一种车辆行驶中突现障碍物报警方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶中突现障碍物报警方法、装置、设备和介质，所述方法包括：将车辆行驶方向的区域划分出第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述车辆间隔设定距离的区域，所述第二区域位于所述第一区域远离车辆方向的一侧；在车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶方向的障碍物的位置，然后判断所述障碍物所在的区域；当判断所述障碍物先进入第一区域时，执行报警程序；当判断所述障碍物先进入第二区域时，实时跟踪所述障碍物的位置，当跟踪的所述障碍物从第二区域进入第一区域时，不执行报警程序。本发明专利技术通过划分车辆行驶方向的各个区域，在出现障碍物时，根据障碍物出现的区域情况给予必要的报警，减轻驾驶员的报警疲劳和减少交通事故。和减少交通事故。和减少交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶中突现障碍物报警方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，特别涉及一种车辆行驶中突现障碍物报警方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]防止、减少交通事故，特别是防止碰撞事故是汽车安全的一个重要课题。通过对马路事故的分析，超速，急刹车，横穿马路的行人、自行车、摩托车或其他机动车辆等，突然变道，是造成碰撞事故的主要原因。
[0003]传统的障碍物防碰撞系统，当障碍物出现在探测区内，就会一直报警，容易造成驾驶员的报警疲劳。
[0004]传统的障碍物防碰撞系统探测距离太近，距离不可调，报警处理方式也非常单一，难以满足日益增长的汽车市场中防止碰撞事件的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种车辆行驶中突现障碍物报警方法、装置、设备和介质，实现对车辆行驶中出现的障碍物进行有效报警。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车辆行驶中突现障碍物报警方法，包括：
[0007]将车辆行驶方向的区域划分出第一区域和第二区域，所述第一区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶中突现障碍物报警方法，其特征在于，包括：将车辆行驶方向的区域划分出第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述车辆间隔设定距离的区域，所述第二区域位于所述第一区域远离车辆方向的一侧；在车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶方向的障碍物的位置，然后判断所述障碍物所在的区域；当判断所述障碍物先进入第一区域时，执行报警程序；当判断所述障碍物先进入第二区域时，实时跟踪所述障碍物的位置且不执行报警程序；当跟踪的所述障碍物从第二区域进入第一区域时，不执行报警程序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将车辆行驶方向的区域划分出第三区域，所述第三区域位于所述第一区域与所述车辆之间；在车辆行驶过程中，当判断所述障碍物先进入第三区域时，实时跟踪所述障碍物的位置且不执行报警程序；当跟踪的所述障碍物从第三区域进入第一区域时，不执行报警程序；当车辆从停止状态进入行驶状态时，实时获取车辆行驶方向的障碍物的位置，当判断第三区域中有障碍物时，执行报警程序。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：将所述第一区域左右两侧的区域划分为两个第四区域；在车辆行驶过程中，当判断所述障碍物先进入第四区域时，实时跟踪所述障碍物的位置且不执行报警程序；当跟踪的所述障碍物从第四区域进入第一区域时，执行报警程序并刹车。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在车辆行驶过程中，当判断所述障碍物在第一区域或第三区域内，且以超过设定加速度靠近车辆时，执行报警程序。5.根据权利要4所述的方法，其特征在于：所述障碍物的位置包括与至少一个指定参考点的距离和角度；所述第一区域、第二区域、第三区域和/或第四区域的范围以及报警程序根据实际需求进行设置。6.一种车辆行驶中突现障碍物报警装置，其特征在于，包括：区域划分模块以及障碍物定位报警模块；所述区域划分模块，用于将车辆行驶方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：童振宇，陈叶，
申请(专利权)人：普行智能停车深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：