车辆的后侧警示系统和方法技术方案

一种车辆的后侧警示系统包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：感测车辆的外部障碍物；将外部障碍物分类为固定对象和运动对象中的任一个；并且基于外部障碍物的分类结果控制车辆的后侧警示信号。该车辆的后侧警示系统可以应用于运动对象的感测能力较差的低成本的雷达传感器，并且具有提高雷达传感器的后侧感测能力的效果，从而有降低成本的效果。从而有降低成本的效果。从而有降低成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆的后侧警示系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆的后侧警示系统和方法。

技术介绍

[0002]摄像头、雷达、激光雷达、红外传感器等被用于感测车辆周围的情况。这些传感器在系统中被用于通过感测车辆碰撞风险并产生警示警报来防止车辆事故。此外，雷达、超声波传感器等在系统中也被用于通过感测在车辆后侧行驶的另一车辆的位置和速度来警示用户。传感器还用于确定车辆前方的对象是什么、与其他车辆和对象的距离有多远等，以帮助驾驶员驾驶。
[0003]这种传统技术起到辅助设备的作用，通过感测行驶车辆前/后的车辆、行人、障碍物等来在驾驶过程中辅助驾驶员。
[0004]然而，用于检测后侧车辆的雷达传感器由于雷达波从位于车辆侧面的护栏或隧道外壁反射而无法正确地感测后侧车辆。
[0005]作为技术背景所描述的内容仅用于帮助更好地理解本专利技术的背景，不应视为承认它们对应于相关领域技术人员已知的传统技术。

技术实现思路

[0006]提供本概述来以简化的形式介绍将在下文的详细描述中进一步描述的构思选择。本概述并不旨在确定要求保护的主题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的后侧警示系统，包括：至少一个处理器，被配置为：感测所述车辆的外部障碍物；将所述外部障碍物分类为固定对象和运动对象中的任一个；并且基于所述外部障碍物的分类结果控制所述车辆的后侧警示信号。2.根据权利要求1所述的后侧警示系统，其中，所述至少一个处理器包括：感测单元，被配置为感测所述外部障碍物；确定单元，被配置为将所述外部障碍物分类为所述固定对象和所述运动对象中的任一个；以及控制单元，被配置为基于所述外部障碍物的分类结果控制所述车辆的后侧警示信号。3.根据权利要求2所述的后侧警示系统，其中，所述感测单元还被配置为将感测范围划分为由多个纵轴和横轴形成的网格形状，并且响应于所述多个纵轴和横轴中的纵轴和横轴交叉所在的网格单元被占据，感测所述外部障碍物。4.根据权利要求2所述的后侧警示系统，其中，所述确定单元还被配置为响应于所述外部障碍物的位置被连续地感测为在纵向方向上位于预设间隔内，确定所述外部障碍物为固定对象。5.根据权利要求2所述的后侧警示系统，其中，所述确定单元还被配置为计算所述固定对象与所述车辆之间的横向距离，并且基于计算出的横向距离，确定位于所述车辆后侧的所述运动对象的位置，其中所述控制单元还被配置为响应于所述确定单元计算出的所述横向距离的变化小于预设第一距离，阻止在所述固定对象的一侧产生所述后侧警示信号。6.根据权利要求5所述的后侧警示系统，其中，所述确定单元还被配置为响应于所述横向距离的变化较预设第四距离增加或减少，重置所述固定对象的位置。7.根据权利要求5所述的后侧警示系统，其中，所述控制单元还被配置为响应于所述确定单元计算出的所述横向距离的变化在预设范围内，阻止针对除所述固定对象之外的所述运动对象产生所述后侧警示信号。8.根据权利要求2所述的后侧警示系统，其中，所述确定单元还被配置为响应于所述感测单元在预设时间段内感测到的所述固定对象的位置数量等于或大于预设数量，确定所述车辆进入高度受限的行驶道路。9.根据权利要求8所述的后侧警示系统，其中，当所述确定单元确定所述车辆进入高度受限的行驶道路时，所述感测单元还被配置为感测所述固定对象位于纵向追踪范围预设的预设第二距离或者更远距离，同时感测到的所述固定对象的位置数量等于或大于预设数量。10.根据权利要求8所述的后侧警示系统，其中，所述控制单元还被配置为响应于所述确定单元确定所述车辆进入高度受限的行驶道路，扩大所述感测单元的后侧警示保持区域或增加后侧警示保持时间。11.根据权利要求2所述的后侧警示系统，其中，所述确定单元还被配置为响应于所述车辆在纵向方向上移动预设第三距离或更远距离，重置所述固定对象的位置。12.一种车辆的后侧警示系统，包括：至少一个处理器，被配置为：
基于所述至少一个处理器感测到的运动对象的位置信息或运动信息，检查预设的后侧警示条件；基于所述运动对象的所述位置信息或所述运动信息，确定所述至少一个处理器检查的后侧警示条件的可靠性条件；并且基于所述至少一个处理器检查的所述后侧警示条件的所述可靠性条件以...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜恩奭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：