拍摄控制方法和装置、云台、拍摄系统制造方法及图纸

一种拍摄控制方法和装置、云台、拍摄系统，所述方法包括：在云台处于预设拍摄模式时，控制所述云台依次处于所述预设拍摄模式指示的多个预设姿态；在所述云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令；根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄。本申请在通过云台拍摄获取多角度的图像时，在云台的每个预设姿态均通过用户触发而进行拍摄，使得用户能够确认构图后再进行拍摄，如此，可以有效减少废片，这样后续将多角度的图像拼接后获得的目标图像会比较容易满足预期效果。后获得的目标图像会比较容易满足预期效果。后获得的目标图像会比较容易满足预期效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄控制方法和装置、云台、拍摄系统


[0001]本申请涉及拍摄领域，尤其涉及一种拍摄控制方法和装置、云台、拍摄系统。

技术介绍

[0002]目前，一些云台具有一键实现多角度拍摄，后续可以将拍摄获得的多角度的图像再拼接成一张图像的功能，例如180
°
(单位：度)合成全景图像。用户在使用多角度拍摄功能时，先将云台固定在三脚架或其它物体上，再进行一次点击而触发拍摄，云台将自动转动到一组特定的角度，拍摄一组图像，后续可将这组图像进行合成，这种拍摄方式适用于拍摄静止景物。当被拍目标物体为动态的，且每个角度均需要构图时，由于现有多角度拍摄功能仅在拍摄前进行一次触发，在云台转动后，云台大都采用到位方式触发搭载在云台上的拍摄装置进行拍摄，被拍目标物体需要估计云台的实时角度或云台到达预定角度的时间，这种方式不仅难度大，而且估计准确度低，云台的转动角度与用户期望的构图难以对应，导致后续拼接获得的图像难以到达预期效果。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种拍摄控制方法和装置、云台、拍摄系统。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种拍摄控制方法，所述方法包括：
[0005]在云台处于预设拍摄模式时，控制所述云台依次处于所述预设拍摄模式指示的多个预设姿态；
[0006]在所述云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令；
[0007]根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄。
[0008]第二方面，本申请实施例提供一种拍摄控制装置，所述拍摄控制装置包括：
[0009]存储装置，用于存储程序指令；以及
[0010]一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
[0011]在云台处于预设拍摄模式时，控制所述云台依次处于所述预设拍摄模式指示的多个预设姿态；
[0012]在所述云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令；
[0013]根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种云台，所述云台包括：
[0015]承载部，用于搭载拍摄装置；和
[0016]第二方面所述的拍摄控制装置，能够与所述拍摄装置进行通信。
[0017]第四方面，本申请实施例提供拍摄系统，所述拍摄系统包括：
[0018]第三方面所述的云台；和
[0019]拍摄装置，搭载在所述云台上。
[0020]根据本申请实施例提供的技术方案，本申请在通过云台拍摄获取多角度的图像
时，在云台的每个预设姿态均通过用户触发而进行拍摄，使得用户能够确认构图后再进行拍摄，如此，可以有效减少废片，这样后续将多角度的图像拼接后获得的目标图像会比较容易满足预期效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请一实施例中的拍摄控制方法的方法流程示意图；
[0023]图2A是本申请一实施例中的拍摄过程示意图；
[0024]图2B是本申请另一实施例中的拍摄过程示意图；
[0025]图2C是本申请另一实施例中的拍摄过程示意图；
[0026]图3A是图2A所示的实施例中捕捉的多张图像拼接后获得的目标图像的示意图；
[0027]图3B是图2B所示的实施例中捕捉的多张图像拼接后获得的目标图像的示意图；
[0028]图3C是图2C所示的实施例中捕捉的多张图像拼接后获得的目标图像的示意图；
[0029]图4是是本申请一实施例中的图像获取方法的方法流程示意图；
[0030]图5是本申请一实施例中的拍摄控制装置的结构框图；
[0031]图6是本申请一实施例中的拍摄系统的结构框图。
具体实施方式
[0032]目前，在通过云台的多角度拍摄功能拍摄动态的目标物体，且对云台的每个角度(即一组特定的角度中的每个角度)均需要构图时，由于现有多角度拍摄功能仅在拍摄前进行一次触发，在云台转动后，云台大都采用到位方式触发搭载在云台上的拍摄装置进行拍摄，被拍目标物体需要估计云台的实时角度或云台到达预定角度的时间，这种方式不仅难度大，而且估计准确度低，云台的转动角度与用户的期望构图难以对应，导致后续拼接获得的图像难以到达预期效果。
[0033]示例性的，若用户需要利用云台进行自拍，且用户需要在每个角度摆出不同的姿势，以将用户在不同位置、不同姿势的图像合成一张，这需要用户事先标记位置点，用户还需要估计云台的实时角度或云台到达预定角度的时间，并在云台转动至每个角度进行拍摄前，快速走到位置点摆好对应角度的姿势，这样操作起来非常麻烦，难度大且估计准确度低，云台的转动角度与用户期望的构图难以对应，后续的拼接图像难以达到用户所需的效果。
[0034]对于此，本申请实施例在通过云台拍摄获取多角度的图像时，在云台的每个预设姿态均通过用户触发而进行拍摄，使得用户能够确认构图后再进行拍摄，如此，可以有效减少废片，这样后续将多角度的图像拼接后获得的目标图像会比较容易满足预期效果。
