【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压动力设备，特别是涉及一种快速精密拉延设备控制系统。
技术介绍
1、在拉延成型设备中要求液压系统具有快速的位置精准控制、拉延过程的稳定压力控制和开模状态下的安全闭锁等功能，必须通过高性能液压控制系统予以实现。以快速精密液压控制系统作为主要核心功能，这种控制方式一直稳居首位，它能够克服高频率运行时的位置和压力闭环切换的动态响应，解决了拉延压力稳定控制的难题。此控制系统具有通油能力大、抗污染强、集成化程度高等优点。
2、然而，现有的快速精密拉延控制系统工作频率最快是10件/分钟，在高频率工作时存在动作冲击大的现象。位置精度一般控制1mm，压力精度0.8mpa，存在控制精度不稳定导致废品高，不能满足薄板的加工工艺。没有安全闭锁功能，无法保证调整模具过程中的人身安全。
3、现有的快速精密拉延设备中液压系统中总存在速度节拍跟不上，造成设备工作频率无法提高，仅靠强制性的提高动态响应又会带来切换冲击大无法避免，导致液压系统中高压管路经常破裂漏油，无法满足类似工况的稳定使用；定位精度差，造成取料高度不稳定，无法实现自动化作业；拉延压力不稳定，造成拉延产品废品高；安全闭锁功能不可靠，造成设备维护安全性差。
4、解决拉延设备以上情况一度成为行业的亟需攻克的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种快速精密拉延设备控制系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高快速精密拉延设备控制系统的工作频率和控制精度。
2、为实现上述目的，本
3、本专利技术提供一种快速精密拉延设备控制系统，包括油箱、油泵、三通比例插装式换向节流阀、电磁换向阀、蓄能器、安全闭锁插装阀和安全阀；
4、所述油泵的进油口与所述油箱的出油口连通；
5、所述三通比例插装式换向节流阀的p口、所述电磁换向阀的p口及所述蓄能器分别与所述油泵的出油口连通；
6、所述三通比例插装式换向节流阀的a口与所述安全闭锁插装阀的b口连通，所述电磁换向阀的a口与所述安全闭锁插装阀的控制上腔连通，所述电磁换向阀的b口与所述安全闭锁插装阀的控制下腔连通；
7、所述安全闭锁插装阀的a口通过第一油路与所述快速精密拉延设备的执行器液压缸的塞腔连通，所述第一油路还与所述安全阀的p口连通；
8、所述三通比例插装式换向节流阀的t口、所述电磁换向阀的t口及所述安全阀的t口分别与所述油箱的回油口连通。
9、优选的，还包括控制器，所述蓄能器与所述油泵的出油口之间的连通管路上设置有第一压力传感器；所述安全闭锁插装阀上设置有远离所述安全闭锁插装阀的a口的阀芯位置监测开关；所述安全闭锁插装阀的a口与所述安全阀的p口之间的连通管路上设置有第二压力传感器；所述执行器液压缸内设置有用于检测所述执行器液压缸的活塞的位移的位移传感器；
10、所述第一压力传感器、所述阀芯位置监测开关、所述位移传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接，所述控制器用于控制所述三通比例插装式换向节流阀、所述电磁换向阀及所述油泵。
11、优选的，还包括单向阀，所述单向阀的进口与所述油泵的出油口连通，所述三通比例插装式换向节流阀的p口、所述电磁换向阀的p口及所述蓄能器分别与所述单向阀的出口连通；所述第一压力传感器设置在所述蓄能器与所述单向阀的出口之间的连通管路上。
12、优选的，所述电磁换向阀的t口通过第二油路与所述油箱的回油口连通；所述安全阀的t口通过第三油路与所述第二油路连通，所述三通比例插装式换向节流阀的t口与所述第三油路连通。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本专利技术的快速精密拉延设备控制系统通过设置三通比例插装式换向节流阀控制液压缸快速上下动作，提高了快速精密拉延设备控制系统的工作频率；同时，通过位移传感器将执行器液压缸中活塞的位移值反馈给控制器，实现了液压缸中活塞位移的精准控制。
