轨道及输送系统技术方案

本公开提供了一种轨道及输送系统。其中，轨道包括：第一主轨道，包括至少一个第一隔断部，第一隔断部将第一主轨道分割成相互间隔的多段；第二主轨道，第二主轨道的路线与第一主轨道相邻设置，包括至少一个与第一隔断部对应的第二隔断部，第二隔断部将第二主轨道分割成相互间隔的多段；至少一个换轨机构，换轨机构包括切换轨道，切换轨道能够从第一隔断部移动至第二隔断部，与第二主轨道对接，或者，切换轨道能够从第二隔断部移动至第一隔断部，与第一主轨对接。本公开的轨道能够使其上的小车换轨距离减少，搬运效率大幅提升。搬运效率大幅提升。搬运效率大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
轨道及输送系统


[0001]本技术一般地涉及有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)
，特别是涉及一种轨道及输送系统。

技术介绍

[0002]随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，有轨制导车辆(RailGuided Vehicle，RGV)，即有轨穿梭小车随之产生，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送，使得物流系统变得非常便捷。
[0003]目前，RGV小车轨道分为直轨和换轨。其中，直轨上行驶多个小车车时(一轨多车)，随着小车数量的增加，相互之间存在干涉，导致单个小车的效率不断下降。换轨轨道能解决一轨多车带来的多个小车之间存在拥堵干涉问题，换轨轨道分为环轨轨道换轨和双轨轨道换轨。其中，环轨轨道路线较长，换轨效率低；转弯半径较大，占用空间；双轨轨道两端通过换轨代替转弯轨道，在面对长距离轨道搬运的情况下，同样存在换轨效率低的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种轨道及输送系统。
[0005]根据本技术的第一方面，提供一种轨道，包括：第一主轨道，包括至少一个第一隔断部，其中，所述第一隔断部将所述第一主轨道分割成相互间隔的多段；第二主轨道，所述第二主轨道的路线与所述第一主轨道相邻设置，包括至少一个与所述第一隔断部相对应的第二隔断部，其中，所述第二隔断部将所述第二主轨道分割成相互间隔的多段；至少一个换轨机构，所述换轨机构包括切换轨道，所述切换轨道能够从所述第一隔断部移动至所述第二隔断部，与所述第二主轨道对接；或者，所述切换轨道能够从所述第二隔断部移动至所述第一隔断部，与所述第一主轨道对接。
[0006]在一实施例中，所述换轨机构还包括第一辅轨道和第二辅轨道，其中，所述第一辅轨道、所述切换轨道及所述第二辅轨道依次相连接；当所述切换轨道移动至所述第二隔断部，与所述第二主轨道对接时，所述第一辅轨道移动至所述第一隔断部，与所述第一主轨道对接，并且，所述第二辅轨道移动至所述第二主轨道的外侧；当所述切换轨道移动至所述第一隔断部，与所述第一主轨道对接时，所述第一辅轨道移动至所述第一主轨道的外侧，并且，所述第二辅轨移动至所述第二隔断部，与所述第二主轨对接。
[0007]在一实施例中，所述第一主轨道平行于第二主轨道设置；所述第一辅轨道、所述切换轨道、及所述第二辅轨道并排连接；所述切换轨道、所述第一辅轨道及所述第二辅轨道能够垂直于所述第一主轨道和所述第二主轨道的方向移动。
[0008]在一实施例中，所述换轨机构还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一辅轨道、所述切换轨道及所述第二辅轨道共同移动。
[0009]在一实施例中，所述第一主轨道和所述第二主轨道沿同一水平面间隔设置；所述
切换轨道、所述第一辅轨道及所述第二辅轨道在所述水平面上沿垂直于所述第一主轨道和所述第二主轨道的方向移动。
[0010]在一实施例中，所述驱动组件包括基座及第一驱动件，所述基座上可滑动的设置有水平滑轨，所述第一辅轨道、所述切换轨道及所述第二辅轨道依次固定于所述连接轨；所述第一驱动件驱动所述水平滑轨滑动，带动所述第一辅轨道、所述切换轨道及所述第二辅轨道移动。
[0011]在一实施例中，所述第一主轨道和所述第二主轨道在高度方向上层叠设置；所述切换轨道、所述第一辅轨道及所述第二辅轨道沿所述高度方向移动。
[0012]在一实施例中，所述驱动组件包括第二驱动件及升降机构，所述第一辅轨道、所述切换轨道及所述第二辅轨道依次固定于所述竖直滑轨，所述第二驱动件驱动所述竖直滑轨升降，带动所述第一辅轨道、所述切换轨道及所述第二辅轨道沿着竖直方向移动。
[0013]在一实施例中，所述轨道还包括：第一检测部件，用于检测所述第一主轨道上的小车与所述第一隔断部之间的距离，基于检测结果，控制所述切换轨道移动至所述第一隔断部，与所述第一主轨对接；第二检测部件，用于检测所述第二主轨道上的小车与所述第二隔断部之间的距离，基于检测结果，控制所述切换轨道移动至第二隔断部，与所述第二主轨道对接。
