一种大型螺杆式转子的装配专机制造技术

本实用新型专利技术涉及螺杆式压缩机技术领域，具体涉及一种大型螺杆式转子的装配专机，其技术方案包括承载板；所述承载板的下侧固接有支腿且所述承载板的上侧设置有两转子自动啮合装置、排气端座承载装置以及专机数据处理中心，所述两转子自动啮合装置能够趋向靠近排气端座承载装置方向运动而便于完成两转子与排气端座的组装；所述排气端座承载装置包括沿竖直方向升降的升降板，所述升降板上设置有将排气端座定位于升降板上的定位件；所述升降板上还设置有两个机器视觉相机，分别用于对两转子端面进行扫描拍摄、信息采集并传送数据至专机数据处理中心；本实用新型专利技术具有提高两转子装配过程中的精确度以及提高装配效率的优点。程中的精确度以及提高装配效率的优点。程中的精确度以及提高装配效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大型螺杆式转子的装配专机


[0001]本技术涉及螺杆式压缩机
，具体涉及一种大型螺杆式转子的装配专机。

技术介绍

[0002]螺杆式压缩机又称螺杆压缩机，由于其具有结构简单、易损件少以及良好的输气量调节性等优点被广泛地应用在冷冻、冷藏、空调和化工工艺等制冷装置上。螺杆式压缩机汽缸内装有一对平行且互相啮合的螺杆式阳转子和阴转子，两转子都有几个凹形齿，两转子的凹形齿互相反向旋转。两转子之间以及机壳与转子之间的间隙仅为5～10丝，主转子(又称阳转子或凸转子)，通过由发动机或电动机驱动(多数为电动机驱动)，另一转子(又称阴转子或凹转子)是由主转子通过喷油形成的油膜进行驱动，或由主转子端和凹转子端的同步齿轮驱动。两个转子均由减摩轴承所支承，减摩轴承由靠近转轴端部的端盖固定，进气端由滚柱轴承支承，排气端由一对贺锥滚柱支承，通常是排气端的轴承使阳转子和阴转子定位，也就是止推轴承，抵抗轴向推力，承受径向载荷，并提供必须的轴向运行最小间隙。
[0003]现有一种装配有转子的排气端座组件，参照图1，包括排气端座1，排气端座1一端固接有一平板11，排气端座一侧开设有两个插槽12，两个插槽12沿其轴线方向延伸并穿射过平板11，各插槽12内分别插接有一阳转子13和阴转子14，平板11开设有两个穿射过平板的定位孔15。
[0004]其中，阳转子13和阴转子14作为螺杆式压缩机的主要部件，二者之间啮合的精确度在螺杆压缩机的工作过程极其重要，因此在实际生产过程中，阳转子13和阴转子14之间的啮合过程以及与排气端座1的组装过程需要控制的非常精确。传统的组装方式一般需要依靠工人操作桁车先吊装一根转子放置在指定位置，之后再吊装另一根转子与在先吊装的转子进行啮合，为了防止阳转子13和阴转子14在自然状态下啮合时所出现死点而造成阳转子13和阴转子14磕碰的情况，再后吊装的转子在下落过程中需要人工操作桁车不断调整转子的角度，从而完成阳转子13和阴转子14之间的啮合；之后，工人再操作桁车将排气端座1吊装至阳转子13和阴转子14上方，同时不断调整角度，缓慢将阳转子13和阴转子14插入排气端座1中，从而完成阳转子13和阴转子14与排气端座1的组装，并安装其它附件；最后安装完成后，人工继续操作桁车分别吊起阴转子14、阳转子13至指定高度，测量阳转子13和阴转子14端面与排气端面1的缝隙，缝隙需满足在一定范围内才合格。但是，由于阳转子13和阴转子14的重量均较大，因此吊装过程中存在作业不方便且安全隐患，同时由于在啮合组装过程中需要工人不断调整转子角度，效率低下且存在较大误差。此外，排气端座1轴瓦表面的涂层能够与转子之间形成油膜，可以有效保护转子，但由于涂层硬度较低，轻微碰撞就可造成损伤，需重点防护；而人工吊装转子穿入排气端座1轴瓦的过程中，由于吊装晃动、转子惯性等，很难保证转子不与轴瓦碰撞，损伤轴瓦，进而影响压缩机运行效果。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种大型螺杆式转子的装配专机，其主要具有以下优点：1、通过设置两转子自动啮合装置实现两转子自动啮合，同时设置排气端座承载装置实现排气端座与啮合后两转子进行自动装配，从而提高了两转子装配过程精确度以及保护两转子；2、通过视觉相机分别用于对两转子端面进行扫描拍摄、信息采集并传送数据至专机数据处理中心，专机数据处理中心接收、处理信息并控制排气端座承载装置和两转子自动啮合装置的位置以及高度进行调整，以达到提高阳转子和阴转子与排气端座组装过程的精确度的效果；3、通过设置轴承，随着阳转子和阴转子相互靠近的过程中，位于设置有轴承的V型槽内的转子受到另一转子的碰撞而发生轻微转动，使阳转子和阴转子以边相互靠拢、边相对转动的方式实现啮合装配，啮合过程稳定性好，不存在碰撞，有效减小装配损伤和提高啮合精度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种大型螺杆式转子的装配专机，包括水平设置的承载板，所述承载板的下侧固接有支腿且所述承载板的上侧设置两转子自动啮合装置、排气端座承载装置以及专机数据处理中心，所述两转子自动啮合装置能够趋向靠近排气端座承载装置方向运动而便于完成两转子与排气端座的组装，所述承载板上设置有驱动两转子自动啮合装置运动的第一驱动机构；所述两转子自动啮合装置包括90
°
变位机，所述90
°
