一种基于气动肌肉的下肢康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗康复设备技术领域，特别是一种基于气动肌肉的下肢康复装置，包括支架，所述支架侧面的顶端转动连接有旋转支杆，所述支架靠近旋转支杆顶面的一侧固定连接有限位杆，所述旋转支杆远离支架外表面的一端转动连接有调节架，所述旋转支杆靠近支架顶面和底面的中部均固定连接有两个第一固定脚。本实用新型专利技术的优点在于：调节架通过销钉与旋转支杆转动连接，使用时，将患者的腿部放置于支撑环的内部，脚放置于脚蹬上，通过控制第一气动肌肉和第二气动肌肉的进气量，进而使膝关节处进行运动，同时通过控制第三气动肌肉进气量，可以使髋关节处进行运动，从而实现对患者腿部进行康复锻炼，装置结构简单，便于使用者进行操作使用。作使用。作使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气动肌肉的下肢康复装置


[0001]本技术涉及医疗康复设备
，特别是一种基于气动肌肉的下肢康复装置。

技术介绍

[0002]不论是骨损伤、运动损伤还是神经损伤患者，肌力训练贯穿于其康复护理的全过程，针对不同时期的患者选择不同的康复护理训练，并遵循循序渐进的康复训练原则，达到早日康复的目的，在医院中下肢受伤的患者会需要锻炼工具来锻炼下肢的力量，使得恢复的快，现有下肢恢复装置一般由启动装置带动患者下肢进行运动，在解决下肢恢复性运动问题的同时还存在以下缺点：
[0003]现有的下肢康复锻炼装置自动化性能较差，结构较为复杂，使得下肢康复锻炼的速度变慢，难以满足现有的下肢康复锻炼装置的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于气动肌肉的下肢康复装置，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于气动肌肉的下肢康复装置，包括支架，所述支架侧面的顶端转动连接有旋转支杆，所述支架靠近旋转支杆顶面的一侧固定连接有限位杆；
[0006]所述旋转支杆远离支架外表面的一端转动连接有调节架，所述旋转支杆靠近支架顶面和底面的中部均固定连接有两个第一固定脚，两个所述第一固定脚内壁一侧的中部均固定连接有第一万向节，两个所述第一万向节远离第一固定脚外表面一端分别固定连接有第一气动肌肉和第二气动肌肉，所述第一气动肌肉和第二气动肌肉远离第一万向节外表面的一端均与调节架转动连接；
[0007]所述限位杆靠近旋转支架侧面的中部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的外表面的中部转动连接有第三气动肌肉，所述第三气动肌肉远离调节螺栓外表面的一端固定连接有第二万向节，所述第二万向节远离第三气动肌肉外表面的一端固定连接有第二固定脚，所述第二固定脚与旋转支杆的侧面固定连接；
[0008]所述旋转支杆和调节架外表面的中部均固定连接有支撑环，所述调节架远离旋转支杆外表面的一端固定连接有脚蹬。
[0009]可选的，所述支架外表面底端的四角均转动连接有车轮，四个所述车轮均为麦克纳姆轮。
[0010]采用该方案，便于使用者对该装置进行全方位移动，满足使用者的使用需求。
[0011]可选的，所述旋转支杆通过销轴与支架固定连接，所述旋转支杆靠近支架的侧面与支架相贴合。
[0012]采用该方案，可以使旋转支杆能够围绕销轴进行转动，便于通过控制第三气动肌
肉的进气量实现对患者髋关节的康复锻炼。
[0013]可选的，两个所述第一万向节的结构均与第二万向节的结构相同，两个所述第一万向节和第二万向节均通过螺栓分别与第一固定脚和第二固定脚固定连接。
[0014]采用该方案，第一固定脚和第二固定脚分别可以为第一万向节和第二万向节提供固定位置，同时也为第一气动肌肉、第二气动肌肉和第三气动肌肉通过支撑点，便于对患者的腿部进行康复锻炼。
[0015]可选的，所述调节架的形状为T形，所述调节架通过销钉分别与旋转支杆、第一气动肌肉和第二气动肌肉转动连接。
[0016]采用该方案，这样可以便于通过控制第一气动肌肉和第二气动肌肉的进气量可以控制调节架的相对转动角度，从而便于使患者的膝关节进行活动。
[0017]可选的，两个所述第一固定脚的结构均与第二固定脚的结构相同，两个所述第一固定脚和第二固定脚的形状均为L形，两个所述第一固定脚和第二固定脚均通过焊接方式与旋转支杆固定连接。
[0018]采用该方案，第一固定脚和第二固定脚可以便于使用者对第一万向节和第二万向节进行安装，同时使第一气动肌肉、第二气动肌肉和第三气动肌肉与旋转支杆之间留有一定的距离，便于第一气动肌肉、第二气动肌肉和第三气动肌肉进行伸缩运动，同时第一万向节和第二万向节可以使第一气动肌肉、第二气动肌肉和第三气动肌肉能够进行一定角度的转动，实现对调节架和旋转支杆的角度控制。
[0019]本技术具有以下优点：
