一种手指康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗康复领域，尤其是一种手指康复装置，包括背板，所述的背板上装有气动组件，背板位于气动组件一侧外部套装有外罩，背板上且远离气动组件一侧装有四指康复组件，背板上位于气动组件和四指康复组件之间装有角度组件，背板上位于角度组件一侧装有拇指组件；所述的气动组件上固定连接有钢丝绳，所述的钢丝绳通过角度组件后与四指康复组件和拇指组件连接。本装置选择用气动驱动，在降低成本的同时，解决占用空间大的问题；本发明专利技术能帮助患者进行手指康复训练，减少医护人员的工作压力，降低人力成本，同时，通过对零件结构的调整，降低对其资源投入的成本，延长其使用寿命，在降低成本的同时，又很好的解决占用空间大的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种手指康复装置


[0001]本专利技术涉及医疗康复领域，尤其是一种手指康复装置。

技术介绍

[0002]现有的手指康复机器人主要还是集中在医院的专业医疗领域用来代替手指康复医师，在便携领域的产品研究方向比较薄弱。而国内主流便携式手指康复机器人大多功能比较局限，普遍存在对手指展收方向的没有训练，同时对手指收拢的约束由于结构与材料的问题，普遍存在手指弯曲角度不够或是易发生动作变形的问题。在便携式手指康复机器人中，部分虽然采取了连杆机构，但是使用电机进行驱动，电机驱动的成本相对较高，此外电机驱动还存在占用空间大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种手指康复装置。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种手指康复装置，包括背板，所述的背板上装有气动组件，背板位于气动组件一侧外部套装有外罩，背板上且远离气动组件一侧装有四指康复组件，背板上位于气动组件和四指康复组件之间装有角度组件，背板上位于角度组件一侧装有拇指组件，
[0005]所述的气动组件上固定连接有钢丝绳，
[0006]所述的钢丝绳通过角度组件后与四指康复组件和拇指组件连接。
[0007]进一步的，所述的背板采用前后延伸的平板，所述平板后段的上方设有用于连接气动组件和角度组件的固定孔，平板前段的上方设有用于连接四指康复组件的四指固定柱，平板上位于四指固定柱后侧设有四指导向背板，平板上位于固定孔和四指固定柱之间设有连接角度组件的导向柱，平板上位于导向柱一侧的侧边设有连接拇指组件的拇指固定板，
[0008]所述的拇指固定板和平板间存在夹角，拇指固定板上设有拇指固定柱，拇指固定板上位于拇指固定柱后侧设有拇指导向背板；
[0009]当拇指固定板设定在导向柱的左侧时，对应右手使用；当拇指固定板设定在导向柱右侧时，对应左手使用。
[0010]进一步的，所述的气动组件包括与背板通过固定孔固定连接的伸缩气缸、转动连接于伸缩气缸上的伸缩气缸滑轮，所述的伸缩气缸滑轮采用圆环柱体结构，圆环柱体外设有用于固定钢丝绳的凹槽。在一根手指上安排双轮进行驱动，双轮驱动的优势是驱动时整个机构受力比较均匀，同时也是为了实现四指展收的功能。
[0011]进一步的，所述的四指康复组件包括与背板转动连接的四指旋转配合件、转动连接于四指旋转配合件的第一四指关节、转动连接于第一四指关节另一端的第二四指关节、转动连接于第二四指关节另一端的四指尖，
[0012]所述的四指旋转配合件顶部设有第一钢丝绳滑轮，四指旋转配合件近第一四指关节一侧设有第一弹簧孔，
[0013]所述的第一四指关节近第二四指关节一侧上方设有向外的延伸部，所述的延伸部顶部设有第二钢丝绳滑轮，延伸部上设有前后相通的第二弹簧孔，
[0014]所述的第二四指关节与第一四指关节结构相同但是长度短于第一四指关节，第二四指关节的延伸部顶部设有第三钢丝绳滑轮、延伸部上设有前后相通的第三弹簧孔，
[0015]所述的四指尖顶端固定连接有指尖轮，四指尖上位于指尖轮下方设有前后相通的第四弹簧孔，所述的指尖轮上设有固定槽，
[0016]所述的第一弹簧孔内固定连接有第一伸缩弹簧，所述的第一伸缩弹簧穿过第二弹簧孔和第三弹簧孔后固定连接至第四弹簧孔内。通过伸缩弹簧，实现了五指收握的功能。
[0017]优选的，所述的四指康复组件数量根据需求进行设置，且第一四指关节和第二四指关节的长度根据需求进行配置。
[0018]进一步的，所述的钢丝绳通过角度组件后，与四指康复组件的第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳滑轮和第三钢丝绳滑轮连接，再固定于指尖轮的固定槽内。
[0019]进一步的，所述的角度组件包括与背板通过固定孔固定连接的角度气缸、转动连接于角度气缸的角度气缸滑轮，
[0020]所述的角度气缸滑轮与伸缩气缸滑轮的结构相同，角度气缸滑轮上设有用于固定钢丝绳的凹槽，
[0021]所述的导向柱上固定连接有用于连接钢丝绳的理线滑轮。
[0022]进一步的，所述的角度气缸设有左右对称的两个，
[0023]所述的钢丝绳通过角度组件时，先固定于角度气缸滑轮(的凹槽再连接理线滑轮。
[0024]进一步的，所述的拇指组件包括与背板转动连接的拇指旋转配合件、转动连接于拇指旋转配合件的拇指关节、转动连接于拇指关节另一端的拇指尖，
[0025]所述的拇指旋转配合件与四指旋转配合件结构相同，拇指旋转配合件顶部设有第四钢丝绳滑轮、一侧设有第五弹簧孔，
[0026]所述的拇指关节与第一四指关节结构相同，拇指关节的延伸部顶部设有第五钢丝绳滑轮、延伸部上设有前后相通的第六弹簧孔，
[0027]所述的拇指尖与四指尖结构相同，拇指尖顶端固定连接有拇指尖轮、拇指尖上设有前后相通的第七弹簧孔，所述的拇指尖轮上设有固定槽，
[0028]所述的第五弹簧孔内固定连接有第二伸缩弹簧，所述的第二伸缩弹簧穿过第六弹簧孔后固定连接至第七弹簧孔内。
[0029]进一步的，所述的钢丝绳通过角度组件后，与拇指组件的第四钢丝绳滑轮和第五钢丝绳滑轮连接，再固定于拇指尖轮的固定槽内。
[0030]本专利技术相比现有技术具有以下优点：本装置选择用气动驱动，在降低成本的同时，解决占用空间大的问题；本专利技术能帮助患者进行手指康复训练，减少医护人员的工作压力，降低人力成本，同时，通过对零件结构的调整，降低对其资源投入的成本，延长其使用寿命，在降低成本的同时，又很好的解决占用空间大的问题。
附图说明
[0031]图1是本专利技术的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术的内部结构示意图；
[0033]图3是本专利技术背板的结构示意图；