15、进一步的，通过单向阀保持蓄能器的压力恒定，由第一压力传感器反馈蓄能器的压力给控制器，压力控制的精准度高。
16、进一步的，本专利技术中设置有安全闭锁插装阀，安全闭锁插装阀具有通油能力大、抗污染能力强、集成化成度高和动态响应快的特点，使得本专利技术能够适应较高的工作频率。
17、进一步的，当快速精密拉延设备中的执行器液压缸在外力作用下进行收缩时，能够通过三通比例插装式换向节流阀调节拉延压力，并通过第二压力传感器闭环反馈给控制器，实现拉延压力控制稳定。
18、进一步的，本专利技术的快速精密拉延设备控制系统在正常工作过程中，安全闭锁插装阀处于常开状态，能够使油液畅通流动，在需要维护设备时通过安全闭锁插装阀实现安全闭锁，由阀芯位置监测开关做电气连锁，确保安全性。
19、进一步的，安全阀的设置使得执行器液压缸不会出现超压的情况，从而保证执行器液压缸及管路不被损坏。
20、进一步的，本专利技术的快速精密拉延设备控制系统的结构简单、原理清晰、可靠性高、调试简单，出现故障时，也易于排查问题，方便解决。同时此专利技术生产制造成本比较低，完全可以普及到其他类似液压设备中。解决了快速精密拉延设备液压系统中定位精度差、拉延压力不稳定、安全闭环功能不可靠的难题，提高了设备运行频率、控制精度和安全性。
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1.一种快速精密拉延设备控制系统，其特征在于：包括油箱、油泵、三通比例插装式换向节流阀、电磁换向阀、蓄能器、安全闭锁插装阀和安全阀；
2.根据权利要求1所述的快速精密拉延设备控制系统，其特征在于：还包括控制器，所述蓄能器与所述油泵的出油口之间的连通管路上设置有第一压力传感器；所述安全闭锁插装阀上设置有远离所述安全闭锁插装阀的A口的阀芯位置监测开关；所述安全闭锁插装阀的A口与所述安全阀的P口之间的连通管路上设置有第二压力传感器；所述执行器液压缸内设置有用于检测所述执行器液压缸的活塞的位移的位移传感器；
3.根据权利要求2所述的快速精密拉延设备控制系统，其特征在于：还包括单向阀，所述单向阀的进口与所述油泵的出油口连通，所述三通比例插装式换向节流阀的P口、所述电磁换向阀的P口及所述蓄能器分别与所述单向阀的出口连通；所述第一压力传感器设置在所述蓄能器与所述单向阀的出口之间的连通管路上。
4.根据权利要求1所述的快速精密拉延设备控制系统，其特征在于：所述电磁换向阀的T口通过第二油路与所述油箱的回油口连通；所述安全阀的T口通过第三油路与所述第二油路连通，所
...【技术特征摘要】
1.一种快速精密拉延设备控制系统，其特征在于：包括油箱、油泵、三通比例插装式换向节流阀、电磁换向阀、蓄能器、安全闭锁插装阀和安全阀；
2.根据权利要求1所述的快速精密拉延设备控制系统，其特征在于：还包括控制器，所述蓄能器与所述油泵的出油口之间的连通管路上设置有第一压力传感器；所述安全闭锁插装阀上设置有远离所述安全闭锁插装阀的a口的阀芯位置监测开关；所述安全闭锁插装阀的a口与所述安全阀的p口之间的连通管路上设置有第二压力传感器；所述执行器液压缸内设置有用于检测所述执行器液压缸的活塞的位移的位移传感器；
...【专利技术属性】
技术研发人员：王然，王景海，杨存强，陶钧，
申请(专利权)人：山东泰丰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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