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0037]本申请实施例的云台可为手持云台，也可为机载云台。其中，机载云台可包括搭载在可移动平台上的云台，例如无人飞行器或有人飞行器上的云台，无人飞行器可为无人机或其他类型的无人飞行器。另外，云台可以为单轴云台、两轴云台、三轴云台或其他多轴云台。
[0038]图1是本申请一实施例中的拍摄控制方法的方法流程示意图；本申请实施例的拍摄控制方法的执行主体可为云台，如执行主体可为云台的控制器或设于云台的其他控制器，当然，执行主体不限于云台，也可以为诸如云台上的拍摄装置，或其它独立于云台或拍摄装置的电子设备，如云台或拍摄装置的控制设备。请参见图1，本申请实施例的拍摄控制方法可包括S101～S103。
[0039]其中，在S101中，在云台处于预设拍摄模式时，控制云台依次处于预设拍摄模式指示的多个预设姿态；
[0040]在S102中，在云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令；
[0041]在S103中，根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄。
[0042]本申请实施例中，每个预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：在云台处于预设拍摄模式时，控制所述云台依次处于所述预设拍摄模式指示的多个预设姿态；在所述云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令；根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设姿态为默认姿态；或者，所述预设姿态由用户预先设定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设姿态的大小、方向和/或数量由用户预先设定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设姿态包括横滚角度、偏航角度和俯仰角度中的至少一种。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式为第一模式，所述预设姿态为偏航角度；或者，所述预设拍摄模式为第二模式，所述预设姿态为俯仰角度；或者，所述预设拍摄模式为第三模式，所述预设姿态为横滚角度；或者，所述预设拍摄模式为第四模式，所述预设姿态包括偏航角度和俯仰角度；或者，所述预设拍摄模式为第五模式，所述预设姿态包括偏航角度和横滚角度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令，包括：在所述云台处于每一所述预设姿态时，等待获取用户输入的拍摄指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：若超过预设时间未获取到用户输入的拍摄指令，则在控制所述拍摄装置在所述云台处于当前的所述预设姿态进行拍摄后，控制所述云台处于下一个所述预设姿态。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：若超过预设时间未获取到用户输入的拍摄指令，则自动退出所述预设拍摄模式。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在等待获取用户输入的拍摄指令的时间内，控制所述云台保持在所述预设姿态。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置在相邻所述预设姿态处拍摄获得的图像之间的重叠率大于预设重叠率阈值。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述重叠率的大小为默认数值大小或由用户预先设定。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置在多个所述预设姿态处进行拍摄时的变焦倍数大小相等。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置在多个所述预设姿态处拍摄获得的图像中的被拍目标对象为同一对象；或者，所述拍摄装置在多个所述预设姿态处拍摄获得的图像中的被拍目标对象至少部分不相同。14.根据权利要求1或13所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置在每一所述预设姿态处拍摄获得的图像中的被拍目标对象在所述图像中的位置为默认位置或由用户预先设定。
15.根据权利要求1或13所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置在每一所述预设姿态处拍摄获得的图像中的被拍目标对象与所述拍摄装置之间的距离不变；或者，所述拍摄装置在多个所述预设姿态处拍摄获得的图像中的被拍目标对象与所述拍摄装置之间的距离逐渐增大和/或逐渐减小。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括多种，不同所述预设拍摄模式的拍摄指令的触发方式不相同。17.根据权利要求1或16所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括第一拍摄模式，所述拍摄指令由用户远程输入。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述远程输入的信息包括所述拍摄装置拍摄获得的图像中的被拍目标对象的姿态动作和语音信息中的至少一种；所述拍摄指令包括预设姿势动作和预设语音信息中的至少一种。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设姿势动作包括预设手势动作。