一种五轴联动精密点胶机构及设备制造技术

本申请实施例属于点胶技术领域，涉及一种五轴联动精密点胶机构及设备。本申请提供的技术方案包括机架、3D扫描机构、点胶组件和治具机构；所述3D扫描机构和点胶组件设于所述机架上，所述治具机构用于承载产品，并驱动产品沿Y轴方向移动、沿X轴转动及沿Z轴转动，所述3D扫描机构用于对所述治具机构上的产品进行扫描，所述点胶组件能够沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动及沿Z轴方向移动，并根据所述3D扫描机构生成的扫描结果对所述治具机构上的产品进行点胶。双Y五轴联动的点胶方式点胶精度高，点胶工作更为灵活，能够适应现有的各种元器件曲面位置的点胶要求，胶厚更为均匀，保证产品品质的稳定性，提高生产效率，应用空间范围更广。应用空间范围更广。应用空间范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动精密点胶机构及设备


[0001]本申请涉及点胶
，更具体的说，特别涉及一种五轴联动精密点胶机构及设备。

技术介绍

[0002]点胶技术可广泛应用于手机制造、VR 3D产品、半导体、PCB制造、SMT制造等领域，具体应用如手机组件粘接、锡膏点胶、芯片粘接、导热硅脂点胶、导电硅胶点胶、红胶点胶、围坝等。目前传统的点胶方式为人工点胶的方式和仿形编程走定值点胶的方式。采用人工点胶的方式，点胶效率低，胶厚不均匀，且缺、溢胶严重，点胶环境对人体机能有害；采用仿形编程走定值点胶的方式，编程复杂，无法准确模拟3D路径，点胶精度难以控制，胶厚不均匀，影响产品品质，且无法判断点胶后胶线及胶路是否合规。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种五轴联动精密点胶机构及设备，点胶精度高，能够适应现有的各种元器件曲面位置的点胶要求，胶厚更为均匀，保证产品品质的稳定性，提高生产效率。
[0004]为了解决以上提出的问题，本技术实施例提供了如下所述的技术方案：
[0005]一种五轴联动精密点胶机构，
[0006]包括机架、3D扫描机构、点胶组件和治具机构；
[0007]所述3D扫描机构和点胶组件设于所述机架上，所述治具机构用于承载产品，并驱动产品沿Y轴方向移动、沿X轴转动及沿Z轴转动，所述3D扫描机构用于对所述治具机构上的产品进行扫描，所述点胶组件能够沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动及沿Z轴方向移动，并根据所述3D扫描机构生成的扫描结果对所述治具机构上的产品进行点胶。
[0008]进一步地，所述点胶组件包括第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组、Z轴运动模组和点胶头组件，所述第一X轴运动模组设于所述机架上，所述第一Y轴运动模组设于所述第一X轴运动模组上，所述第一X轴运动模组驱动所述第一Y轴运动模组沿X轴方向移动，所述Z轴运动模组设于所述第一Y轴运动模组上，所述第一Y轴运动模组驱动所述Z轴运动模组沿Y轴方向移动，所述点胶头组件设于所述Z轴运动模组上，所述Z轴运动模组驱动所述点胶头组件沿Z轴方向移动；所述点胶头组件包括点胶阀、点胶头和点胶相机。
[0009]进一步地，所述治具机构包括第二Y轴运动模组、安装座、X轴旋转调节组件、Z轴旋转调节组件和治具，所述安装座设于所述第二Y轴运动模组上，所述第二Y轴运动模组驱动所述安装座沿Y轴方向移动，所述X轴旋转调节组件设于所述安装座上，所述Z轴旋转调节组件设于所述X轴旋转调节组件上并受所述X轴旋转调节组件驱动，所述治具设于所述Z轴旋转调节组件上并受所述Z轴旋转调节组件驱动；所述安装座设有UV固化组件。
[0010]进一步地，所述X轴旋转调节组件包括第一电机和设于所述第一电机输出轴上的第一转轴，所述第一电机设于所述安装座上，所述转轴穿设于所述安装座上并与所述Z轴旋
转调节组件固定连接；
[0011]所述Z轴旋转调节组件包括第二电机和设于所述第二电机输出轴上的第二转轴，所述第二电机与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴与所述治具固定连接。
[0012]进一步地，所述安装座上设有安装槽，所述安装槽上设有多个感应器，所述第一转轴上设有与所述感应器配合的感应片。
[0013]进一步地，所述机架上设有第二X轴运动模组，所述3D扫描机构设于所述第二X轴运动模组上，所述第二X轴运动模组驱动所述3D扫描机构沿X轴方向移动。
[0014]进一步地，所述第一X轴运动模组、第二X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组均为直线电机模组；
[0015]或者，所述第一X轴运动模组、第二X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组均为电机同步带移动模组；
[0016]或者，所述第一X轴运动模组、第二X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组均为滚珠丝杠移动模组。
[0017]进一步地，所述五轴联动精密点胶机构还包括校准机构，所述校准机构用于对产品上料进行校准；
[0018]所述校准机构包括XYZ轴调节组件和XYZ旋转调节组件；
[0019]所述校准机构包括安装支座、XYZ轴调节组件、XYZ旋转调节组件和校准治具，所述XYZ轴调节组件设于所述安装支座上，所述XYZ旋转调节组件设于所述XYZ轴调节组件上。
