一种手机电池保险丝的上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种手机电池保险丝的上料机构，包括CCD摄像机定位装置、真空旋转中转装置和保险丝上料装置，真空旋转中转装置位于CCD摄像机定位装置与保险丝上料装置之间，真空旋转中转装置包括真空旋转中转平台和第一线性模组，真空旋转中转平台包括真空吸附台和旋转驱动装置，真空吸附台包括第一真空吸附层和第二真空吸附层，第一真空吸附层设置在第二真空吸附层上，第一真空吸附层设置有多条第一空气流道，第二真空吸附层设置有第二空气流道，第一空气流道与第二空气流道相互连通。本实用新型专利技术，通过设置真空旋转中转装置，从而保险丝可以以任意方向放置在真空旋转中转装置上，而且还可以适应放置不同规格的保险丝。而且还可以适应放置不同规格的保险丝。而且还可以适应放置不同规格的保险丝。

【技术实现步骤摘要】
一种手机电池保险丝的上料机构


[0001]本技术涉及手机电池加工领域，特别涉及一种手机电池保险丝的上料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中保险丝的料仓中的料是通过机械手转运到上料机构上，现有技术中的上料机构一般会设置专门的治具，该治具上设置有专门定位保险丝的凹槽，保险丝放在该治具上进行中转，上料的时候，保险丝上料装置再将该治具上的保险丝转移到待加工的手机电池上进行加工，由于现有技术中的治具是专门用于一种规格的保险丝，当需要对其他规格的保险丝进行中转的时候，就需要更换该治具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可适应不同尺寸的保险丝进行上料的手机电池保险丝的上料机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种手机电池保险丝的上料机构，包括CCD摄像机定位装置、真空旋转中转装置和保险丝上料装置，所述真空旋转中转装置位于CCD摄像机定位装置与保险丝上料装置之间，所述CCD摄像机定位装置用于检测真空旋转中转装置上的保险丝与保险丝上料装置的位置，所述真空旋转中转装置包括真空旋转中转平台和第一线性模组，所述第一线性模组可驱动真空旋转中转平台做直线运动，所述真空旋转中转平台包括真空吸附台和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动真空吸附台做旋转运动，所述真空吸附台包括第一真空吸附层和第二真空吸附层，所述第一真空吸附层设置在第二真空吸附层上，所述第一真空吸附层设置有多条第一空气流道，所述第二真空吸附层设置有第二空气流道，所述第一空气流道与第二空气流道相互连通。
[0006]所述CCD摄像机定位装置包括立柱、安装座和CCD摄像机，所述CCD摄像机通过安装座安装在立柱上。
[0007]所述保险丝上料装置包括保险丝上料机械手和第二线性模组，所述第二线性模组可驱动保险丝上料机械手做相对直线运动。
[0008]所述保险丝上料机械手包括真空吸附头、连接板、升降气缸、升降导轨、升降滑块和第二移动板，所述真空吸附头通过连接板安装在升降滑块上，所述升降滑块安装在升降导轨上，所述升降导轨安装在第二移动板上，所述升降气缸可驱动升降滑块带动真空吸附头做升降运动，所述第二线性模组可驱动第二移动板做直线运动。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010]本技术通过设置真空旋转中转装置，当料仓的机械手将保险丝放置在真空旋转中转装置的真空旋转中转平台上时，保险丝可以任意放置，从而减少了保险丝的上料时间，保险丝放置在真空旋转中转平台的真空吸附台后，真空吸附台开始将保险丝吸附在表面上，接着第一线性模组将保险丝输送到保险丝上料装置的下方，然后CCD摄像机定位装置
对保险丝和保险丝上料装置的位置进行检测定位位置，并通过真空旋转中转平台的旋转驱动装置来调节保险丝位于真空吸附台上的位置，最后由保险丝上料装置吸取保险丝并转运到电池待加工处，从而完成整个保险丝的上料，本技术，通过设置真空旋转中转装置，由于真空旋转中转装置没有设置规定的保险丝放置凹槽，从而保险丝可以以任意方向放置在真空旋转中转装置上，而且真空旋转中转装置的真空吸附台是一个平面，从而可以适应放置不同规格的保险丝。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体结构示意图；
[0012]图2是本技术真空旋转中转平台的立体结构示意图；
[0013]图3是本技术真空吸附台的剖视图；
