【技术实现步骤摘要】
便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达
[0001]本技术属于无人驾驶汽车激光雷达
,特别是涉及一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。激光雷达对无人驾驶汽车起重要作用,可以对车身周围的环境进行监测,所以使用一段时间后需要进行更换检修,防止无人驾驶汽车在行驶过程中出现问题。
[0003]现有市面上大多无人驾驶汽车的激光雷达不便于更换,需要浪费大量的时间来进行拆装,为检修工作增加了难度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达,通过在固定座中部开设限位槽,激光雷达本体下侧设置限位块,限位块与限位槽产生或取消限位关系,可以对激光雷达进行拆装,方便了对激光雷达的检修,从而提升了激光雷达的便捷性,在激光雷达本体内设置端面齿轮、齿轮,转动转把使端面齿轮与齿轮啮合,可以进一步使激光雷达进行快速拆装检修,从而进一步提升了激光雷达的便捷 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达,其特征在于,包括固定连接在无人驾驶汽车车顶(1)的上侧的固定座(2),以及设于所述固定座(2)上的激光雷达本体(3);其中所述激光雷达本体(3)的下端部开设有一槽道(4),所述槽道(4)底部连接有一转动杆(10),所述转动杆(10)的顶部连接有一齿轮(9),所述转动杆(10)的中部安装有两个上下布置的且伸出方向相反的连接板(11),两个所述连接板(11)的两端部均连接有一伸入所述固定座(2)内部的限位块(6);所述激光雷达本体(3)下端位于槽道(4)的上端部处设有一贯穿槽道(4)一侧壁的转把(7),所述转把(7)伸入槽道(4)的一端部固定有一可以与所述齿轮(9)啮合的端面齿轮(8)。2.根据权利要求1所述的便于更换检修的无人驾驶汽车激光雷达,其特征在于,所述固定座(2)的中部开设有凹槽,所述凹槽内壁的相对面上均开设有一适于所述限位块(6)伸入的限位槽(5),所述凹槽内装设有所述激光雷达本体(3);所述槽道(4)的底端面上位于两个所述限位块(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,刘鹏飞,张毅,周梦玲,
申请(专利权)人:鄂尔多斯市普渡科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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