一种滤光片自动贴合点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滤光片自动贴合点胶机，包括料盘托盘、组装盘、拾取料盘托盘上的工件的拾取机构，和带动拾取机构将工件放到组装盘上对应组装位置的X轴驱动机构；还包括由X轴驱动机构驱动的点胶机构，和对经过点胶的工件进行胶水固化的固化机构，以及将组装盘移动到固化机构处的第一Y轴驱动机构；还包括支架，和设于料盘托盘和组装盘之间对位于拾取机构上的工件进行拍照定位的下相机定位机构；料盘托盘和第一Y轴驱动机构均位于支架的下方，X轴驱动机构和固化机构沿组装盘的移动方向排布在支架上；通过X轴驱动机构驱动拾取机构将滤光片移动到组装盘上料盘上的镜筒内，进而完成滤光片的组装，进一步通过点胶机构对工件进行点胶。胶。胶。

【技术实现步骤摘要】
一种滤光片自动贴合点胶机


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种滤光片自动贴合点胶机。

技术介绍

[0002]摄像头被应用于很多行业，如电脑、汽车、移动电子设备等等。而随着摄像头的应用范围越来越广，对摄像头的尺寸也要求越来越小，使得摄像头的生产要求也越来越高。
[0003]现有技术中，摄像头生产过程中需要进行组装以及在组装的过程中对特殊零部件点胶粘合，而现有技术中手机摄像头的滤光片的组装和点胶是通过不同设备分开作业的，使得生产效率慢，而且设备体积大，占用生产空间大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种滤光片自动贴合点胶机,该滤光片自动贴合点胶机可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种滤光片自动贴合点胶机，包括料盘托盘、组装盘、拾取所述料盘托盘上的工件的拾取机构，和带动所述拾取机构将工件放到所述组装盘上对应组装位置的X轴驱动机构；还包括由所述X轴驱动机构驱动的点胶机构，和对经过点胶的工件进行胶水固化的固化机构，以及将所述组装盘移动到所述固化机构处的第一Y轴驱动机构；还包括支架，和设于所述料盘托盘和所述组装盘之间对位于所述拾取机构上的工件进行拍照定位的下相机定位机构；所述料盘托盘和所述第一Y轴驱动机构均位于所述支架的下方，所述X轴驱动机构和所述固化机构沿所述组装盘的移动方向排布在所述支架上。
[0007]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述组装盘、所述固化机构和所述第一Y轴驱动机构以及所述下相机定位机构组成第一单元，所述第一单元设有两个且相对设置在所述组装盘的两侧；所述X轴驱动机构为具有两个动子的直线电机，所述拾取机构和所述点胶机构组成第二单元，所述第二单元设有两个且分别设置在所述直线电机的两动子上。
[0008]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述直线电机的动子上设有安装底板，所述安装底板上滑动设置有安装所述拾取机构的安装板，所述安装底板上设有驱动所述安装板升降的第一Z轴升降模组，所述拾取机构包括吸取工件的吸头、纵向滑动设置在所述安装板上的吸头固定座，和驱动所述吸头固定座升降的第二Z轴升降模组；所述点胶机构设置在所述安装板上。
[0009]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述安装底板上还设对工件拍照定位的上定位相机。
[0010]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述点胶机构包括点胶针头、驱动所述点胶针头旋转的旋转电机，和驱动所述旋转电机升降的第三Z轴升降模组；所述的滤光片自动贴合点胶机还包括对工件上点胶位置进行拍照的点胶拍照相机，所述点胶拍照相
机通过连接件与所述旋转电机固定。
[0011]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述的滤光片自动贴合点胶机还包括带动所述料盘托盘平行于所述组装盘的移动轨迹移动的第二Y轴驱动机构，所述第二Y轴驱动机构位于所述支架的下方。
[0012]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述固化机构包括UV灯排、灯排固定座，和驱动所述灯排固定座升降的第四Z轴升降模组；所述灯排固定座上设有灯排高度定位件以及工件压紧件。
[0013]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述的滤光片自动贴合点胶机还包括将所述第四Z轴升降模组固定在所述支架上的固定块，所述固定块上还设有防止所述灯排固定座偏斜的导向组件。
