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本发明公开了一种车辆行驶中突现障碍物报警方法、装置、设备和介质，所述方法包括：将车辆行驶方向的区域划分出第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述车辆间隔设定距离的区域，所述第二区域位于所述第一区域远离车辆方向的一侧；在车辆行驶过程中，实时获...
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