拍摄系统及其控制方法和装置、计算机存储介质制造方法及图纸

一种拍摄系统及其控制方法和装置、计算机存储介质，拍摄系统包括云台(100)和搭载在云台(100)上的拍摄装置(200)，云台(100)设有操作部件(110)，方法包括：获取操作部件(110)的指示信号(S201)；当指示信号指示拍摄系统由解锁状态切换成锁定状态时，将拍摄系统的第一功能锁定，以限制用户操作第一功能；第一功能包括云台(100)的至少部分功能或者拍摄装置的至少部分功能中的一种或多种(S202)。通过操作云台(100)上的操作部件(110)，将拍摄系统的第一功能锁定，从而在拍摄过程中限制用户操作第一功能，降低了多键位的拍摄系统的误触风险；同时优化拍摄过程，实现了对拍摄系统更加便利地操作，能在一定程度下保证拍摄系统更加稳定和高效的运行。高效的运行。高效的运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄系统及其控制方法和装置、计算机存储介质


[0001]本申请涉及拍摄领域，尤其涉及一种拍摄系统及其控制方法和装置、计算机存储介质。

技术介绍

[0002]目前，一些拍摄系统包括云台和拍摄装置，通过云台搭载拍摄装置，以保证拍摄过程的流畅、快捷以及高质量的素材采集。为满足多样化的拍摄需求，拍摄系统的功能会设计的较为复杂，通常用户是通过操作按键来开启或关闭某个功能，这就导致拍摄系统按键繁多，在拍摄过程中很容易产生按键误触。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种拍摄系统及其控制方法和装置、计算机存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种拍摄系统的控制方法，所述拍摄系统包括云台和搭载在所述云台上的拍摄装置，所述云台设有操作部件，所述方法包括：
[0005]获取所述操作部件的指示信号；
[0006]当所述指示信号指示所述拍摄系统由解锁状态切换成锁定状态时，将所述拍摄系统的第一功能锁定，以限制用户操作所述第一功能；
[0007]其中，所述第一功能包括所述云台的至少部分功能，或者所述拍摄装置的至少部分功能中的一种或多种。
[0008]第二方面，本申请实施例提供一种拍摄系统的控制装置，所述拍摄系统包括云台和搭载在所述云台上的拍摄装置，所述云台设有操作部件，所述控制装置包括：
[0009]存储装置，用于存储程序指令；以及
[0010]一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
[0011]获取所述操作部件的指示信号；
[0012]当所述指示信号指示所述拍摄系统由解锁状态切换成锁定状态时，将所述拍摄系统的第一功能锁定，以限制用户操作所述第一功能；
[0013]其中，所述第一功能包括所述云台的至少部分功能，或者所述拍摄装置的至少部分功能中的一种或多种。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种拍摄系统，包括：
[0015]云台，设有操作部件；
[0016]搭载在所述云台上的拍摄装置；以及
[0017]第二方面所述的拍摄系统的控制装置，所述拍摄系统的控制装置与所述操作部件电连接。
[0018]第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的拍摄系统的控制方法的步骤。
[0019]根据本申请实施例提供的技术方案，本申请通过操作云台上的操作部件，能够将拍摄系统的第一功能锁定，从而在拍摄过程中限制用户操作第一功能，降低了多键位的拍摄系统的误触风险，从而降低误触发对拍摄的干扰；同时，第一功能的锁定，优化了拍摄系统的操作逻辑，使得操作逻辑更加清晰，从而有效地增加了用户拍摄的便捷与简易性，并优化拍摄过程，实现了对拍摄系统更加便利地操作，能在一定程度下保证拍摄系统更加稳定和高效的运行，从而有效地增加拍摄系统的拍摄产能。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请一实施例中的拍摄系统的结构示意图；
[0022]图2是本申请一实施例中的拍摄系统的控制方法的方法流程示意图；
[0023]图3A是本申请一实施例中的交互界面的显示示意图；
[0024]图3B是本申请另一实施例中的交互界面的显示示意图；
[0025]图3C是本申请另一实施例中的交互界面的显示示意图；
[0026]图3D是本申请另一实施例中的交互界面的显示示意图；
[0027]图4是本申请另一实施例中的拍摄系统的控制方法的方法流程示意图；
[0028]图5是本申请一实施例中的拍摄系统的控制装置的结构示意图；
[0029]图6是本申请另一实施例中的拍摄系统的结构示意图。
具体实施方式
[0030]目前，拍摄系统的按键繁多，特定场景下用户操作及工作人员繁多，很容易产生误触。示例性的，在影视拍摄领域，拍摄过程包含了主摄影师、焦师等众多场务人员，因此，在拍摄过程中很容易产生对拍摄系统的按键的误触，导致干扰拍摄进度，降低拍摄产能。
[0031]对于此，本申请实施例通过操作云台上的操作部件，能够将拍摄系统的第一功能锁定，从而在拍摄过程中限制用户操作第一功能，降低了多键位的拍摄系统的误触风险，从而降低误触发对拍摄的干扰；同时，第一功能的锁定，优化了拍摄系统的操作逻辑，使得操作逻辑更加清晰，从而有效地增加了用户拍摄的便捷与简易性，并优化拍摄过程，实现了对拍摄系统更加便利地操作，能在一定程度下保证拍摄系统更加稳定和高效的运行，从而有效地增加拍摄系统的拍摄产能。
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0034]本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组
合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
