一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法及装置。本发明专利技术实施例通过获取第一障碍物信息；根据所述第一障碍物信息，获取障碍物的位置信息；与其他汽车进行通信连接，并根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车；接收目标连接汽车发送的第二障碍物信息；根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行障碍类型分析，生成障碍类型分析结果。能够在恶劣的行驶环境中，无法对障碍物进行有效识别时，通过与周围其他车辆进行通信连接，接收靠近障碍物的车辆获取并发送的障碍物信息，与自身获取的障碍物信息合并之后进行障碍类型分析，从而提高无人驾驶汽车对障碍物的识别精度，保障无人驾驶的安全性。保障无人驾驶的安全性。保障无人驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法及装置


[0001]本专利技术属于无人驾驶
，尤其涉及一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法及装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的高速发展，无人驾驶汽车作为一种能够实现无人驾驶目的的智能汽车，其通过在车辆内安装智能软件和感应设备来获取车辆周围的环境信息，并对所获取的信息进行智能处理以及分析判断，以控制车辆的行驶方向和速度，从而实现车辆的自主驾驶，其能够有效地避免交通拥堵和交通事故；因此，无人驾驶汽车逐渐成为了汽车行业的发展趋势。
[0003]无人驾驶的障碍识别与判断是无人驾驶最重要的技术之一，对无人驾驶技术的安全性至关重要。由于汽车行驶的环境受天气、道路等多种因素的影响，如大雾天气或者大量灰尘的道路环境中，无人驾驶汽车虽然能够感知周围的障碍物，但是由于行驶环境的恶劣，无人驾驶汽车无法对超过一定距离的障碍物进行精确识别。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法及装置，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法，所述方法具体包括以下步骤：
[0007]获取第一障碍物信息；
[0008]根据所述第一障碍物信息，获取障碍物的位置信息；
[0009]与其他汽车进行通信连接，并根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车；
[0010]接收所述目标连接汽车发送的第二障碍物信息；
[0011]根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行障碍类型分析，生成障碍类型分析结果。
[0012]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述获取第一障碍物信息具体包括以下步骤：
[0013]获取视觉障碍物信息；
[0014]获取雷达探测障碍物信息；
[0015]将所述视觉障碍物信息和所述雷达探测障碍物信息合并，生成第一障碍物信息。
[0016]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述第一障碍物信息，获取障碍物的位置信息具体包括以下步骤：
[0017]根据所述第一障碍物信息，获取信息捕获时长；
[0018]根据所述信息捕获时长，确定障碍物距离；
[0019]根据所述第一障碍物信息，获取信息捕获角度；
[0020]根据所述信息捕获角度，确定障碍物角度；
[0021]根据所述障碍物距离和所述障碍物角度，生成障碍物的位置信息。
[0022]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述与其他汽车进行通信连接，并根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车具体包括以下步骤：
[0023]发送通信连接请求；
[0024]与接受所述通信连接请求的其他汽车建立通信连接；
[0025]根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车。
[0026]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车具体包括以下步骤：
[0027]接收其他汽车发送的定位信息；
[0028]根据所述定位信息和所述位置信息，筛选靠近障碍物的目标连接汽车。
[0029]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行障碍类型分析，生成障碍类型分析结果具体包括以下步骤：
[0030]将所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息合并，生成障碍物的融合信息；
[0031]将所述融合信息输入至障碍类型判断模型中，获取障碍类型判断模型根据所述融合信息输出的障碍类型分析结果。
[0032]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述方法还包括以下步骤：
[0033]根据所述障碍类型分析结果，生成并展示障碍物图标。
[0034]一种智能化无人驾驶障碍类型判断装置，所述装置包括障碍物信息获取单元、位置信息获取单元、目标连接汽车筛选单元、障碍物信息接收单元和障碍类型分析单元，其中：
[0035]障碍物信息获取单元，用于获取第一障碍物信息；
