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本发明公开了一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置，涉及康复设备技术领域，包括气泵，所述气泵输出端通过进气管道连接有转接件，所述转接件通过连接管连接有执行装置，所述气泵通过导线连接有控制器。本发明中，通过将执行装置安装在康复手套上，通...
该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司授权不得商用。

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