[0035]请参见图1，本申请实施例的拍摄系统可以包括云台100和拍摄装置200，其中，拍摄装置200搭载在云台100上，并且，拍摄装置200与云台100通信连接。本申请实施例的云台100可为手持云台，也可为机载云台。其中，机载云台可包括搭载在可移动平台上的云台，例如无人飞行器或有人飞行器上的云台，无人飞行器可为无人机或其他类型的无人飞行器。另外，云台100可以为单轴云台、两轴云台、三轴云台或其他多轴云台。拍摄装置200可以为手机或相机等具有拍摄功能的电子设备，也可以为集成于云台100上的图像传感器。
[0036]进一步的，本申请实施例的云台100设有操作部件，用户可通过操作云台100上的操作部件，触发拍摄系统在解锁状态和锁定状态之间切换，从而使得拍摄系统的第一功能在解锁和锁定之间切换，满足用户的使用需求。操作部件设置在云台100上的位置可以根据需要选择，示例性的，当云台100为手持云台时，操作部件可以设于手持云台的手柄上，也可设于手持云台的其他位置；当云台100为机载云台时，例如，云台搭载在可移动平台上，操作部件可以设于机载云台的基座(机载云台通过基座与可移动平台的机体连接)上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄系统的控制方法，其特征在于，所述拍摄系统包括云台和搭载在所述云台上的拍摄装置，所述云台设有操作部件，所述方法包括：获取所述操作部件的指示信号；当所述指示信号指示所述拍摄系统由解锁状态切换成锁定状态时，将所述拍摄系统的第一功能锁定，以限制用户操作所述第一功能；其中，所述第一功能包括所述云台的至少部分功能，或者所述拍摄装置的至少部分功能中的一种或多种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能包括：所述云台的第一参数配置，或者所述拍摄装置的第二参数配置中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述云台在不同转动方向的转动速度，所述云台在不同转动方向的最大转动速度，或者云台回中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二参数包括所述拍摄装置的曝光模式，测光模式，焦段，图像记录格式，或者滤镜效果中的一种或多种。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一功能为根据所述拍摄系统当前所处环境的环境参数，目标图像效果，或者被拍目标对象的运动状态中的一种或多种确定，其中，目标图像为所述拍摄装置拍摄获得的图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括光线强度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述光线强度在预设时间段内的变化在预设光强范围内时，所述第一功能包括：所述拍摄装置的曝光模式和/或测光模式。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述光线强度在预设时间段内的变化不在预设光强范围内时，所述第一功能不包括：所述拍摄装置的曝光模式和测光模式。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述目标图像效果指示所述目标图像为全景图时，所述第一功能包括：所述拍摄装置的焦距设置为小于预设焦距的数值大小，使得所述目标图像为全景图。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述目标图像效果指示所述目标图像为非全景图时，所述第一功能包括：所述拍摄装置的焦距设置为大于或等于预设焦距的数值大小，使得所述目标图像为非全景图。11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述运动状态指示所述被拍目标对象处于移动状态，且所述目标图像效果指示所述目标图像不显示所述被拍目标对象的移动时，所述第一功能包括：滤镜效果设置为减光强效果。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述指示信号指示所述拍摄系统由所述解锁状态切换成所述锁定状态时，将所述拍摄系统的第二功能保持在解锁的状态，以使所述第二功能可操作；其中，所述第二功能包括所述云台的移动功能及所述拍摄装置的拍摄功能。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二功能还包括所述拍摄装置的跟焦功能和/或启闭功能。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述拍摄系统的第一功能锁定，以限制用户操作所述第一功能之后，还包括：当所述指示信号指示所述拍摄系统由所述锁定状态切换成所述解锁状态时，将所述第
一功能解锁，以使所第一功能可操作。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述指示信号指示所述拍摄系统由所述锁定状态切换成所述解锁状态时，输出第一报警信息；其中，所述第一报警信息用于提示将所述第一功能由锁定的状态切换成解锁的状态。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述指示信号指示所述拍摄系统由所述解锁状态切换成所述锁定状态时，关闭所述拍摄系统的预设功能模块。17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述指示信号指示所述拍摄系统由所述锁定状态切换成所述解锁状态时，控制所述拍摄系统的预设功能模块的运行。