便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达，涉及无人驾驶汽车激光雷达技术领域。本实用新型专利技术包括无人驾驶汽车车顶；无人驾驶汽车车顶的上侧固定连接有固定座，固定座的中部开设有凹槽，凹槽内壁的相对面均开设有限位槽，激光雷达本体的周侧转动配合有转把。本实用新型专利技术通过在固定座中部开设限位槽，激光雷达本体下侧设置限位块，限位块与限位槽产生或取消限位关系，可以对激光雷达进行拆装，方便了对激光雷达的检修，从而提升了激光雷达的便捷性，在激光雷达本体内设置端面齿轮、齿轮，转动转把使端面齿轮与齿轮啮合，可以进一步使激光雷达进行快速拆装检修，从而进一步提升了激光雷达的便捷性。一步提升了激光雷达的便捷性。一步提升了激光雷达的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达


[0001]本技术属于无人驾驶汽车激光雷达
，特别是涉及一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。激光雷达对无人驾驶汽车起重要作用，可以对车身周围的环境进行监测，所以使用一段时间后需要进行更换检修，防止无人驾驶汽车在行驶过程中出现问题。
[0003]现有市面上大多无人驾驶汽车的激光雷达不便于更换，需要浪费大量的时间来进行拆装，为检修工作增加了难度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达，通过在固定座中部开设限位槽，激光雷达本体下侧设置限位块，限位块与限位槽产生或取消限位关系，可以对激光雷达进行拆装，方便了对激光雷达的检修，从而提升了激光雷达的便捷性，在激光雷达本体内设置端面齿轮、齿轮，转动转把使端面齿轮与齿轮啮合，可以进一步使激光雷达进行快速拆装检修，从而进一步提升了激光雷达的便捷性，解决了上述现有技术中存在的问题。
[0005]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达，包括固定连接在无人驾驶汽车车顶的上侧的固定座，以及设于所述固定座上的激光雷达本体；其中
[0007]所述激光雷达本体的下端部开设有一槽道，所述槽道底部连接有一转动杆，所述转动杆的顶部连接有一齿轮，所述转动杆的中部安装有两个上下布置的且伸出方向相反的连接板，两个所述连接板的两端部均连接有一伸入所述固定座内部的限位块；
[0008]所述激光雷达本体下端位于槽道的上端部处设有一贯穿槽道一侧壁的转把，所述转把伸入槽道的一端部固定有一可以与所述齿轮啮合的端面齿轮。
[0009]进一步可选的，所述固定座的中部开设有凹槽，所述凹槽内壁的相对面上均开设有一适于所述限位块伸入的限位槽，所述凹槽内装设有所述激光雷达本体；
[0010]所述槽道的底端面上位于两个所述限位块的方向上各固定连接有一固定滑轨。
[0011]进一步可选的，所述连接板的一侧端部与所述转动杆连接，所述连接板的另一端的上端部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的周侧转动配合有驱动杆，所述驱动杆的另一端的下端部转动配合有第二转轴，所述第二转轴的下端部与所述限位块上端面固定连接。
[0012]进一步可选的，所述限位块滑动配合在所述固定滑轨内。
[0013]进一步可选的，所述激光雷达本体的下端部相对方向上开设有两通孔，且所述通
孔与所述槽道相贯通，所述限位块穿过所述通孔伸入所述固定滑轨内。
[0014]进一步可选的，两个所述连接板所在直线与两个所述限位块所在直线互相垂直。
[0015]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0016]本技术的一个实施例通过在固定座中部开设限位槽，激光雷达本体下侧设置限位块，限位块与限位槽产生或取消限位关系，可以对激光雷达进行拆装，方便了对激光雷达的检修，从而提升了激光雷达的便捷性，在激光雷达本体内设置端面齿轮、齿轮，转动转把使端面齿轮与齿轮啮合，可以进一步使激光雷达进行快速拆装检修，从而进一步提升了激光雷达的便捷性。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术一实施例的固定座与激光雷达本体装配立体结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例的固定座与激光雷达本体装配剖面结构示意图；
