运输车及运输车列制造技术

本发明专利技术公开了一种运输车，涉及农业设备技术领域，包括支架、承托架、升降机构以及轨道，支架底部固定设置有行走装置；承托架用于放置果蔬筐；通过升降机构能够对承托架高度进行调节；行走装置能够在轨道上运动；本发明专利技术还一种运输车列，包括动力车和至少一个如上的运输车，动力车与运输车能够依次连接，动力车上设置有至少一个蓄电池和第二驱动装置，第二驱动装置与蓄电池电连接，第二驱动装置与动力车的车轮传动连接，车轮能够在轨道上运动。本发明专利技术提供的运输车及运输车列能够提高搬运效率，节省人力且能够保证运输的稳定性。省人力且能够保证运输的稳定性。省人力且能够保证运输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
运输车及运输车列


[0001]本专利技术涉及农业设备
，特别是涉及一种运输车及运输车列。

技术介绍

[0002]目前将温室大棚内成熟的蔬菜或水果运送到大棚外通常有两种方式，其一为将成熟的蔬菜或水果装在筐内由人工抬出大棚，此种人工搬运的方式不仅劳动强度大，且搬运效率低；还可将成熟的蔬菜或水果装入推车进行运送，运送过程中推车易发生剧烈颠簸，导致果蔬发生磕碰，无法保证运输的稳定性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种运输车及运输车列，以解决上述现有技术存在的问题，提高搬运效率，节省人力且能够保证运输的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种运输车，包括支架、承托架、升降机构以及轨道，所述支架底部固定设置有行走装置；所述承托架用于放置果蔬筐；通过所述升降机构能够对所述承托架高度进行调节；所述行走装置能够在所述轨道上运动。
[0006]优选的，所述升降机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第一驱动装置，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂铰接，所述第一剪叉臂一端与所述支架铰接，所述第二剪叉臂的一端与所述承托架铰接，所述第一剪叉臂靠近所述承托架的一端与所述第二剪叉臂靠近所述支架的一端均固定设置有滚轮，所述支架与所述承托架上均设置有滑轨，所述滚轮能够在所述滑轨中运动，所述第一驱动装置固定设置在所述支架上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一剪叉臂铰接。
[0007]优选的，所述支架包括第一横梁、第二横梁、中横梁和两个纵梁，两个所述纵横梁均一端与所述第一横梁固定连接，另一端均与所述第二横梁固定连接，两个所述纵梁中部通过所述中横梁连接，所述第一剪叉臂一端与所述第一横梁铰接，两个所述纵梁均具有凹槽，所述凹槽形成所述滑轨。
[0008]优选的，所述行走装置包括多个轨道轮，所述第一横梁下方以及所述第二横梁下方均安装有所述轨道轮。
[0009]优选的，所述第一驱动装置包括液压缸本体和和脚踏压杆，所述液压缸本体固定设置在所述第一横梁上，所述脚踏压杆的杆身与所述液压缸本体铰接，所述液压缸本体包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的无杆腔和所述第二液压缸的无杆腔相连通，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一剪叉臂铰接，所述脚踏压杆的一端与所述第二液压缸的活塞杆铰接，下压或抬起所述脚踏压杆的自由端能够使所述第一液压缸的活塞杆从所述第一液压缸中伸出或缩回。
[0010]优选的，所述第二液压缸的缸体上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接于所述脚踏压杆上，另一端抵接于所述第一液压缸的缸体上，外力作用下所述复位弹簧能够使
所述第二液压缸的活塞杆回复至初始位置。
[0011]优选的，所述承托架的边沿上设置有限位部，所述限位部用于限制果蔬筐从所述承托架上移出。
[0012]本专利技术还一种运输车列，包括动力车和至少一个如上所述的运输车，所述动力车与所述运输车能够依次连接，所述动力车上设置有至少一个蓄电池和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述蓄电池电连接，所述第二驱动装置与所述动力车的车轮传动连接，所述车轮能够在所述轨道上运动。
[0013]优选的，所述动力车尾部和所述支架上均开设有拖挂孔，所述支架上还设置有拖钩，将所述运输车的所述拖钩伸入所述动力车或相邻的所述运输车的所述拖挂孔中能够实现将所述动力车与一个所述运输车连接或将两个所述运输车连接。
[0014]优选的，所述动力车上设置有锁止机构和蜂鸣器，所述动力车头部设置有至少一个光传感器，各所述光传感器、所述蜂鸣器和所述锁止机构均与所述蓄电池电连接，各所述光传感器均与所述锁止机构电连接，各所述光传感器均与所述蜂鸣器电连接，所述光传感器检测到前方存在障碍物时，所述锁止机构能够锁紧所述车轮，所述蜂鸣器能够进行发出警报。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本专利技术提供的运输车及运输车列，通过在支架底部有设置行走装置，行走装置能够在轨道上运动，保证了运输车运输过程的稳定性，通过升降机构能够将承托架高度调节至便于搬运果蔬筐的高度，使工作人员无需弯腰搬运，节省了人力同时能够提高搬运效率。因此，本专利技术提供的运输车及运输车列能够提高搬运效率，节省人力且能够保证运输的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为实施例一中提供的运输车的结构示意图；
[0019]图2为实施例一中提供的动力车的结构示意图；
[0020]图3为实施例一中提供的第一驱动装置的原理图；
[0021]图中：100
‑
运输车；1