变位机机架上侧设置有一转动板，所述转动板上侧设置有趋向相互靠近的方向运动的移动板一和移动板二，所述转动板上设置有驱动移动板一与移动板二趋向相互靠近的方向移动而实现两转子自动啮合的驱动组件；所述移动板一上设置有分别将转子转轴两端定位在移动板一上的固定限位件一和活动限位件一，所述移动板二上设置有分别将转子转轴两端定位在移动板二上的固定限位件二和活动限位件二；所述排气端座承载装置包括沿竖直方向升降的升降板，所述升降板上设置有将排气端座定位于升降板上的定位件；所述升降板上还设置有两个机器视觉相机，分别用于对两转子端面进行扫描拍摄和信息采集并传送数据至专机数据处理中心,所述专机数据处理中心接收、处理信息并控制排气端座承载装置和两转子自动啮合装置进行调整；所述排气端座承载装置还包括驱动升降板沿竖直方向升降的第三驱动机构。
[0007]通过采用上述技术方案，当将阳转子和阴转子进行自动啮合时，先将阳转子和阴转子分别上料至移动板一和移动板二上，之后通过移动板一上的固定限位件一和活动限位件一和移动板二上的固定限位件二和活动限位件二分别将阳转子和阴转子定位在移动板一和移动板二上，随着驱动组件驱动移动板一和移动板二趋向相互靠近的方向移动，带动阳转子和阴转子以边相互靠拢、边相对转动的方式实现啮合装配，啮合过程稳定性好，不存在碰撞，有效减小装配损伤；当将排气端座安装到排气端座承载装置时，先将排气端座放置在通槽内，通过定位件将排气端座定位在通槽内，从而完成排气端座安装到排气端座承载装置上；当阳转子和阴转子完成啮合后，通过第一驱动机构驱动两转子自动啮合装置趋向靠近直接排气端座承载装置方向运动，从而与水平状态的排气端座直接进行装配；或者还可以先通过90
°
变位机翻转变位带动转动板转动，通过第一驱动机构驱动两转子自动啮合装置趋向靠近直接排气端座承载装置方向运动，从而带动啮合后的阳转子和阴转子从水平状态转动为竖直状态，还便于啮合后的阳转子和阴转子与竖直状态的排气端座进行组装；期间通过视觉相机对阳转子和阴转子的端分别用于对两转子端面进行扫描拍摄和信息采
集并传送数据至专机数据处理中心，专机数据处理中心接收、处理信息并控制排气端座承载装置和两转子自动啮合装置的位置以及高度进行调整，以达到提高阳转子和阴转子与排气端座组装过程的精确度的效果。
[0008]进一步地，所述移动板一和移动板二均水平设置，所述固定限位件一和所述活动限位件一均位于移动板一的上侧，所述固定限位件二和所述活动限位件二均位于移动板二的上侧，所述固定限位件一、所述活动限位件一、所述固定限位件二以及所述活动限位件二均为竖板状，所述固定限位件一和所述活动限位件一的上端分别开设有V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型螺杆式转子的装配专机，包括水平设置的承载板(2)；其特征在于：所述承载板(2)的下侧固接有支腿(21)且所述承载板(2)的上侧设置两转子自动啮合装置(3)、排气端座承载装置(4)以及专机数据处理中心，所述两转子自动啮合装置(3)能够趋向靠近排气端座承载装置(4)方向运动而便于完成两转子与排气端座(1)的组装，所述承载板(2)上设置有驱动两转子自动啮合装置(3)运动的第一驱动机构；所述两转子自动啮合装置(3)包括90
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变位机(31)，所述90
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变位机(31)机架上侧设置有一转动板(32)，所述转动板(32)上侧设置有趋向相互靠近的方向运动的移动板一(33)和移动板二(34)，所述转动板(32)上设置有驱动移动板一(33)与移动板二(34)趋向相互靠近的方向移动而实现两转子自动啮合的驱动组件；所述移动板一(33)上设置有分别将转子转轴两端定位在移动板一(33)上的固定限位件一(331)和活动限位件一(332)，所述移动板二(34)上设置有分别将转子转轴两端定位在移动板二(34)上的固定限位件二(341)和活动限位件二(342)；所述排气端座承载装置(4)包括沿竖直方向升降的升降板(41)，所述升降板(41)上设置有将排气端座(1)定位于升降板(41)上的定位件(412)；所述升降板(41)上还设置有两个机器视觉相机(414)，分别用于对两转子端面进行扫描拍摄、信息采集并传送数据至专机数据处理中心,所述专机数据处理中心接收、处理信息并控制排气端座承载装置(4)和两转子自动啮合装置(3)进行调整；所述排气端座承载装置(4)还包括驱动升降板(41)沿竖直方向升降的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种大型螺杆式转子的装配专机，其特征在于：所述移动板一(33)和移动板二(34)均水平设置，所述固定限位件一(331)和所述活动限位件一(332)均位于移动板一(33)的上侧，所述固定限位件二(341)和所述活动限位件二(342)均位于移动板二(34)的上侧，所述固定限位件一(331)、所述活动限位件一(332)、所述固定限位件二(341)以及所述活动限位件二(342)均为竖板状，所述固定限位件一(331)和所述活动限位件一(332)的上端分别开设有V型槽一(338)，所述固定限位件二(341)和所述活动限位件二(342)的上端分别开设有V型槽二(348)，所述活动限位件一(332)能够趋向靠近固定限位件一(331)方向移动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兰，张智超，薛守智，韩琳，王斌，
申请(专利权)人：青岛欧开智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：