[0036]位置信息获取单元，用于根据所述第一障碍物信息，获取障碍物的位置信息；
[0037]目标连接汽车筛选单元，用于与其他汽车进行通信连接，并根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车；
[0038]障碍物信息接收单元，用于接收所述目标连接汽车发送的第二障碍物信息；
[0039]障碍类型分析单元，用于根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行障碍类型分析，生成障碍类型分析结果。
[0040]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述障碍物信息获取单元具体包括：
[0041]视觉障碍物信息获取模块，用于获取视觉障碍物信息；
[0042]探测障碍物信息获取模块，用于获取雷达探测障碍物信息；
[0043]障碍物信息生成模块，用于将所述视觉障碍物信息和所述雷达探测障碍物信息合并，生成第一障碍物信息。
[0044]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述目标连接汽车筛选单元具体包括：
[0045]连接请求发送模块，用于发送通信连接请求；
[0046]通信连接建立模块，用于与接受所述通信连接请求的其他汽车建立通信连接；
[0047]目标连接汽车筛选模块，用于根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽
车。
[0048]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0049]本专利技术实施例通过获取第一障碍物信息；根据所述第一障碍物信息，获取障碍物的位置信息；与其他汽车进行通信连接，并根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车；接收目标连接汽车发送的第二障碍物信息；根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行障碍类型分析，生成障碍类型分析结果。能够在恶劣的行驶环境中，无法对障碍物进行有效识别时，通过与周围其他车辆进行通信连接，接收靠近障碍物的车辆获取并发送的障碍物信息，与自身获取的障碍物信息合并之后进行障碍类型分析，从而提高无人驾驶汽车对障碍物的识别精度，保障无人驾驶的安全性。
附图说明
[0050]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0051]图1示出了本专利技术实施例提供的方法的网络实施环境图；
[0052]图2示出了本专利技术实施例提供的方法的流程图；
[0053]图3示出了本专利技术实施例提供的方法中获取第一障碍物信息的流程图；
[0054]图4示出了本专利技术实施例提供的方法中获取障碍物的位置信息的流程图；
[0055]图5示出了本专利技术实施例提供的方法中连接并筛选目标连接汽车的流程图；
[0056]图6示出了本专利技术实施例提供的方法中筛选目标连接汽车的流程图；
[0057]图7示出了本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：获取第一障碍物信息；根据所述第一障碍物信息，获取障碍物的位置信息；与其他汽车进行通信连接，并根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车；接收所述目标连接汽车发送的第二障碍物信息；根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行障碍类型分析，生成障碍类型分析结果。2.根据权利要求1所述的智能化无人驾驶障碍类型判断方法，其特征在于，所述获取第一障碍物信息具体包括以下步骤：获取视觉障碍物信息；获取雷达探测障碍物信息；将所述视觉障碍物信息和所述雷达探测障碍物信息合并，生成第一障碍物信息。3.根据权利要求1所述的智能化无人驾驶障碍类型判断方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物信息，获取障碍物的位置信息具体包括以下步骤：根据所述第一障碍物信息，获取信息捕获时长；根据所述信息捕获时长，确定障碍物距离；根据所述第一障碍物信息，获取信息捕获角度；根据所述信息捕获角度，确定障碍物角度；根据所述障碍物距离和所述障碍物角度，生成障碍物的位置信息。4.根据权利要求1所述的智能化无人驾驶障碍类型判断方法，其特征在于，所述与其他汽车进行通信连接，并根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车具体包括以下步骤：发送通信连接请求；与接受所述通信连接请求的其他汽车建立通信连接；根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车。5.根据权利要求4所述的智能化无人驾驶障碍类型判断方法，其特征在于，所述根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车具体包括以下步骤：接收其他汽车发送的定位信息；根据所述定位信息和所述位置信息，筛选靠近障碍物的目标连接汽车。6.根据权利要求1所述的智能化无人驾驶障碍类型判断方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡心怡，杨扬，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：