[0021]图3为图2中A处结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例的无人驾驶汽车车顶与固定座装配剖面结构示意图；
[0023]图5为图4中B处结构示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]无人驾驶汽车车顶1、固定座2、激光雷达本体3、槽道4、限位槽5、限位块6、转把7、端面齿轮8、齿轮9、转动杆10、连接板11、第一转轴 12、驱动杆13、第二转轴14、固定滑轨15。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0027]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0028]请参阅图1
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5所示，在本实施例中提供了一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达，包括：无人驾驶汽车车顶1的上侧固定连接有固定座2，固定座2的中部开设有凹槽，凹槽内壁的相对面均开设有限位槽5，凹槽内装设有激光雷达本体3；
[0029]激光雷达本体3的下端部开设有一槽道4，槽道4底部连接有一转动杆10，转动杆10的顶部连接有一齿轮9，转动杆10的中部安装有两个上下布置的且伸出方向相反的连接板11，两个连接板11的两端部均连接有一伸入固定座2内部的限位块6；
[0030]激光雷达本体3下端位于槽道4的上端部处设有一贯穿槽道一侧壁的转把7，转把7伸入槽道4的一端部固定有一可以与齿轮9啮合的端面齿轮 8。
[0031]固定座2的中部开设有凹槽，凹槽内壁的相对面上均开设有一适于限位块6伸入的
限位槽5，凹槽内装设有激光雷达本体3；槽道4的底端面上位于两个限位块6的方向上各固定连接有一固定滑轨15。
[0032]连接板11的一侧端部与转动杆10连接，连接板11的另一端的上端部固定连接有第一转轴12，第一转轴12的周侧转动配合有驱动杆13，驱动杆13的另一端的下端部转动配合有第二转轴14，第二转轴14的下端部与限位块6上端面固定连接。
[0033]本实施例一个方面的应用为：在对激光雷达进行更换检修时，先转动转把7，转把7带动端面齿轮8与齿轮9啮合，然后齿轮9带动转动杆10 转动，转动杆10带动两连接板11转动，使连接板11带动驱动杆13沿第一转轴12、第二转轴14的周侧转动，然后驱动杆13带动限位块6在固定滑轨15内滑动，使限位块6与限位槽5产生或取消限位关系，对激光雷达进行拆装，从而完成了对激光雷达的更换检修。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。
[0034]通过在固定座2中部开设限位槽5，激光雷达本体3下侧设置限位块6，限位块6与限位槽5产生或取消限位关系，可以对激光雷达进行拆装，方便了对激光雷达的检修，从而提升了激光雷达的便捷性，在激光雷达本体3 内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达，其特征在于，包括固定连接在无人驾驶汽车车顶(1)的上侧的固定座(2)，以及设于所述固定座(2)上的激光雷达本体(3)；其中所述激光雷达本体(3)的下端部开设有一槽道(4)，所述槽道(4)底部连接有一转动杆(10)，所述转动杆(10)的顶部连接有一齿轮(9)，所述转动杆(10)的中部安装有两个上下布置的且伸出方向相反的连接板(11)，两个所述连接板(11)的两端部均连接有一伸入所述固定座(2)内部的限位块(6)；所述激光雷达本体(3)下端位于槽道(4)的上端部处设有一贯穿槽道(4)一侧壁的转把(7)，所述转把(7)伸入槽道(4)的一端部固定有一可以与所述齿轮(9)啮合的端面齿轮(8)。2.根据权利要求1所述的便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达，其特征在于，所述固定座(2)的中部开设有凹槽，所述凹槽内壁的相对面上均开设有一适于所述限位块(6)伸入的限位槽(5)，所述凹槽内装设有所述激光雷达本体(3)；所述槽道(4)的底端面上位于两个所述限位块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，刘鹏飞，张毅，周梦玲，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：