20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述在所述云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令之后，根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄之前，还包括：进行预设时长的倒计时。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：在进行所述预设时长的倒计时的过程中，输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于指示所述倒计时的剩余时间。22.根据权利要求1或16所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括第二拍摄模式，所述拍摄指令由用户触发所述拍摄装置、所述云台的手持件、所述云台的控制配件中的至少一个上的控制件时产生，所述拍摄指令的触发者与所述拍摄装置拍摄获得图像中的被拍目标对象不相同。23.根据权利要求1或16所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括多种，不同所述预设拍摄模式的拍摄指令的触发对象不相同。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括自拍模式和他拍拍模式，所述自拍模式中所述拍摄指令的触发对象为所述拍摄装置拍摄获得的图像中的被拍目标对象，所述他拍模式中所述拍摄指令的触发对象不为所述拍摄装置拍摄获得的图像中的被拍目标对象。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括第一拍摄模式和第二拍摄模式，所述第一拍摄模式中的所述拍摄指令为用户远程输入，所述第二拍摄模式中的所述拍摄指令为用户触发控制件产生；所述第一拍摄模式包括所述自拍模式，所述第二拍摄模式包括所述他拍模式。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置在多个所述预设姿态处拍摄获得的图像包括在所述云台处于所述第一拍摄模式和/或所述第二拍摄模式时，所述拍摄装置拍摄获得的图像。27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄之前，还包括：输出第二提示信息；
其中，所述第二提示信息用于指示所述拍摄装置拍摄获得的图像中的被拍目标对象当前在所述拍摄装置捕捉的实时图像中的位置，以提示所述被拍目标对象期望的第一移动信息。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一移动信息为基于所述被拍目标对象当前在所述拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与所述实时图像的预设位置之间的偏差确定。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一移动信息为沿第一方向的移动信息，所述第一方向与第二方向大致垂直，所述第二方向为所述被拍目标对象与所述拍摄装置的连线方向。30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述输出第二提示信息之前，还包括：输出第三提示信息；其中，所述第三提示信息用于指示所述拍摄装置拍摄获得的图像中的被拍目标对象当前进入所述拍摄装置捕捉的实时图像中。31.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄之前，还包括：输出第四提示信息；其中，所述第四提示信息用于指示所述拍摄装置拍摄获得的图像中的被拍目标对象当前处于所述拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸，以提示所述被拍目标对象期望的第二移动信息。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第二移动信息为基于所述被拍目标对象当前在所述拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与所述实时图像中的预设尺寸之间的偏差确定。33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二移动信息为沿第二方向的移动信息，所述第二方向为所述被拍目标对象与所述拍摄装置的连线方向。34.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄之后，还包括：将所述拍摄装置在多个所述预设姿态处拍摄获得的图像进行拼接，获得目标图像。35.一种拍摄控制装置，其特征在于，所述拍摄控制装置包括：存储装置，用于存储程序指令；以及一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：在云台处于预设拍摄模式时，控制所述云台依次处于所述预设拍摄模式指示的多个预设姿态；在所述云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令；根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄。36.根据权利要求35所述的拍摄控制装置，其特征在于，所述预设姿态为默认姿态；或者，所述预设姿态由用户预先设定。37.根据权利要求36所述的拍摄控制装置，其特征在于，所述预设姿态的大小、方向和/
或数量由用户预先设定。38....

【专利技术属性】
技术研发人员：林明鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：