一种高柔顺性柔性外骨骼手套制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗康复器械技术领域，具体的讲是一种高柔顺性柔性外骨骼手套，由柔性材料制成，包括背侧板、指套、内侧板，背侧板分为掌部背侧板、腕部背侧板，内侧板分为掌部内侧板、腕部内侧板，掌部背侧板与掌部内侧板利用掌部环形带相连，腕部背侧板和腕部内侧板利用腕部环形带相连；掌部背侧板上固定设置有四个指套，用于控制对应手指进行运动；指套包括网状指套与帽状头端，本实用新型专利技术佩戴舒适，使用轻便，而且在大拇指的椭圆部上设置了小孔，便于排汗和透气，易于维持拇指的位置，以提供更强的抓握力，并且对于其他手指设计了网格状设计，通过网格的形变产生类似手指屈伸的效果，而且指尖位置的帽状端部可以提供类似肌腱动力止点的作用。动力止点的作用。动力止点的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种高柔顺性柔性外骨骼手套


[0001]本技术涉及医疗康复器械
，具体地讲是一种高柔顺性柔性外骨骼手套。

技术介绍

[0002]手功能障碍是脑卒中、脊髓损伤、中风、大脑麻痹等疾病或者其他损伤造成的功能性障碍中的一种，这种障碍导致患者无法对手指进行精确控制，丧失了抓取能力，无法完成一些日常活动，而且手功能障碍很难恢复，需要大量的反复训练才能逐渐恢复肌力。
[0003]现有技术中采用外骨骼机械手辅助患者进行手部活动，但是这些机械手大多是由刚性杆、刚性关节、刚性连接片等构成的刚性机械手，穿戴复杂、结构笨重，不利于日常使用。
[0004]有专利CN110063870公开了一种高柔顺性柔性外骨骼手套装置，是在食指和中指上设置了握捏驱动线，用于控制手指的握捏动作，同时在关节处设置了导向管和限位卡扣，用于控制驱动线运动，但是该专利忽视了无名指和小指的动作需求，而且导向管和限位卡扣同样会带来穿戴复杂的问题，例如相互缠绕、打结等问题。
[0005]为此设计一种穿戴简单舒适、可以提供更强抓握力的柔性外骨骼手套。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高柔顺性柔性外骨骼手套，其特征在于：柔性外骨骼手套由柔性材料制成，其包括背侧板(1)、指套(2)、内侧板(3)，所述背侧板(1)分为掌部背侧板(1
‑
1)、腕部背侧板(1
‑
2)，所述内侧板(3)分为掌部内侧板(3
‑
1)、腕部内侧板(3
‑
2)，所述掌部背侧板(1
‑
1)与所述掌部内侧板(3
‑
1)利用掌部环形带(4)相连，所述腕部背侧板(1
‑
2)和所述腕部内侧板(3
‑
2)利用腕部环形带(5)相连；所述掌部背侧板(1
‑
1)上固定设置有四个指套(2)，四个所述指套(2)分别为食指指套、中指指套、无名指指套以及小指指套，用于控制对应手指进行运动；所述指套(2)包括网状指套(2
‑
1)与帽状头端(2
‑
2)，所述帽状头端(2
‑
2)位于所述网状指套(2
‑
1)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种高柔顺性柔性外骨骼手套，其特征在于：所述网状指套(2
‑
1)由若干网格部件(2
‑1‑
1)纵向串联组成，所述网格部件(2
‑1‑
1)包括格状部件(2
‑1‑1‑
1)与爪形部件(2
‑1‑1‑
2)，所述爪形部件(2
‑1‑1‑
2)设置在所述格状部件(2
‑1‑1‑
1)的左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种高柔顺性柔性外骨骼手套，其特征在于：所述格状部件(2
‑1‑1‑
1)的中央位置开设有垂直的通线孔一(12
‑
1)。4.根据权利要求2所述的一种高柔顺性柔性外骨骼手套，其特征在于：所述爪形部件(2
‑1‑1‑
2)的自由端开设有垂直的通线孔二(12
‑
2)。5.根据权利要求3所述的一种高柔顺性柔性外骨骼手套，其特征在于：当若干格状部件(2
‑1‑1‑
1)串联形成网状指套(2
‑
1)后，所述通线孔一(12
‑
1)相互叠加导通则形成垂直的通线导向通道一。6.根据权利要求4所述的一种高柔顺性柔性外骨骼手套，其特征在于：当若干格状部件(2<...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹华伟，于爱萍，吴洋春，徐文东，沈云东，邱彦群，蒋苏，冯俊涛，李铁，
申请(专利权)人：复旦大学附属华山医院，
类型：新型
国别省市：