[0014]图4是本技术的保险丝上料装置的立体结构示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1、CCD摄像机定位装置；11、立柱；12、安装座；13、CCD摄像机；2、真空旋转中转装置；21、真空旋转中转平台；22、第一线性模组；211、真空吸附台；212、旋转驱动装置；2111、第一真空吸附层；2112、第二真空吸附层；2113、第一空气流道；2114、第二空气流道；3、保险丝上料装置；31、保险丝上料机械手；32、第二线性模组；311、真空吸附头；312、连接板；313、升降气缸；314、升降导轨；315、升降滑块；316、第二移动板；4、保险丝。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0018]如图1到图3的一种手机电池保险丝的上料机构，包括CCD摄像机定位装置1、真空旋转中转装置2和保险丝上料装置3，真空旋转中转装置2位于CCD摄像机定位装置1与保险丝上料装置3之间，CCD摄像机定位装置1用于检测真空旋转中转装置2上的保险丝4与保险丝上料装置3的位置，真空旋转中转装置2包括真空旋转中转平台21和第一线性模组22，第一线性模组22可驱动真空旋转中转平台21沿y轴方向移动，真空旋转中转平台21包括真空吸附台211和旋转驱动装置212，旋转驱动装置212可驱动真空吸附台211做旋转运动，真空吸附台211包括第一真空吸附层2111和第二真空吸附层2112，第一真空吸附层2111设置在第二真空吸附层2112上，第一真空吸附层2111设置有多条第一空气流道2113，第二真空吸附层2112设置有第二空气流道2114，第一空气流道2113与第二空气流道2114相互连通。
[0019]CCD摄像机定位装置1包括立柱11、安装座12和CCD摄像机13，CCD摄像机13通过安装座12安装在立柱11上。
[0020]如图4所示的，保险丝上料装置3包括保险丝上料机械手31和第二线性模组32，第二线性模组32可驱动保险丝上料机械手31沿x轴或y轴方向运动。
[0021]保险丝上料机械手31包括真空吸附头311、连接板312、升降气缸313、升降导轨314、升降滑块315和第二移动板，真空吸附头311通过连接板312安装在升降滑块315上，升降滑块315安装在升降导轨314上，升降导轨314安装在第二移动板上，升降气缸313可驱动升降滑块315带动真空吸附头311做升降运动，第二线性模组32可驱动第二移动板做x轴方向或y轴方向的直线运动。
[0022]本技术通过设置真空旋转中转装置2，当料仓的机械手将保险丝4放置在真空旋转中转装置2的真空旋转中转平台21上时可以任意放置，从而减少了保险丝4的上料时间，保险丝4放置在真空旋转中转平台21的真空吸附台211后，真空吸附台211开始将保险丝4吸附在表面上，接着第一线性模组22将保险丝4输送到保险丝上料装置3的下方，然后CCD摄像机定位装置1对保险丝4和保险丝上料装置3的位置进行检测，并通过真空旋转中转平台21的旋转驱动装置212来调节位于真空吸附台211的位置，最后由保险丝4上料装置3吸取保险丝4并转运到电池待加工处，从而完成整个保险丝4的上料，本技术，通过设置真空旋转中转装置2，由于真空旋转中转装置2没有设置规定的保险丝放置凹槽，从而保险丝可以以任意方向放置在真空旋转中转装置2上，而且真空旋转中转装置2的真空吸附台211是一个平面，从而可以适应放置不同规格的保险丝4。
[0023]以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机电池保险丝的上料机构，其特征在于：包括CCD摄像机定位装置、真空旋转中转装置和保险丝上料装置，所述真空旋转中转装置位于CCD摄像机定位装置与保险丝上料装置之间，所述CCD摄像机定位装置用于检测真空旋转中转装置上的保险丝与保险丝上料装置的位置，所述真空旋转中转装置包括真空旋转中转平台和第一线性模组，所述第一线性模组可驱动真空旋转中转平台做直线运动，所述真空旋转中转平台包括真空吸附台和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动真空吸附台做旋转运动，所述真空吸附台包括第一真空吸附层和第二真空吸附层，所述第一真空吸附层设置在第二真空吸附层上，所述第一真空吸附层设置有多条第一空气流道，所述第二真空吸附层设置有第二空气流道，所述第一空气流道与第二空气流道相互连通。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：