一种电动推车送料机构及具有其的汽车装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产线技术领域，尤其是一种电动推车送料机构及汽车装配线，其中推车机构包括安装架体；传动组件包括驱动件、与驱动件传动连接的传动件及连接在传动件上并与传动件随动的至少一个推动机构；驱动件包括电机和与电机的驱动轴连接的驱动轮，驱动轮与传动件传动连接；推动机构包括与传动件连接的移动板、一端与移动板转动连接的转动板、设置在移动板上的阻挡件及设置在移动板与转动板之间的偏压件；转动板具有复位位置和阻挡位置，在复位位置时，转动板远离阻挡件；转动板受到料车的反作用力而偏转至抵靠在阻挡件上切换至阻挡位置。驱动件采用电机代替现有传统的无杆气缸，成本低且容易维护。实现自动送料的功能，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电动推车送料机构及具有其的汽车装配线


[0001]本技术涉及汽车生产线
，尤其涉及一种电动推车送料机构及具有其的汽车装配线。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的飞速发展，先进的汽车生产线往往只需要几十秒即可出台一辆新车。为了保证生产工人和生产线高效地运转，整车的各个大部件的分装线必须连续有效地按时完成装配，由此所涉及的物流配给等所相关的供应链也必须满足所需节拍，才能保证总装配线的效率。
[0003]自动化程度较高的生产线边都已配备全自动的柔性物流配给线(自动送上料&下料机构),此过程需要有机构将装有物料的料车(约合100Kg)在线边推动。装满物料的料车被物流小车AGV牵引至线边，前后料车的脱钩分离和到达指定停止位置，都离不开这款推动料车的机构。
[0004]现有的生产线往往大都还是采用人工送料，即人工将料车推动至指定位置。这样人工使用效率不高，导致自动化程度较低，同时也很费力，而且有时候节拍跟不上线体需要的节拍或者停止位置不精确。有些生产线虽然也采用了自动送料，但是现有的自动送料的料车推动机构的驱动部分采用的无杆气缸，造价昂贵且难维护，大大增加了生产成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中的自动化的推车送料机构的驱动部分采用的是无杆气缸，造价高、难维修，导致生产成本高的问题，而提出的一种自动化程度较高且成本较低的电动推车送料机构和具有该推车机构的汽车装配线。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]本技术的一个目的在于提供一种电动推车送料机构，包括：
[0008]安装架体；
[0009]传动组件，包括安装在所述安装架体上的驱动件、与所述驱动件传动连接的并沿传动方向延伸的传动件及连接在所述传动件上并与所述传动件随动的至少一个推动机构；
[0010]所述驱动件包括电机和与所述电机的驱动轴连接的驱动轮，所述驱动轮与所述传动件传动连接；
[0011]所述推动机构包括与所述传动件连接的移动板、一端与所述移动板转动连接的转动板、设置在所述移动板上的阻挡件以及设置在所述移动板与转动板之间的偏压件；
[0012]所述转动板具有复位位置和阻挡位置，在所述复位位置时，所述转动板的远离与所述移动板连接的一端受所述偏压件的偏压力作用远离所述阻挡件；所述推动机构受所述驱动件的驱动随所述传动件移动时，所述转动板受到料车的反作用力而偏转至抵靠在所述阻挡件上切换至阻挡位置，以推动所述料车沿所述传动件的延伸方向前进。
[0013]可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述电机为变频电机。
[0014]可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述转动板通过转轴安装在所述移动板上；
[0015]所述阻挡件为圆柱状的阻挡棒；
[0016]在复位位置时，所述转动板的靠近所述阻挡件的端部形成有圆弧面；且在所述阻挡位置时，所述转动板与所述阻挡棒抵接的部分形成有弧形凹部。
[0017]可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述传动件为链条；
[0018]所述驱动轮包括与所述驱动轴连接的设置在所述安装架体的一端上的主动链轮和设置在安装架体的另一端上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮分别与所述链条咬合。
[0019]可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述移动板通过一螺杆依次穿过所述移动板和所述链条的其中一处的相邻两个链节的销轴连接的销孔而与所述链条相固定；
[0020]所述螺杆的直径小于所述链条的销轴的直径。
[0021]可选的，所述的一种电动推车送料机构，所述链条设有张紧座。