18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作部件包括触控显示屏，所述触控显示屏能够在所述触控显示屏的交互界面上显示虚拟控制部，通过操作所述虚拟控制部发出所述指示信号。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一功能的类型和/或数量，可由用户通过所述交互界面设定。20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述当所述指示信号指示所述拍摄系统由解锁状态切换成锁定状态时，将所述拍摄系统的第一功能锁定，以限制用户操作所述第一功能之前，还包括：确定待锁定的第一功能。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述确定待锁定的第一功能，包括：在所述交互界面上显示可锁定的功能的第一标识，其中，所述可锁定的功能包括所述云台的可锁定功能，或者所述拍摄装置的可锁定功能中的一种或多种；当所述第一标识被选中时，确定被选中的第一标识为待锁定的第一功能。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述交互界面上显示与所述第一标识关联的切换标识，所述切换标识包括待锁定状态和待解锁状态，分别指示对应的可锁定的功能待锁定和待解锁；所述第一标识被选中，包括：所述切换标识处于待锁定状态。23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一标识被选中时，显示对应的可锁定的功能的功能描述。24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述在所述交互界面上显示可锁定的功能的第一标识之前，还包括：在所述交互界面上显示第二标识；所述在所述交互界面上显示可锁定的功能的第一标识，包括：获取第一用户指令，所述第一用户指令为所述第二标识被操作时产生；在获取到所述第一用户指令后，在所述交互界面上显示可锁定的功能的第一标识。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述在所述交互界面上显示第二标识之前，还包括：在所述交互界面上显示菜单标识；
所述在所述交互界面上显示第二标识，包括：获取第二用户指令，所述第二用户指令为所述菜单标识被操作时产生；在获取到所述第二用户指令之后，在所述交互界面上显示所述第二标识。26.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述交互界面上显示所述虚拟控制部的触发标识；所述获取所述虚拟控制部的指示信号，包括：获取到第三用户指令，所述第三用户指令为所述触发标识被操作时产生；根据所述第三用户指令，确定所述虚拟控制部的指示信号。27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作部件为机械控制部。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一功能为默认功能。29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述拍摄系统还包括交互界面，所述交互界面设有功能选择模块；所述第一功能为用户通过所述功能选择模块选择的功能组合，所述功能组合包括云台的至少部分功能和/或所述拍摄装置的至少部分功能。30.根据权利要求27至29任一项所述的方法，其特征在于，所述机械控制部包括多个锁定位置；每个所述锁定位置对应一个所述第一功能。31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述机械控制部为转盘，包括多个旋转角度，每个所述旋转角度对应一个所述锁定位置。32.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述拍摄系统的第一功能锁定之后，还包括：输出提示信息；其中，所述提示信息用于指示所述第一功能处于锁定的状态。33.根据权利要求1或32所述的方法，其特征在于，所述拍摄系统还包括交互界面，所述将拍摄系统的第一功能锁定之后，还包括：将所述交互界面上显示的所述第一功能对应的标识锁定在预设显示状态，以限制用户解锁所述第一功能。34.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄系统还包括与所述第一功能中的每个功能对应的控制部；所述将所述拍摄系统的第一功能锁定之后，还包括：若所述第一功能中任一功能对应的控制部被触发，则输出第二报警信息；其中，所述第二报警信息用于提示所述控制部对应的功能处于锁定状态。35.一种拍摄系统的控制装置，其特征在于，所述拍摄系统包括云台和搭载在所述云台上的拍摄装置，所述云台设有操作部件，所述控制装置包括：存储装置，用于存储程序指令；以及一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：获取所述操作部件的指示信号；当所述指示信号指示所述拍摄系统由解锁状态切换成锁定状态时，将所述拍摄系统的
第一功能锁定，以限制用户操作所述第一功能；其中，所述第一功能包括所述云台的至少部分功能，或者所述拍摄装置的至少部分功能中的一种或多种。36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第一功能包括：所述云台的第一参数配置，或者所述拍摄装置的第二参数配置中的一种或多种。37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第一参数包括所述云台在...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁松伟，付洁，曾雄，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：