[0014]在一实施例中，所述第一隔断部、所述第二隔断部及所述换轨机构的数量相同，每组相对应的第一隔断部和所述第二隔断部设置有所述换轨机构。
[0015]本技术另一方面，提供一种输送系统，包括：有轨制导车辆；及上述第一方面中任一实施例所述的轨道。
[0016]本公开提供的轨道第一主轨道上的每段第一轨道、第二主轨道上的每段第二轨道及对应的切换轨道可形成多个小循环。使得行驶在轨道上的小车能够及时的进行换轨操作，换轨的距离减少，从而搬运效率大幅提升。
附图说明
[0017]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：
[0018]图1示出了本技术实施例提供的一种轨道的结构示意图；
[0019]图2示出了本技术实施例提供的换轨机构在一状态下示意图；
[0020]图3示出了本技术实施例提供的换轨机构在另一状态下示意图；
[0021]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0022]下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。
[0023]需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本技术的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数
据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。
[0024]需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本技术的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。
[0025]目前，有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)的轨道分为直轨道和换轨道。
[0026]直轨道，即为直线往复式轨道，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。但是，在直轨道面对一轨多车时，即在直线往复式轨道上行驶多台RGV时，随着RGV车体数量的增多，相互之间存在干涉，单车效率不断下降的问题。
[0027]换轨道能够解决上述直轨道面临的一轨多车的问题。目前，换轨道可分为环形轨道和双轨轨道。环形轨道为一封闭式的轨道，多个RGV可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道，其中，所述轨道包括：第一主轨道，包括至少一个第一隔断部，其中，所述第一隔断部将所述第一主轨道分割成相互间隔的多段；第二主轨道，所述第二主轨道的路线与所述第一主轨道相邻设置，包括至少一个与所述第一隔断部相对应的第二隔断部，其中，所述第二隔断部将所述第二主轨道分割成相互间隔的多段；至少一个换轨机构，所述换轨机构包括切换轨道，所述切换轨道能够从所述第一隔断部移动至所述第二隔断部，与所述第二主轨道对接；或者，所述切换轨道能够从所述第二隔断部移动至所述第一隔断部，与所述第一主轨道对接。2.根据权利要求1所述的轨道，其中，所述换轨机构还包括第一辅轨道和第二辅轨道，其中，所述第一辅轨道、所述切换轨道及所述第二辅轨道依次相连接；当所述切换轨道移动至所述第二隔断部，与所述第二主轨道对接时，所述第一辅轨道移动至所述第一隔断部，与所述第一主轨道对接，并且，所述第二辅轨道移动至所述第二主轨道的外侧；当所述切换轨道移动至所述第一隔断部，与所述第一主轨道对接时，所述第一辅轨道移动至所述第一主轨道的外侧，并且，所述第二辅轨移动至所述第二隔断部，与所述第二主轨对接。3.根据权利要求2所述的轨道，其中，所述第一主轨道平行于第二主轨道设置；所述第一辅轨道、所述切换轨道、及所述第二辅轨道并排连接；所述切换轨道、所述第一辅轨道及所述第二辅轨道能够在垂直于所述第一主轨道和所述第二主轨道的方向移动。4.根据权利要求3所述的轨道，其中，所述换轨机构还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一辅轨道、所述切换轨道及所述第二辅轨道共同移动。5.根据权利要求4所述的轨道，其中，所述第一主轨道和所述第二主轨道在同一水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，童孝康，王银学，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：