[0022]可选的，所述的一种电动推车送料机构，还包括：
[0023]设置在所述安装架体上的且位于所述传动件底部的接油槽，所述接油槽的底部设有承接链条的尼龙部分；和/或
[0024]所述链条与所述转动轮及传动轮相啮合处的上方设有链轮罩。
[0025]可选的，所述的一种电动推车送料机构，还包括：
[0026]设置在所述安装架体上的用于触发所述传动件停止的接近开关，所述移动板上安装有可与所述接近开关感应连接的接近开关触发板。
[0027]可选的，所述的一种电动推车送料机构，还包括：
[0028]直线导轨，安装在所述安装架体上且沿所述传动方向延伸，所述移动板滑动设置在所述直线导轨上。
[0029]本技术的另一个目的在于提供一种汽车装配线，包括上述任一项的电动推车送料机构。
[0030]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0031]1.本技术的电动推车送料机构，驱动件采用电机代替现有传统的无杆气缸，成本低且容易维护。利用传动件带动推动机构随动，利用推动机构在随动过程中推动料车前移，实现自动送料的功能，自动化程度高。
[0032]2.本技术的电动推车送料机构，电机为变频电机，可以根据实际需求进行传动速度的调节，适用性更强。
[0033]3.本技术的电动推车送料机构，传动件采用链条传动，结构简单，承载能力强，且传动可靠。
[0034]4.本技术的电动推车送料机构，链条和移动板连接方式采用螺杆穿透连接板及链条销孔。安装方式结构简单，维护方便。同时螺杆的直径相较于销轴的直径要小，强度比销轴低，因此在满足使用需求的前提下此设计能更好地为机构提供机械保护，当遇到卡滞或者扭矩过大时候能使螺杆断裂，从而保护电机或者避免人员安全事故。
[0035]5.本技术的电动推车送料机构，链条底部设有接油槽，接油槽的底部设有承接链条的尼龙部分，噪音小，还可以起到润滑的作用，免维护。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术实施例1的电动推车送料机构的俯视结构示意图；
[0038]图2为本技术实施例1的电动推车送料机构的侧视结构示意图；
[0039]图3为本技术实施例1的电动推车送料机构的推动机构的局部放大结构示意图；
[0040]图4为本技术实施例1的电动推车送料机构的转动板的结构示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]1、安装架体；11、底座；12、调节地脚；2、传动组件；21、电机；22、链条；23、主动链轮；3、推动机构；31、移动板；32、转动板；321、圆弧面；322、弧形凹部；33、阻挡件；34、转轴；4、直线导轨；5、链轮罩；6、限位挡；7、接近开关；71、接近开关触发板；8、接油槽；81、尼龙部分；9、连接板。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本技术的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动推车送料机构，其特征在于，包括：安装架体(1)；传动组件(2)，包括安装在所述安装架体(1)上的驱动件、与所述驱动件传动连接的并沿传动方向延伸的传动件及连接在所述传动件上并与所述传动件随动的至少一个推动机构(3)；所述驱动件包括电机(21)和与所述电机(21)的驱动轴连接的驱动轮，所述驱动轮与所述传动件传动连接；所述推动机构(3)包括与所述传动件连接的移动板(31)、一端与所述移动板(31)转动连接的转动板(32)、设置在所述移动板(31)上的阻挡件(33)以及设置在所述移动板(31)与转动板(32)之间的偏压件；所述转动板(32)具有复位位置和阻挡位置，在所述复位位置时，所述转动板(32)的远离与所述移动板(31)连接的一端受所述偏压件的偏压力作用远离所述阻挡件(33)；所述推动机构(3)受所述驱动件的驱动随所述传动件移动时，所述转动板(32)受到料车的反作用力而偏转至抵靠在所述阻挡件(33)上切换至阻挡位置，以推动所述料车沿所述传动件的延伸方向前进。2.根据权利要求1所述的一种电动推车送料机构，其特征在于，所述电机(21)为变频电机(21)。3.根据权利要求1所述的一种电动推车送料机构，其特征在于，所述转动板(32)通过转轴(34)安装在所述移动板(31)上；所述阻挡件(33)为圆柱状的阻挡棒；在复位位置时，所述转动板(32)的靠近所述阻挡件(33)的端部形成有圆弧面(321)；且在所述阻挡位置时，所述转动板(32)与所述阻挡棒抵接的部分形成有弧形凹部(322)。4.根据权利要求1所述的一种电动推车送料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，姜海波，傅海龙，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：