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支架；2
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升降机构；21
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第一剪叉臂；22
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第二剪叉臂；23
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滚轮；24
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滑轨；3
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液压缸本体；31
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第一液压缸；32
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第二液压缸；33
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截止阀；34
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脚踏压杆；35
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复位弹簧；4
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承托架；41
‑
限位部；5
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轨道轮；6
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轨道；7
‑
动力车；71
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拖钩；72
‑
拖挂孔；73
‑
蓄电池。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术的目的是提供一种运输车，以解决现有技术存在的问题，能够提高搬运效率，节省人力且能够保证运输的稳定性。
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]实施例一
[0026]本实施例提供一种运输车100，如图1所示，包括支架1、承托架4、升降机构2以及轨道6，支架1底部固定设置有行走装置；承托架4用于放置果蔬筐；通过升降机构2能够对承托架4高度进行调节；行走装置能够在轨道6上运动。
[0027]通过在支架1底部有设置行走装置，行走装置能够在轨道6上运动，保证了运输车100运输过程的稳定性，通过升降机构2能够将承托架4高度调节至便于搬运果蔬筐的高度，使工作人员无需弯腰搬运，节省了人力同时能够提高搬运效率。
[0028]升降机构2包括第一剪叉臂21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于：包括：支架，所述支架底部固定设置有行走装置；承托架，所述承托架用于放置果蔬筐；升降机构，通过所述升降机构能够对所述承托架高度进行调节；以及轨道，所述行走装置能够在所述轨道上运动。2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述升降机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和第一驱动装置，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂铰接，所述第一剪叉臂一端与所述支架铰接，所述第二剪叉臂的一端与所述承托架铰接，所述第一剪叉臂靠近所述承托架的一端与所述第二剪叉臂靠近所述支架的一端均固定设置有滚轮，所述支架与所述承托架上均设置有滑轨，所述滚轮能够在所述滑轨中运动，所述第一驱动装置固定设置在所述支架上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一剪叉臂铰接。3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于：所述支架包括第一横梁、第二横梁、中横梁和两个纵梁，两个所述纵横梁均一端与所述第一横梁固定连接，另一端均与所述第二横梁固定连接，两个所述纵梁中部通过所述中横梁连接，所述第一剪叉臂一端与所述第一横梁铰接，两个所述纵梁均具有凹槽，所述凹槽形成所述滑轨。4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于：所述行走装置包括多个轨道轮，所述第一横梁下方以及所述第二横梁下方均安装有所述轨道轮。5.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于：所述第一驱动装置包括液压缸本体和和脚踏压杆，所述液压缸本体固定设置在所述第一横梁上，所述脚踏压杆的杆身与所述液压缸本体铰接，所述液压缸本体包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的无杆腔和所述第二液压缸的无杆腔相连通，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一剪叉臂铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，马广乾，陈金朋，封佃刚，孙寒，程洪领，
申请(专利权)人：山东泰丰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：