[0014]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述下相机定位机构包括CCD相机、将所述拾取机构上的工件图像反射进入所述CCD相机的反射镜，和设于所述反射镜上方的光源，以及固定所述CCD相机和所述光源的固定板。
[0015]本技术所述的滤光片自动贴合点胶机，其中，所述的滤光片自动贴合点胶机还包括工作台，所述支架、所述第一Y轴驱动机构和所述下相机定位机构均设置在所述工作台上。
[0016]本技术的有益效果在于：本技术公开一种滤光片自动贴合点胶机，工作前，人手将盛有滤光片的料盘放置在料盘托盘上，以及将盛有镜筒的料盘放置在组装盘上，准备工作完成后，通过X轴驱动机构带动拾取机构将料盘托盘上的滤光片拾取并移动到组装盘上的镜筒内，以完成组装操作，进一步通过点胶机构对镜筒和滤光片的交接处进行封胶，点胶完成后，通过第一Y轴驱动机构带动组装盘移动到固定化机构的下方，进而使得胶水固化以将滤光片固定牢固，进而完成自动组装和点胶以及固化，效率高，其中，通过X轴驱动机构同步驱动拾取机构和固定化机构，当组装完一个滤光片之后，便可快速的完成点胶，无需额外配置点胶机构的驱动，有利于成本的控制，同时也可极大地减小设备的体积，避免设备结构复杂庞大。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0018]图1是本技术滤光片自动贴合点胶机的整体结构前视图。
[0019]图2是本技术滤光片自动贴合点胶机的整体结构后视图
[0020]图3是本技术滤光片自动贴合点胶机的拾取机构和点胶机构结构图。
[0021]图4是本技术滤光片自动贴合点胶机的固化机构结构图。
[0022]图5是本技术滤光片自动贴合点胶机的下相机定位机构结构图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0024]本技术较佳实施例的滤光片自动贴合点胶机，如图1
‑
5所示，包括料盘托盘1、组装盘2、拾取料盘托盘1上的工件的拾取机构3，和带动拾取机构3将工件放到组装盘2上对应组装位置的X轴驱动机构4；还包括由X轴驱动机构4驱动的点胶机构5，和对经过点胶的工件进行胶水固化的固化机构6，以及将组装盘2移动到固化机构6处的第一Y轴驱动机构7，其中第一Y轴驱动机构7优选采用直线电机，此外还可以采用电动推杆或者电机丝杆模组或者多行程气缸等结构；还包括支架8，和设于料盘托盘1和组装盘2之间对位于拾取机构3上的工件进行拍照定位的下相机定位机构9；料盘托盘1和第一Y轴驱动机构7均位于支架8的下方，X轴驱动机构4和固化机构6沿组装盘2的移动方向排布在支架8上，工作前，人手将盛有滤光片的料盘放置在料盘托盘1上，以及将盛有镜筒的料盘放置在组装盘2上，准备工作完成后，通过X轴驱动机构4带动拾取机构3将料盘托盘1上的滤光片拾取并移动到组装盘2上的镜筒内，以完成组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤光片自动贴合点胶机，其特征在于，包括料盘托盘、组装盘、拾取所述料盘托盘上的工件的拾取机构，和带动所述拾取机构将工件放到所述组装盘上对应组装位置的X轴驱动机构；还包括由所述X轴驱动机构驱动的点胶机构，和对经过点胶的工件进行胶水固化的固化机构，以及将所述组装盘移动到所述固化机构处的第一Y轴驱动机构；还包括支架，和设于所述料盘托盘和所述组装盘之间对位于所述拾取机构上的工件进行拍照定位的下相机定位机构；所述料盘托盘和所述第一Y轴驱动机构均位于所述支架的下方，所述X轴驱动机构和所述固化机构沿所述组装盘的移动方向排布在所述支架上。2.根据权利要求1所述的滤光片自动贴合点胶机，其特征在于，所述组装盘、所述固化机构和所述第一Y轴驱动机构以及所述下相机定位机构组成第一单元，所述第一单元设有两个且相对设置在所述组装盘的两侧；所述X轴驱动机构为具有两个动子的直线电机，所述拾取机构和所述点胶机构组成第二单元，所述第二单元设有两个且分别设置在所述直线电机的两动子上。3.根据权利要求2所述的滤光片自动贴合点胶机，其特征在于，所述直线电机的动子上设有安装底板，所述安装底板上滑动设置有安装所述拾取机构的安装板，所述安装底板上设有驱动所述安装板升降的第一Z轴升降模组，所述拾取机构包括吸取工件的吸头、纵向滑动设置在所述安装板上的吸头固定座，和驱动所述吸头固定座升降的第二Z轴升降模组；所述点胶机构设置在所述安装板上。4.根据权利要求3所述的滤光片自动贴合点胶机，其特征在于，所述安装底板上还设对工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，李根，
申请(专利权)人：深圳市智弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：