【技术实现步骤摘要】
基于视频和音频的目标轨迹标定方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及音视频处理
,特别涉及一种基于视频和音频的目标轨迹标定方法、装置和计算机设备。
技术介绍
[0002]现有针对音视频所包含的声源位置标定,需要保证声源出现在音视频的视界范围内,即摄像设备需要拍摄到声源,用户才能从拍摄到的音视频中通过人工查找得到声源相对于摄像设备的位置,进而通过摄像设备的拍摄视界得到声源的运动轨迹。如果声源出现在摄像设备的拍摄视界之外,即使接收到声源所发出的声音,用户也无法确定声源与摄像设备之间的相对位置,更不用说进一步确定声源的运动轨迹。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的为提供一种基于视频和音频的目标轨迹标定方法、装置和计算机设备,旨在解决现有声源不在摄像设备的拍摄视界内时无法确定声源的运动轨迹的弊端。
[0004]为实现上述目的,本申请提供了一种基于视频和音频的目标轨迹标定方法,所述视频由摄像设备采集,所述音频由麦克风阵列采集,所述麦克风阵列由多个子麦克风组成,所述麦克风阵列部署在所述摄像设备上,所述目标轨迹标定方法包括:
[0005]通过所述摄像设备采集视频数据,并通过所述麦克风阵列采集多个音频数据;
[0006]分别对各所述音频数据所包含的声音做VAD算法识别,得到若干个声源;
[0007]基于两个第一子麦克风对相同的所述声源对应的声音的接收时间之差,以及两个所述第一子麦克风之间的部署位置,计算得到各所述声源与基准子麦克风之间的第一相对位置关系,所述基准子麦 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视频和音频的目标轨迹标定方法,其特征在于,所述视频由摄像设备采集,所述音频由麦克风阵列采集,所述麦克风阵列由多个子麦克风组成,所述麦克风阵列部署在所述摄像设备上,所述目标轨迹标定方法包括:通过所述摄像设备采集视频数据,并通过所述麦克风阵列采集多个音频数据;分别对各所述音频数据所包含的声音做VAD算法识别,得到若干个声源;基于两个第一子麦克风对相同的所述声源对应的声音的接收时间之差,以及两个所述第一子麦克风之间的部署位置,计算得到各所述声源与基准子麦克风之间的第一相对位置关系,所述基准子麦克风为两个所述第一子麦克风中的任意一个;根据所述基准子麦克风在所述摄像设备上的部署位置,以及各所述声源分别对应的所述第一相对位置关系,转换得到各所述声源与所述摄像设备之间的第二相对位置关系;根据所述视频数据与各所述音频数据的采集时间,所述摄像设备的第一运动轨迹,以及各所述第二相对位置关系,构建各所述声源分别对应的第二运动轨迹。2.根据权利要求1所述的基于视频和音频的目标轨迹标定方法,其特征在于,所述第一相对位置关系包括第一距离和第一角度,所述根据所述基准子麦克风在所述摄像设备上的部署位置,以及各所述声源分别对应的所述第一相对位置关系,转换得到各所述声源与所述摄像设备之间的第二相对位置关系的步骤,包括:计算所述第一角度的余角;调取所述基准子麦克风与所述摄像设备之间的直线距离,并将所述第一角度的余角、所述直线距离和所述第一距离代入计算公式中,得到第二距离,其中,所述计算公式为:a2=b2+c2‑
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cosβ,b为所述第一距离,c为所述直线距离,β为所述第一角度的余角,a为所述第二距离,表征所述摄像设备与所述声源之间的距离;根据所述第一角度和所述第一距离,通过余弦定理公式计算得到所述基准子麦克风与所述声源之间的垂直距离;根据所述第二距离和所述垂直距离,通过余弦定理公式,计算得到所述摄像设备与所述声源之间的第二角度,其中,所述摄像设备与所述声源之间的垂直距离与所述基准子麦克风与所述声源之间的垂直距离的值相同;按照上述规则计算得到各所述声源与所述摄像设备之间分别对应的第二距离和第二角度,生成各所述第二相对位置关系。3.根据权利要求1所述的基于视频和音频的目标轨迹标定方法,其特征在于,所述分别对各所述音频数据所包含的声音做VAD算法识别,得到若干个声源的步骤,包括:分别对各所述音频数据所包含的声音做VAD算法识别,得到若干个人声声源以及其他类型声源;对各所述人声声源进行标记编号,并对各所述其他类型声源进行分贝值检测,将分贝值在分贝阈值以下的第一其他类型声源隐藏,同时对分贝值在所述分贝阈值以上的第二其他类型声源进行标记编号。4.根据权利要求3所述的基于视频和音频的目标轨迹标定方法,其特征在于,所述对分贝值在所述分贝阈值以上的第二其他类型声源进行标记编号的步骤,包括:将各所述第二其他类型声源分别对应的声音输入预先训练的声音类型识别模型进行识别,得到各所述第二其他类型声源分别对应的声音类型;
将所述声音类型作为标记信息,分别对各所述第二其他类型声源进行标记编号。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:郑勇,张缤,戴志涛,
申请(专利权)人:深圳市沃特沃德信息有限公司,
类型:发明
国别省市:
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