一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置，涉及康复设备技术领域，包括气泵，所述气泵输出端通过进气管道连接有转接件，所述转接件通过连接管连接有执行装置，所述气泵通过导线连接有控制器。本发明专利技术中，通过将执行装置安装在康复手套上，通过往波纹管内输入空气，增加其内部的气压，使得波纹管呈现弯曲状态，可以模仿人体手部的运动轨迹进行康复训练，且基于人体工学设计的结构机制来精准模拟手指的运动轨迹，以及压力控制调节系统的精准反馈，实现柔性机器人康复手整体系统的自适应调节，并可以根据患者的患病等级不同和人体手部的维度差异，对执行装置进行独立控制，从而完成对患者手指个性化的康复治疗。疗。疗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置


[0001]本专利技术涉及康复设备
，尤其涉及一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置。

技术介绍

[0002]柔性执行器是柔性机器人康复手套的核心组成部分，该部分结构主要由线性或者非线性柔性材料制成，其优点为质量轻、灵活、并且符合人机交互友好的兼容性，在该柔性机器人康复手套中，与空气差压传感器联用，以便协助脑卒中手部偏瘫患者利用康复手套完成日常抓取和操作任务。该柔性执行器广泛应用于辅助康复治疗领域。然而，目前常见的柔性的机器人康复手套仅粗略模仿了人体手部的运动轨迹来进行康复训练，其缺乏基于人体工学设计的结构机制来精准模拟手指的运动轨迹，以及压力控制调节系统的精准反馈，因此不能实现柔性机器人康复手整体系统的自适应调节。此外，由于偏瘫患者用户的需求不一，患病等级不同，人体的手部维度亦存在差异，单一的输出会造成用户疗效不理想，甚至会适得其反，造成严重的医疗事故，因此，基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复手套尤其重要。
[0003]为此，我们提出一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置，包括气泵(5)，其特征在于：所述气泵(5)输出端通过进气管道(6)连接有转接件(4)，所述转接件(4)通过连接管(2)连接有执行装置(1)，所述气泵(5)通过导线连接有控制器(7)，其中：所述执行装置(1)包括多个刚性部；所述刚性部包括输气管道(101)和固定套接在输气管道(101)外侧壁上的固定件(103)，其中一个所述输气管道(101)的一端与连接管(2)远离转接件(4)的一端固定连接，两个相邻的所述刚性部通过柔性部连接；所述柔性部包括波纹管(102)，两个相邻的所述波纹管...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚子丹，王子文，雷屹松，刘建勋，张杰，黄少通，孙泽基，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：