支撑板(15)底部连接有活塞杆(16)，且活塞杆(16)滑动插接在L型连接管(17)，所述L型连接管(17)远离活塞杆(16)的一端滑动插接有活塞(18)，且活塞(18)顶部连接有齿条(19)，所述齿条(19)啮合传动有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖福明，
申请(专利权)人：英拓自动化机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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