[0020]进一步地，所述3D扫描机构包括3D扫描器和清洁组件，3D扫描器能够对治具机构上的产品进行扫描，生成点胶路径，清洁组件对产品进行清洁。
[0021]为了解决以上提出的技术问题，本技术实施例还提供了一种五轴联动精密点胶设备，采用了如下所述的技术方案：
[0022]一种双Y五轴联动点胶设备，包括如上所述的五轴联动精密点胶机构。
[0023]与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
[0024]一种五轴联动精密点胶机构及设备，3D扫描机构能够对治具机构上的产品进行扫描，生成点胶路径，然后点胶组件在与治具机构相互运动配合下实现五轴联动自动点胶的工作，点胶完成后，治具机构移载到3D扫描机构的3D扫描工位，3D扫描机构再次进行3D扫描复检，对点胶结果进行视觉复检，自动判断点胶结果是否合格；治具机构能够驱动产品沿Y轴方向移动、沿X轴转动及沿Z轴转动，从而在加工过程中能够提供X轴方向的直线自由度、X轴的旋转自由度及Z轴的旋转自由度，点胶组件能够沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动及沿Z轴方向移动，从而在加工过程中能够提供X轴方向的直线自由度、Y轴方向的直线自由度及Z轴方向的直线自由度，点胶组件和治具机构相互配合构成五个自由度，点胶组件和治具机构均能提供Y轴方向的自由度，双Y五轴联动的点胶方式点胶精度高，点胶工作更为灵活，能够适应现有的各种元器件曲面位置的点胶要求，胶厚更为均匀，避免缺胶、溢胶，保证产品品质的稳定性，提高生产效率，应用空间范围更广，适应点胶品种更多，节约生产成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例中五轴联动精密点胶机构的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例中点胶组件的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例中治具机构的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例中校准机构的结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例中3D扫描机构的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、机架；2、3D扫描机构；21、3D扫描器；22、清洁组件；3、点胶组件；31、第一X轴运动模组；32、第一Y轴运动模组；33、Z轴运动模组；34、点胶头组件；341、点胶阀；342、点胶头；343、点胶相机；4、治具机构；41、第二Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动精密点胶机构，其特征在于，包括机架、3D扫描机构、点胶组件和治具机构；所述3D扫描机构和点胶组件设于所述机架上，所述治具机构用于承载产品，并驱动产品沿Y轴方向移动、沿X轴转动及沿Z轴转动，所述3D扫描机构用于对所述治具机构上的产品进行扫描，所述点胶组件能够沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动及沿Z轴方向移动，并根据所述3D扫描机构生成的扫描结果对所述治具机构上的产品进行点胶。2.根据权利要求1所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，所述点胶组件包括第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组、Z轴运动模组和点胶头组件，所述第一X轴运动模组设于所述机架上，所述第一Y轴运动模组设于所述第一X轴运动模组上，所述第一X轴运动模组驱动所述第一Y轴运动模组沿X轴方向移动，所述Z轴运动模组设于所述第一Y轴运动模组上，所述第一Y轴运动模组驱动所述Z轴运动模组沿Y轴方向移动，所述点胶头组件设于所述Z轴运动模组上，所述Z轴运动模组驱动所述点胶头组件沿Z轴方向移动；所述点胶头组件包括点胶阀、点胶头和点胶相机。3.根据权利要求2所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，所述治具机构包括第二Y轴运动模组、安装座、X轴旋转调节组件、Z轴旋转调节组件和治具，所述安装座设于所述第二Y轴运动模组上，所述第二Y轴运动模组驱动所述安装座沿Y轴方向移动，所述X轴旋转调节组件设于所述安装座上，所述Z轴旋转调节组件设于所述X轴旋转调节组件上并受所述X轴旋转调节组件驱动，所述治具设于所述Z轴旋转调节组件上并受所述Z轴旋转调节组件驱动；所述安装座设有UV固化组件。4.根据权利要求3所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，所述X轴旋转调节组件包括第一电机和设于所述第一电机输出轴上的第一转轴，所述第一电机设于所述安装座上，所述转轴穿设于所述安装座上并与所述Z轴旋转调节组件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国明，张国飞，曾金城，胡涛，黄学孟，钟朝林，潘志伟，
申请(专利权)人：深圳市腾盛精密装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：