[0020]1、该基于气动肌肉的下肢康复装置，调节架通过销钉与旋转支杆转动连接，使用时，将患者的腿部放置于支撑环的内部，脚放置于脚蹬上，通过控制第一气动肌肉和第二气动肌肉的进气量，进而使膝关节处进行运动，同时通过控制第三气动肌肉进气量，可以使髋关节处进行运动，从而实现对患者腿部进行康复锻炼，装置结构简单，便于使用者进行操作使用。
[0021]2、该基于气动肌肉的下肢康复装置，通过在旋转支杆和调节架外表面的中部均固定连接有支撑环，进而调节两个支撑环在旋转支杆和调节架的相对位置，可以适用不同身高的患者进行康复治锻炼，通过在限位杆靠近旋转支架侧面的中部螺纹连接有调节螺栓，通过变换调节螺栓与限位杆的相对位置，可以对髋关节的运动角度范围进行调节，从而满足患者的不同需求。
附图说明
[0022]图1为本技术的装配结构示意图；
[0023]图2为本技术的第一视角结构示意图；
[0024]图3为本技术的旋转支杆结构示意图；
[0025]图4为本技术的旋转支杆第一视角结构示意图；
[0026]图5为本技术的调节架结构示意图。
[0027]图中：1
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支架，2
‑
旋转支杆，3
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第一固定脚，4
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调节螺栓，5
‑
限位杆，6
‑ꢀ
第一万向节，7
‑
第三气动肌肉，8
‑
第一气动肌肉，9
‑
第二气动肌肉，10
‑
调节架，11
‑
脚蹬，12
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支撑环，13
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车轮，14
‑
第二固定脚，15
‑
第二万向节。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0029]如图1至图5所示，一种基于气动肌肉的下肢康复装置，它包括支架1，支架1侧面的顶端转动连接有旋转支杆2，支架1靠近旋转支杆2顶面的一侧固定连接有限位杆5；
[0030]旋转支杆2远离支架1外表面的一端转动连接有调节架10，旋转支杆2 靠近支架1顶面和底面的中部均固定连接有两个第一固定脚3，两个第一固定脚3内壁一侧的中部均固定连接有第一万向节6，两个第一万向节6远离第一固定脚3外表面一端分别固定连接有第一气动肌肉8和第二气动肌肉9，第一气动肌肉8和第二气动肌肉9远离第一万向节6外表面的一端均与调节架10 转动连接；
[0031]限位杆5靠近旋转支架1侧面的中部螺纹连接有调节螺栓4，调节螺栓4 的外表面的中部转动连接有第三气动肌肉7，第三气动肌肉7远离调节螺栓4 外表面的一端固定连接有第二万向节15，第二万向节15远离第三气动肌肉7 外表面的一端固定连接有第二固定脚14，第二固定脚14与旋转支杆2的侧面固定连接；
[0032]旋转支杆2和调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气动肌肉的下肢康复装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)侧面的顶端转动连接有旋转支杆(2)，所述支架(1)靠近旋转支杆(2)顶面的一侧固定连接有限位杆(5)；所述旋转支杆(2)远离支架(1)外表面的一端转动连接有调节架(10)，所述旋转支杆(2)靠近支架(1)顶面和底面的中部均固定连接有两个第一固定脚(3)，两个所述第一固定脚(3)内壁一侧的中部均固定连接有第一万向节(6)，两个所述第一万向节(6)远离第一固定脚(3)外表面一端分别固定连接有第一气动肌肉(8)和第二气动肌肉(9)，所述第一气动肌肉(8)和第二气动肌肉(9)远离第一万向节(6)外表面的一端均与调节架(10)转动连接；所述限位杆(5)靠近旋转支架(1)侧面的中部螺纹连接有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)的外表面的中部转动连接有第三气动肌肉(7)，所述第三气动肌肉(7)远离调节螺栓(4)外表面的一端固定连接有第二万向节(15)，所述第二万向节(15)远离第三气动肌肉(7)外表面的一端固定连接有第二固定脚(14)，所述第二固定脚(14)与旋转支杆(2)的侧面固定连接；所述旋转支杆(2)和调节架(10)外表面的中部均固定连接有支撑环(12)，所述调节架(10)远离旋转支杆(2)外表面的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文博，陈伟，王晗博，祝素欣，严根，谢梓聪，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：