[0034]图4是本专利技术气动组件的结构示意图；
[0035]图5是本专利技术四指康复组件的结构示意图；
[0036]图6是本专利技术角度组件的结构示意图；
[0037]图7是本专利技术拇指组件的结构示意图。
[0038]图中标号：100
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背板，101
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平板，102
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固定孔，103
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四指固定柱，104
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四指导向背板，105
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导向柱，106
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拇指固定板，107
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拇指固定柱，108
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拇指导向背板，200
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气动组件，201
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伸缩气缸，202
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伸缩气缸滑轮，300
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外罩，400
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四指康复组件，401
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四指旋转配合件，402
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第一钢丝绳滑轮，403
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第一弹簧孔，404
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第一四指关节，405
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第二钢丝绳滑轮，406
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第二弹簧孔，407
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第二四指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手指康复装置，其特征在于：包括背板(100)，所述的背板(100)上装有气动组件(200)，背板(100)位于气动组件(200)一侧外部套装有外罩(300)，背板(100)上且远离气动组件(200)一侧装有四指康复组件(400)，背板(100)上位于气动组件(200)和四指康复组件(400)之间装有角度组件(500)，背板(100)上位于角度组件(500)一侧装有拇指组件(600)，所述的气动组件(200)上固定连接有钢丝绳，所述的钢丝绳通过角度组件(500)后与四指康复组件(400)和拇指组件(600)连接。2.根据权利要求1所述的一种手指康复装置，其特征在于：所述的背板(100)采用前后延伸的平板(101)，所述平板(101)后段的上方设有用于连接气动组件(200)和角度组件(500)的固定孔(102)，平板(101)前段的上方设有用于连接四指康复组件(400)的四指固定柱(103)，平板(101)上位于四指固定柱(103)后侧设有四指导向背板(104)，平板(101)上位于固定孔(102)和四指固定柱(103)之间设有连接角度组件(500)的导向柱(105)，平板(101)上位于导向柱(105)一侧的侧边设有连接拇指组件(600)的拇指固定板(106)，所述的拇指固定板(106)和平板(101)间存在夹角，拇指固定板(106)上设有拇指固定柱(107)，拇指固定板(106)上位于拇指固定柱(107)后侧设有拇指导向背板(108)；当拇指固定板(106)设定在导向柱105的左侧时，对应右手使用；当拇指固定板(106)设定在导向柱105右侧时，对应左手使用。3.根据权利要求1所述的一种手指康复装置，其特征在于：所述的气动组件(200)包括与背板(100)通过固定孔(102)固定连接的伸缩气缸(201)、转动连接于伸缩气缸(201)上的伸缩气缸滑轮(202)，所述的伸缩气缸滑轮(202)采用圆环柱体结构，圆环柱体外设有用于固定钢丝绳的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种手指康复装置，其特征在于：所述的四指康复组件(400)包括与背板(100)转动连接的四指旋转配合件(401)、转动连接于四指旋转配合件(401)的第一四指关节(404)、转动连接于第一四指关节(404)另一端的第二四指关节(407)、转动连接于第二四指关节(407)另一端的四指尖(408)，所述的四指旋转配合件(401)顶部设有第一钢丝绳滑轮(402)，四指旋转配合件(401)近第一四指关节(404)一侧设有第一弹簧孔(403)，所述的第一四指关节(404)近第二四指关节(407)一侧上方设有向外的延伸部，所述的延伸部顶部设有第二钢丝绳滑轮(405)，延伸部上设有前后相通的第二弹簧孔(406)，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科伟，冯永飞，唐敏，董芳艳，赖哲炜，宫双，俞耀，黎颢宇，彭旭，张佳中，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：